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基于分层控制的线控制动系统压力控制策略

机械工程学报 2024年

作者：魏凌涛刘轶材王翔宇刘子俊李亮清华大学汽车节能与安全国家重点实验室

线控制动系统作为自动驾驶车辆的关键执行部件，其安全性和响应精度直接影响了车辆的运行安全。为满足系统安全性要求，线控制动系统通常具备两套独立的建压单元以满足单点失效下的建压能力。柱塞泵式建压单元具备结构简单、成本低的特... 详细信息

线控制动系统作为自动驾驶车辆的关键执行部件，其安全性和响应精度直接影响了车辆的运行安全。为满足系统安全性要求，线控制动系统通常具备两套独立的建压单元以满足单点失效下的建压能力。柱塞泵式建压单元具备结构简单、成本低的特点，成为线控制动系统中广泛采用的构型。为保证柱塞泵式建压单元在温度干扰影响下的压力控制稳定性和精度，提出一种考虑了线圈温度估计的分层式压力控制策略。首先，建立柱塞泵式建压单元传热模型和液压模型；其次，在系统压力状态可观和不可观状态下分别采用递归最小二乘法和开环方法估计了线圈温度；最后，设计基于滑模控制器的系统压力分层控制策略。台架试验结果表明，所提出的温度估计器在不同测试工况下估计误差小于8℃，在相同控制策略下引入温度估计器将有效提升压力控制精度，所提出的分层式压力控制策略在正弦、脉冲和三角目标压力时均可实现压力跟随。

关键词：传热模型液压模型滑模控制器递归最小二乘法柱塞泵

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基于调制切换的逆变器高频谐振故障穿越方法

供用电 2024年第5期41卷 96-102页

作者：吴显于德硕刘子俊姜鑫谢懿晗易皓新型智慧城市高品质供电联合实验室(深圳供电局有限公司) 广东深圳518020 西安交通大学电气工程学院陕西西安710049

随着能源转型和低碳社会建设不断推进,新能源设备广泛地接入电网的各个环节,以逆变器为代表的新能源设备存在宽频谐振风险。LCL滤波器无源谐振峰是引发逆变器高频谐振的主要因素,而传统的有源阻尼控制及参数配置方法对网侧参数存在适应... 详细信息

随着能源转型和低碳社会建设不断推进,新能源设备广泛地接入电网的各个环节,以逆变器为代表的新能源设备存在宽频谐振风险。LCL滤波器无源谐振峰是引发逆变器高频谐振的主要因素,而传统的有源阻尼控制及参数配置方法对网侧参数存在适应能力较差且配置较为复杂等问题。针对滞环开关频率不确定的缺陷,设计了一种基于调制切换的逆变器高频谐振抑制方法,利用滞环电流控制的快速性与鲁棒性,提出了调制切换策略以保证模态切换瞬间开关动作的平滑过渡。所提方法能够替代逆变器电流环,并利用滞环电流控制的优势达到快速平抑高频无源谐振的目的,为逆变器在网侧恶化工况下的高频故障穿越提供了有效支撑。并通过仿真验证其有效性与模态切换的平滑性。

关键词： LCL滤波器高频谐振新能源逆变器滞环电流控制鲁棒性

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可见光光色对南极磷虾集群行为的影响

水产学报 2024年

作者：刘子俊汪佳丽马振玲王晓敏袁军亭许柳雄朱国平上海海洋大学海洋科学学院上海海洋大学极地研究中心上海海洋大学信息学院上海海洋大学工程学院大洋渔业资源可持续开发教育部重点实验室极地海洋生态系统研究室上海海洋大学国家远洋渔业工程技术研究中心上海海洋大学

南极磷虾为南极海洋生态系统中的关键物种，也被认为是人类最后的海洋蛋白质来源。然而，有关南极磷虾反馈光色的机制研究极为缺乏，这限制了对该物种生态学的理解。为此，本研究通过海上现场水箱暂养的方式探究了可见光光色对南极磷虾... 详细信息

