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IRS辅助的异构SWIPT-NOMA系统资源分配方案

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通信学报 2024年第4期45卷 39-53页

作者：季薇刘子卿南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

考虑到未来大型物联网中待服务用户的异构性(接收机产自不同制造商,且具有不同结构、不同功能)和服务需求的多样性,针对功率分割(PS)用户和时间切换(TS)用户共存的异构场景,提出一种IRS辅助的无线携能通信(SWIPT)非正交多址接入(NOMA)... 详细信息

考虑到未来大型物联网中待服务用户的异构性(接收机产自不同制造商,且具有不同结构、不同功能)和服务需求的多样性,针对功率分割(PS)用户和时间切换(TS)用户共存的异构场景,提出一种IRS辅助的无线携能通信(SWIPT)非正交多址接入(NOMA)通信系统模型。在满足两类用户服务质量的条件下,通过联合优化基站的有源波束成形、IRS的无源相移矩阵、PS用户的功率分割系数、TS用户时间切换系数以及两类用户的串行干扰消除解码顺序来最小化基站的发射功率。为解决该非凸问题,采用基于连续凸逼近的交替迭代方法将问题拆分成多个子问题。针对IRS相移的无源波束成形优化子问题,采用连续秩一约束松弛方法求解。仿真结果表明,IRS辅助的通信系统基站发射功率明显低于无IRS方案;IRS辅助的NOMA通信系统基站发射功率低于IRS辅助的正交多址接入通信系统;IRS辅助的PS-SWIPT系统基站发射功率低于IRS辅助的TS-SWIPT系统。

关键词：智能发射面无线携能通信非正交多址接入资源分配

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

作者：刘子厚安徽理工大学

学位级别：硕士

当今世界是科技化、信息化的世界,人工智能业已成为最热门的研究课题,机器人技术也逐渐成为人类生产生活不可或缺的一部分。为了提高机器人的自主导航性能,无数专家学者纷纷投入大量的精力,而这其中,最关键的便是移动机器人的路径规划... 详细信息

当今世界是科技化、信息化的世界,人工智能业已成为最热门的研究课题,机器人技术也逐渐成为人类生产生活不可或缺的一部分。为了提高机器人的自主导航性能,无数专家学者纷纷投入大量的精力,而这其中,最关键的便是移动机器人的路径规划技术。故而深入研究机器人路径规划算法对于机器人领域的发展至关重要,同时也能够促进人类社会的发展向前。为系统研究机器人路径规划问题,本文采用蚁群算法(Ant Clony Optimization,ACO)为研究对象,主要研究内容如下:(1)针对传统蚁群算法前期搜索结果较差并且易受到其余不采用解的残存信息素影响而导致算法收敛情况不理想问题,本文提出一种基于改进蚁群算法的全局路径规划方法。首先利用双向粒子群算法优化蚁群算法的初始信息素分布来加速算法收敛;其次针对算法距离启发函数对目标点的可视性差且忽略多路况问题,引入路径距离与平滑性评价的启发信息重构多因子启发函数,克服传统算法局限性;随后本文引入个体自适应机制来提高算法适应能力,解决算法种群的多样性弱问题;进一步对信息素更新策略引入随机惯性因子使其能够更快收敛;最后对整体的全局路径进行了平滑处理。从性能与仿真实验结果可以看出,本文创新后的算法的有效性。(2)针对二维栅格地图环境信息理想化导致的算法实用性低的问题,本文将改进后蚁群算法环境地图变更为三维地图以此检验算法性能;并且针对在三维路径规划空间中改进蚁群算法出现的灵活性衰弱以及在障碍物表面不断震荡而无法收敛等问题,本文提出了结合人工势场法(Artificial Potential Field,APF)优势的融合蚁群算法;且针对传统人工势场法由于欲达之处周围近点的障碍负面影响致使机器人难以进入终点的问题,本文引入了机器人自身相对障碍物弱引力场机制,在斥力势场函数中加入机器人相对障碍物弱引力场斥力修正函数,避免了震荡现象。通过仿真实验验证,本文提出的算法在三维空间机器人路径规划中表现优越。(3)针对蚁群算法在面对动态障碍物时产生的避障不及时碰撞问题,本文选取动态窗口法来作为弥补这一不足点的应对策略完成局部规划任务,并针对传统动态窗口法避障不及时而最终致使规划路径冗长、耗时久的问题,本文在评价函数原始基础上变更了更为优势的距离评价指标,实验证明本文提出的蚁群融合改进动态窗口算法在遭遇动态障碍物时卓越的避障能力与全局路径规划效率。图[31]表[6]参[81]

