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顶钵-夹茎组合式取苗装置设计与试验

农业工程学报 2024年第3期40卷 50-61页

作者：张妮张国忠付建伟刘婉茹陈立明唐楠锐华中农业大学工学院武汉430070 湖北水利水电职业技术学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 湖北师范大学电气工程与自动化学院黄石435002

针对现有钵苗自动移栽技术中,夹钵式取苗方式受钵体强度及盘根性差异影响易导致钵体破损,降低取苗成功率,夹茎式取苗方式受茎秆强度及钵体与穴盘之间黏附力影响易造成伤苗、钵体不能取出等问题,该研究提出了一种顶钵-夹茎组合取苗方式,... 详细信息

针对现有钵苗自动移栽技术中,夹钵式取苗方式受钵体强度及盘根性差异影响易导致钵体破损,降低取苗成功率,夹茎式取苗方式受茎秆强度及钵体与穴盘之间黏附力影响易造成伤苗、钵体不能取出等问题,该研究提出了一种顶钵-夹茎组合取苗方式,并进行了结构设计、装置试制与试验优化。对辣椒穴盘苗茎秆和钵体力学特性进行了测试,得到茎秆拉伸和径向压缩力学特性,及钵体拉拔与压缩力学特性,并建立了顶钵-夹茎组合式取苗装置在顶与夹过程中钵体和茎秆的受力模型,对取苗装置关键参数进行了设计。搭建试验台架,以“中农绿亨线椒363”穴盘苗为对象,以钵体含水率、取苗频率和顶钵高度为影响因素开展正交试验,结果表明经顶钵-夹茎取苗后的穴盘苗生长状态良好,确定最优水平为含水率45%,取苗频率60株/min,顶钵高度10 mm,该条件下钵体破损率为1.98%,取苗成功率为98%。田间试验表明平均取苗成功率为93.05%,株距合格率为88.17%。研究可为辣椒、番茄等旱地作物穴盘苗移栽技术改进优化提供参考。

关键词：农业机械移栽机穴盘苗取苗顶钵-夹茎组合式

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荸荠收获机弹簧辊式泥果分离装置研制

农业工程学报 2024年第2期40卷 164-175页

作者：张国忠张清洪刘婉茹李子涵周勇刘浩蓬华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对荸荠收获泥果分离难、果实损伤率高的问题,根据旱地环境下荸荠采收作业需求,该研究提出一种由正反旋弹簧并排布置的荸荠收获机弹簧辊式泥果分离装置。通过对荸荠与弹簧辊的相对运动过程动力学分析,确定了影响荸荠收获泥果分离的关... 详细信息

针对荸荠收获泥果分离难、果实损伤率高的问题,根据旱地环境下荸荠采收作业需求,该研究提出一种由正反旋弹簧并排布置的荸荠收获机弹簧辊式泥果分离装置。通过对荸荠与弹簧辊的相对运动过程动力学分析,确定了影响荸荠收获泥果分离的关键因素为弹簧外径、螺距、相邻弹簧间距、高度差及弹簧转速、线径、作业速度。利用EDEM软件建立泥果混合物离散元模型,对弹簧辊结构参数与工作参数进行单因素试验,分析各因素对泥果分离效果的影响。以荸荠筛分率和土壤筛分率为指标进行二次回归正交试验,得到弹簧辊最佳参数组合为外径100 mm、螺距30 mm、间距9 mm、转速420 r/min,该参数组合下荸荠筛分率为80.00%,土壤筛分率为80.69%。进行仿真验证试验,对比试验结果与模型预测值,荸荠筛分率平均相对误差为2.09%,土壤筛分率平均相对误差为2.42%。以明果率、伤果率、破皮率、挖净率为指标开展模拟采挖试验,分析不同线径弹簧辊的泥果分离能力,确定12 mm线径弹簧兼具较好的振动筛分性能和较低的损伤率。通过实际收获试验测得作业速度0.21 m/s,作业效率0.19 m^(2)/s,碎土率75.61%,明果率82.42%,伤果率14.73%,破皮率7.01%。研究结果可为荸荠收获机研制和优化改进提供参考。

关键词：农业机械收获荸荠弹簧辊泥果分离

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考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法

农业工程学报 2024年第12期40卷 46-54页

作者：赵状状张国忠罗承铭刘婉茹唐楠锐康启新王伟康华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种... 详细信息