南极磷虾为南极海洋生态系统中的关键物种，也被认为是人类最后的海洋蛋白质来源。然而，有关南极磷虾反馈光色的机制研究极为缺乏，这限制了对该物种生态学的理解。为此，本研究通过海上现场水箱暂养的方式探究了可见光光色对南极磷虾集群行为的影响。利用光学立体相机同步获取磷虾集群影像，借助摄影测量技术完成磷虾个体关键特征点几何信息的高精度自动量测，进而得到可见光中短波蓝光至长波红光间不同光色下集群内个体间距及其游泳倾角。研究发现，光色会影响磷虾集群内个体的间距，短波蓝光和长波红光间具有显著性差异，相较于长波的红光，蓝光的趋向性更佳，但游泳倾角在不同的光色间无显著差异。实验结果将有助于理解野外磷虾集群的大小规模以及提升声学评估中目标强度(TS)模型的精度。

关键词：南极磷虾集群光色立体成像游泳角度

乌东德水库库区大坪地滑坡形成机理与稳定性评价

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三峡大学学报（自然科学版） 2024年第2期46卷 55-62页

作者：张凯元邓华锋路永强滕明明王岚刘子俊三峡库区地质灾害教育部重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002 三峡大学土木与建筑学院湖北宜昌443002 湖北省地质局水文地质工程地质大队湖北宜昌443002 梁山县水务局山东济宁272699

鲹鱼河作为金沙江距离乌东德水电站最近的支流水系,大坪地滑坡是其右岸发育7个滑坡中规模较大的一个,其蓄水之后的稳定性及其后期发展演化趋势对乌东德水电站的安全运行具有重要影响.在野外地质调查研究的基础上,通过岩芯观察和监测资... 详细信息

鲹鱼河作为金沙江距离乌东德水电站最近的支流水系,大坪地滑坡是其右岸发育7个滑坡中规模较大的一个,其蓄水之后的稳定性及其后期发展演化趋势对乌东德水电站的安全运行具有重要影响.在野外地质调查研究的基础上,通过岩芯观察和监测资料分析,对大坪地滑坡的形成机理和与稳定性进行了研究评价,结果表明:滑坡位于喇叭口向斜的南翼近核部,为斜顺向坡~顺向坡结构,该向斜的北翼对滑坡的运动起到了控制作用,限制了其向北延伸,并对大坪地滑坡形成侧向挤压.大坪地滑坡类型为一岩质滑坡,目前表现为蠕动变形,受库水影响滑坡前缘累计变形近2 m,特别是在库水位下降阶段,滑坡变形强烈,表明大坪地滑坡具有动水压型岩质滑坡属性.稳定性计算结果表明,大坪地滑坡在库水位下降工况下,处于极限平衡状态.

关键词：乌东德水电站大坪地滑坡岩土体结构

高比例分布式光伏接入下低压配电台区最大可开放容量多阶段评估方法

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南方电网技术 2024年第5期18卷 135-144页

作者：刘子俊张华赢梁晓锐金怡芳苏子傲游奕弘周斌南方电网公司新型智慧城市高品质供电联合实验室(深圳供电局有限责任公司) 广东深圳518020 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对高渗透率分布式光伏接入低压配电网导致台区反向重过载、电压越限、三相不平衡等问题,提出了一种考虑高比例分布式资源接入的配电台区可开放容量多阶段评估方法。首先,分析了分布式光伏与负荷的逆调峰时序特性,考虑光伏超发引起台... 详细信息