关键词：移动机器人路径规划 ACO APF 动态窗口法动态避障

由分而合:清华简《畏天用身》与战国天人观念重构

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江淮论坛 2024年第1期 47-54页

作者：刘子珍贵州师范大学历史与政治学院贵阳550025

清华简《畏天用身》围绕天人关系,在倡言天人相分观念的同时,又兼备天人相合的文化传统,揭示了战国天人相合观念所呈现的新面向。《畏天用身》所见天人相分观念并不否认天对人的限定作用,而是通过抬升人的主体性地位强调人要发挥主观能... 详细信息

清华简《畏天用身》围绕天人关系,在倡言天人相分观念的同时,又兼备天人相合的文化传统,揭示了战国天人相合观念所呈现的新面向。《畏天用身》所见天人相分观念并不否认天对人的限定作用,而是通过抬升人的主体性地位强调人要发挥主观能动性。基于此,《畏天用身》天人相合观念主要体现在人与命运天、人与自然天的关系。但战国天人相合观念并不局限于此,还体现在人与主宰天、道德天的关系等层面。诸子根据其思想学说需要,又对天人相合传统观念进行重构,既在一定程度上保留了天人相合文化传统的某些特征,同时又呈现鲜明的时代特色。

关键词：清华简《畏天用身》天人观重构

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融合多源数据的桥梁技术状况指标评定方法

桥梁建设 2024年第1期54卷 75-81页

作者：张阳梁鹏夏子立李聪刘玖贤长安大学公路学院长安大学公路大型结构安全教育部工程研究中心港珠澳大桥管理局中铁桥研科技有限公司

为可靠地评定桥梁技术状况，针对桥梁技术状况评定过程的模糊性和不确定性特点，提出一种融合多源数据的桥梁技术状况指标评定方法。该方法首先通过云模型分别将桥梁技术状况指标的检测值和监测值转化为指标各等级的隶属度，并用隶属度... 详细信息

为可靠地评定桥梁技术状况，针对桥梁技术状况评定过程的模糊性和不确定性特点，提出一种融合多源数据的桥梁技术状况指标评定方法。该方法首先通过云模型分别将桥梁技术状况指标的检测值和监测值转化为指标各等级的隶属度，并用隶属度构造改进Dempster-Shafer证据理论的基本信任分配函数，再结合证据冲突/一致度和信息熵确定综合权重系数，对基本信任分配函数进行修正，然后采用Dempster合成规则融合得到综合基本信任分配函数，最后依据最大隶属度原则得到指标的标度，实现桥梁技术状况的可靠评定。采用该方法和《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/T H21—2011,现行评定方法)分别评定某座斜拉桥的索力指标，结果表明，与现行评定方法相比，该方法的评定结果对应的养护对策与实际养护对策更相符，该方法有效、可行。

关键词：桥梁工程技术状况评定隶属度证据理论云模型数据融合

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离子液体萃取分离液相中酚类物质的研究进展

化工进展 2024年

作者：齐亚兵刘子炎西安建筑科技大学化学与化工学院

离子液体包括咪唑类、胆碱类、铵类、季磷类、吡啶类、吡咯烷类等，是一种具有难挥发、不易燃、对热稳定、溶解能力强等优点的绿色溶剂，可充当高效萃取剂或萃取添加剂，用于液相中酚类物质的萃取分离。本文系统地介绍了不同类型离子液... 详细信息