针对高渗透率分布式光伏接入低压配电网导致台区反向重过载、电压越限、三相不平衡等问题,提出了一种考虑高比例分布式资源接入的配电台区可开放容量多阶段评估方法。首先,分析了分布式光伏与负荷的逆调峰时序特性,考虑光伏超发引起台区反向重过载和电压越限约束以及三相不平衡对台区变压器负载能力的影响,提出了提升配电变压器负载能力的台区需求响应鲁棒优化模型。其次,考虑分布式光伏选相配置、电动汽车有序充电和柔性负荷需求响应,构建了高比例分布式光伏与电动汽车接入下配电台区最大可开放容量的选相配置-虚拟增容-校验修正多阶段协同评估模型。最后,基于嵌套列与约束生成算法(nested column and constraint generation algorithm,N-C&CG)将该模型转化为光伏选相配置优化、灵活性资源需求响应和上级变电站容量校验3个子问题进行交互式求解。通过典型配电台区仿真对比分析可知,所提方法能提升配电台区可开放容量9.84%以上,为配电网业扩报装配套接入方案优化和可靠运行提供了技术支撑。

关键词：低压配电网分布式光伏可开放容量台区重过载三相不平衡

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基于物联网的智慧养殖系统设计

移动信息 2024年第1期46卷 177-178,185页

作者：郭慧兰王莹刘畅刘子俊杨惠棒西安交通工程学院西安710300

传统的智慧养殖系统功能单一,无法实现数据的集中采集、管理、显示等功能。文中提出的系统基于物联网,将单片机STM32F103C8T6作为主控芯片,利用温湿度传感器和光敏传感器来检测环境数据,通过TCP/IP协议栈实现无线传输。ESP8266模块通过... 详细信息

传统的智慧养殖系统功能单一,无法实现数据的集中采集、管理、显示等功能。文中提出的系统基于物联网,将单片机STM32F103C8T6作为主控芯片,利用温湿度传感器和光敏传感器来检测环境数据,通过TCP/IP协议栈实现无线传输。ESP8266模块通过串口通信交互,将采集到的环境数据以特定格式打包发送到上位机系统进行显示和分析处理。该系统基于WiFi传输模块的设计方案,实现了远程监控和数据采集,从而提高了智慧养殖的合理性。随着嵌入式系统开发的不断成熟,可以加入更多传感器和控制组件,实现多角度、全方位的数据采集、监控和操作,有效控制养殖中的各种环境因素,促进畜产品的健康成长。

关键词： STM32 WiFi传输养殖系统

高等教育与产业结构耦合协调对绿色创新的影响

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高等学校文科学术文摘 2024年第1期41卷 159-159页

作者：周均旭刘冰洁刘子俊广西大学公共管理学院广西南宁530004

基于选取的我国30个省(自治区、直辖市)2006一2019年的面板数据,研究了高等教育与产业结构耦合协调对绿色创新的影响及其作用机制,发现:我国高等教育与产业结构耦合协调水平整体呈现波动上升的趋势,但仍处于失调状态,发展不平衡不充分;... 详细信息

基于选取的我国30个省(自治区、直辖市)2006一2019年的面板数据,研究了高等教育与产业结构耦合协调对绿色创新的影响及其作用机制,发现:我国高等教育与产业结构耦合协调水平整体呈现波动上升的趋势,但仍处于失调状态,发展不平衡不充分;二者的耦合协调发展不仅对区域绿色创新具有“1+1>2”的显著促进作用,还能通过优化人力资本配置和促进人力资本高级化这两条路径间接影响绿色创新,在避免人力资本浪费的同时为绿色创新提供高层次人才支撑.

关键词：高等教育绿色创新产业结构促进作用高层次人才高级化人力资本耦合协调

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基于机器视觉的金属零件表面缺陷检测研究

基于机器视觉的金属零件表面缺陷检测研究

作者：刘子俊辽宁科技大学

学位级别：硕士

金属零件广泛的存在于我们生活的各个地方。金属零件的形状样式很多。在实际的使用过程中,由于摩擦以及缺少及时的养护等等多种因素,金属片表面会不可避免地出现各种磨损,多表现为凹陷类和划痕类以及尺寸类的损耗。随着缺陷的出现,会降... 详细信息

金属零件广泛的存在于我们生活的各个地方。金属零件的形状样式很多。在实际的使用过程中,由于摩擦以及缺少及时的养护等等多种因素,金属片表面会不可避免地出现各种磨损,多表现为凹陷类和划痕类以及尺寸类的损耗。随着缺陷的出现,会降低金属零件的使用寿命,甚至会造成其无法正常使用。随着现代工业自动化程度提高,对金属零件中的单一类型的缺陷已经无法满足需求。本文将对零件的缺陷进行分类,并对所提出的三种缺陷种类均进行有效检测。基于此,本文主要研究内容如下:(1)搭建了一套成像系统设备。采用该设备获取图像。由于金属零件是长条形,对于相机来说无法一次成像,所以设计了图像拼接方案,对选取的合页片进行三次取像,首先对取像进行图像滤波操作,提出一种改进中值滤波的算法,有效的提高了滤波速度。然后使用SIFT算法进行图像匹配。结果表明,采用的图像拼接算法效果显著。(2)对于金属零件的缺陷的分类。本文将分为以下三类,分别是边缘凹陷类、尺寸类和划痕类缺陷。对于边缘凹陷类,采用标准件和待检测件的二值化图像进行比对后可获取其缺陷特征图:对于划痕类,则是采用前背景分割算法进行提取,并且提出了一种改进迭代式阈值分割的算法,有效的提升了处理效果:对于凹陷类和划痕类的缺陷。提出了一种改进亚像素拟合的方法进行缺陷数据测量,将改进的Canny算子和二次曲线拟合的方法结合起来,相对于传统人工测量,在一定的阈值范围内,能够有效的提高了测量精度。(3)对于尺寸类缺陷,在第四章对图像模板匹配进行研究。对现状图与模板图像进行实时匹配进行了研究。由于零件中具有多边形和圆形,分别采用最小二乘法和Haris角点检测法进行测量。相对于人工检测,也提高了检测精度。

关键词：缺陷检测机器视觉图像增强边缘检测亚像素拟合

创新价值链视角下公共教育投资对我国区域创新绩效的影响研究

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创新价值链视角下公共教育投资对我国区域创新绩效的影响研究

作者：刘子俊广西大学

学位级别：硕士

随着中国经济进入新常态,经济增长方式需转向创新驱动。创新驱动离不开人力资本,教育是人力资本的重要来源之一。在我国,公共教育投资是教育发展的主要动力,所以必须要重视公共教育投资,提高区域人力资本,进而推动区域创新绩效的发展。... 详细信息

随着中国经济进入新常态,经济增长方式需转向创新驱动。创新驱动离不开人力资本,教育是人力资本的重要来源之一。在我国,公共教育投资是教育发展的主要动力,所以必须要重视公共教育投资,提高区域人力资本,进而推动区域创新绩效的发展。创新过程并不是一个简单的“黑箱”,对于不同的创新阶段,其内部机制可能并不相同,那么,对于不同的创新阶段,公共教育投资的作用也可能不同。因此,需要进一步厘清公共教育投资对于不同阶段区域创新绩效的影响。本研究在分析我国公共教育投资时空变化的基础上,从效率的角度分别衡量我国各省两阶段的区域创新绩效,并实证检验了公共教育投资对不同阶段区域创新绩效的影响。研究发现:（1）当前我国公共教育投资存在不平等、不均衡的现象;（2）我国现阶段区域创新绩效水平整体不高,大部分省份处于低成果转化模型;（3）从整体来看,科技研发阶段,公共教育投资显著促进科技研发绩效,并且人力资本水平高的区域,公共教育投资的促进作用更明显;成果转化阶段,公共教育投资对成果转化绩效先抑制后促进的U型关系,但市场化水平高的区域,公共教育投资存在显著的促进作用;（4）分区域来看,科技研发阶段,东部地区的公共教育投资促进作用更大;成果转化阶段,只有东部地区,公共教育投资才对成果转化绩效有促进作用。最后,本研究建议要持续加大公共投资力度、推动公共教育投资均衡发展、促进科教协同发展,力求通过优化公共教育投资促进区域创新绩效。

关键词：公共教育投资区域创新绩效区域创新效率创新价值链