离子液体包括咪唑类、胆碱类、铵类、季磷类、吡啶类、吡咯烷类等，是一种具有难挥发、不易燃、对热稳定、溶解能力强等优点的绿色溶剂，可充当高效萃取剂或萃取添加剂，用于液相中酚类物质的萃取分离。本文系统地介绍了不同类型离子液体萃取液相中酚类的机制和性能，全面地追踪了离子液体萃取分离液相中酚类物质的最新研究进展，深入地解析了离子液体萃取液相中酚类物质过程的影响因素，整体上分析了离子液体萃取液相中酚类物质存在的问题，最终展望了离子液体萃取液相中酚类物质的发展前景。未来离子液体萃取液相中酚类物质技术的发展方向为：（1）在保证离子液体对酚类物质具有高萃取率和高选择性的前提下，要求所用的离子体黏度较低，水溶性小，热稳定性和化学稳定性高，制备成本低，毒性小且容易生物降解。（2）离子液体与萃余相易分相，并容易从萃取相中回收离子液体，回收后的离子液体可多次循环使用且能保持较好的萃取性能。（3）离子液体萃取剂与萃取器要高度统一、有机结合，离子液体萃取回收液相中酚类物质过程不但涉及萃取剂，还需选择性能良好的萃取传质设备，形成一整套萃取系统，只有这样才能使萃取过程达到最佳的萃取效能。

关键词：离子液体萃取分离回收酚类物质废物处理

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新媒体在乡村文化传承中的价值实现研究

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期48卷 180-186页

作者：刘子滕湖南农业大学马克思主义学院湖南长沙410128

乡村文化是广大乡民向好向善向上的精神食粮和创造美好幸福生活的价值标杆,具有教化民众、凝聚人心、安定社会的重大作用。随着经济社会发展特别是城市化加速推进,乡村文化日渐边缘化,其传承面临挑战。新媒体技术特别是移动短视频的出现... 详细信息

乡村文化是广大乡民向好向善向上的精神食粮和创造美好幸福生活的价值标杆,具有教化民众、凝聚人心、安定社会的重大作用。随着经济社会发展特别是城市化加速推进,乡村文化日渐边缘化,其传承面临挑战。新媒体技术特别是移动短视频的出现,为乡村文化传播打开了一片新天地,为乡村文化传承找到了更多植入口和生长点。但有些地方的乡民对自身文化缺乏认同致使优秀乡村文化销匿,有些新媒体应用明显脱开了文化传承的轨道,有些乡村文化的精神内涵被舍弃蜕变成了纯仪式。由于没有构建相对稳定的长效机制,乡村文化传承人难以获得相对足够的执业信心,乡村文化保护与传承大多处于时热时冷的状态中。有效激发新媒体在乡村文化传承中的内在张力,尚需地方政府担当作为,发挥好领导、组织和保障作用。建议着力培养一批传承人,多措并举汇集各方人才,面向社会培育新人。激励乡贤引领文化自信,掀起乡村文化“现象级”传播,借强化传播优化传承。持续推进直播带货和文旅文创,在文化产业化发展中创新乡村文化传承新实践。

关键词：新媒体乡村文化传播传承

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当代中国歌剧社会传播现状的探析与思考

中国戏剧 2024年第7期 79-81页

作者：刘子昱中国矿业大学人文与艺术学院

自20世纪上半叶以来,中国歌剧艺术在历经百年的发展过程中披荆斩棘,历经沉浮。通过一辈辈艺术家的励精图治,成功践行了民族化与本土化的发展道路,创造出具有东方文化神韵的歌剧艺术,为繁荣社会主义文艺事业做出了重要的贡献。在新时代... 详细信息

自20世纪上半叶以来,中国歌剧艺术在历经百年的发展过程中披荆斩棘,历经沉浮。通过一辈辈艺术家的励精图治,成功践行了民族化与本土化的发展道路,创造出具有东方文化神韵的歌剧艺术,为繁荣社会主义文艺事业做出了重要的贡献。在新时代的今天,中国歌剧艺术的革新发展除了在艺术本体的创作方面需要精耕细作,更为重要的是应当以开阔的视野和创新思维审慎观察全新的社会文化环境,思考中国歌剧的社会传播问题,使其能够与快速发展的文艺审美观紧密衔接,满足公众的欣赏需求,努力实现为人民服务的使命和目标。

关键词：歌剧艺术社会主义文艺事业探析与思考传播现状创新思维艺术本体为人民服务文化神韵

基于定向声波扫描的钻孔围岩隐伏溶洞表征与分析方法

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岩土力学 2024年第5期45卷 1435-1445页

作者：张岩汪进超刘厚成郭启军山东省鲁南地质工程勘察院地热清洁能源勘查开发山东省工程研究中心山东济宁272100 山东省地矿建设有限公司山东济宁272100 自然资源部山东羊庄岩溶生态系统野外科学观测研究站山东济宁272100 山东省地矿局岩溶地质重点实验室山东济宁272100 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室湖北武汉430071 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土工程检测中心湖北武汉430071

复杂地质环境下采用简化的几何体代替真实形态的隐伏溶洞进行数值分析,往往难以反映真实的工程特性,自然形成的溶洞形态在几何方面无明显规律性,导致溶洞形态特征的定量化表征问题一直未被很好的解决,为此,针对复杂地质环境下钻孔围岩... 详细信息

复杂地质环境下采用简化的几何体代替真实形态的隐伏溶洞进行数值分析,往往难以反映真实的工程特性,自然形成的溶洞形态在几何方面无明显规律性,导致溶洞形态特征的定量化表征问题一直未被很好的解决,为此,针对复杂地质环境下钻孔围岩隐伏溶洞轮廓的几何形态特征定量化研究中缺少系统性研究问题,提出了基于定向声波扫描的钻孔围岩隐伏溶洞表征与分析方法。首先,在利用钻孔定向声波扫描技术获取基础数据的基础上,构建同一钻孔中不同隐伏溶洞的轮廓坐标化准则。随后,在钻孔围岩隐伏溶洞定量表征方面,分别提出了隐伏溶洞水平方向结构表征方法与垂直方向结构表征方法,实现了隐伏溶洞的全方位定量化表征;在钻孔围岩隐伏溶洞统计分析方面,提出了水平全方位占比指数、远离占比指数和深度占比指数,能够从钻孔角度来统计分析钻孔不同深度、周围不同位置的隐伏溶洞情况。最后,结合实际工程案例进行了综合分析,并与其他方法进行了对比验证,证明了提出的方法能够为岩溶地区地质工程中工程勘察和数值模拟提供更多的定量化数据,是溶洞地区的开发与资源利用技术中的一种全新定量化分析方法,具有广阔的应用前景。

关键词：声波扫描隐伏溶洞围岩结构定量表征溶洞分析

地方政府财政重整的规范逻辑与制度建构——兼论破产法律框架的价值与局限

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中国政法大学学报 2024年第2期 149-166页

作者：刘子茜清华大学法学院

破产法为应对地方政府债务危机提供了一揽子化债思路。确保处于财政困境的地方政府继续履行公共职责是地方财政重整制度的主要目标。美国市政破产制度为地方政府的财政恢复提供了喘息空间,但对地方政府的过度保护有碍重整程序的及时启... 详细信息

破产法为应对地方政府债务危机提供了一揽子化债思路。确保处于财政困境的地方政府继续履行公共职责是地方财政重整制度的主要目标。美国市政破产制度为地方政府的财政恢复提供了喘息空间,但对地方政府的过度保护有碍重整程序的及时启动和债务调整计划的充分谈判。直接从企业重整程序引致来的法院强裁标准在市政破产中难以适用,反而助长少数异议债权人的拖延钳制。我国在构建地方财政重整制度时应对破产法规范进行有益借鉴和适当调整,并对相应的权力配置机制予以本土化改造。

关键词：重整不清算财政困境公共职能制度成本权力配置