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种基于预瞄模型的模糊控制路径跟踪算法。该方法在纯模糊控制基础上通过预瞄模型确定预瞄点,进而得到横向偏差与航向偏差,同时在常规模糊控制器中引入转向半径修正系数,建立横向偏差、航向偏差、转向半径修正系数三输入模糊控制器。以双电机履带底盘为控制对象,采用高精度RTK-GNSS和MTi-30惯性传感器获取底盘实时位姿信息与角速度信息,进行组合导航。开展了三输入模糊控制器田间U型路径跟踪试验,结果表明,三输入模糊控制器的直线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为12.0、3.6和4.4 cm;三输入模糊控制的曲线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为21.3、8.6和8.4 cm;为进一步确定本研究算法在履带出现滑移滑转时对路径跟踪精度的提升效果,开展了常规模糊控制器与三输入模糊控制器曲线路径跟踪对比试验,结果表明:当作业速度为0.6 m/s时,常规模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为31.1、8.3和10.2 cm,三输入模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为22.4、7.4和9.1 cm,相较于常规模糊控制器,路径跟踪精度分别提高了27.95%、10.84%和10.78%,所设计的三输入模糊控制器可有效降低履带滑移滑转的影响,增强导航系统的控制性能,可为履带底盘在田间松软土壤环境下高精度导航作业提供参考。

关键词：农业机械自动导航路径跟踪履带底盘模糊控制滑移滑转

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泉水滋养好农品 007

泉水滋养好农品

基于泥鳅体表的水稻直播机仿生滑板设计与试验

农民日报

作者：胡燕俊刘婉茹

近日，由山东省济南市农业农村局主办的“好品山东·泉水人家”全国行·北京站推介活动在全国农业展览馆举行，历城草莓、曲堤黄瓜、平阴玫瑰、章丘大葱、莱芜黑猪肉等特色农产品纷纷亮相。推介活动通过精准对接专业采购商、央（国）企... 详细信息

近日，由山东省济南市农业农村局主办的“好品山东·泉水人家”全国行·北京站推介活动在全国农业展览馆举行，历城草莓、曲堤黄瓜、平阴玫瑰、章丘大葱、莱芜黑猪肉等特色农产品纷纷亮相。推介活动通过精准对接专业采购商、央（国）企、大型连锁商超，全面推介“泉水人家”品?

关键词：农产品区域公用品牌特色农产品济南市章丘大葱电商平台

来源： cnki报纸评论

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吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1482-1492页

作者：张国忠丁凯权李正博陈龙唐楠锐刘婉茹黄海东周勇王洪昌华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对水稻直播机滑板在扰动饱和水田环境中黏附重和阻力大的问题,显微观测得到泥鳅体表非光滑表面;利用Fluent软件进行仿真分析,揭示了该非光滑表面减黏降阻的原理;采用Box-Behnken响应面法设计试验,得到沟槽非光滑表面总阻力FB与沟宽w... 详细信息

针对水稻直播机滑板在扰动饱和水田环境中黏附重和阻力大的问题,显微观测得到泥鳅体表非光滑表面;利用Fluent软件进行仿真分析,揭示了该非光滑表面减黏降阻的原理;采用Box-Behnken响应面法设计试验,得到沟槽非光滑表面总阻力FB与沟宽w、沟深h和来流速度v的回归方程,最优化分析结果表明,当w为4.5 mm、h为4mm、v为1.25 m/s时,最大减阻率达10.052%;基于最优参数试制了水稻直播机仿生滑板,开展了室内水田土槽试验,最终减阻率达10.23%。本研究可为水田触土部件减黏降阻技术开发提供新思路。

关键词：农业机械化工程泥鳅仿生非光滑表面水田土壤减黏降阻

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履带浮筒式挖藕机滑橇支承装置设计与试验

农业工程学报 2024年第10期40卷 44-54页

作者：王洪昌陈龙李正博唐楠锐刘婉茹裴蕾丁凯权黄海东张国忠华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对履带挖藕机行驶阻力大和下陷深的问题,该研究设计了一种滑橇支承装置,该装置安装于底盘两侧,由液压驱动其上下运动调节所在位置,可辅助支撑底盘,从而降低履带接地压力和下陷深度以改善通过性。为明确增加滑橇支承装置后底盘行驶性... 详细信息

针对履带挖藕机行驶阻力大和下陷深的问题,该研究设计了一种滑橇支承装置,该装置安装于底盘两侧,由液压驱动其上下运动调节所在位置,可辅助支撑底盘,从而降低履带接地压力和下陷深度以改善通过性。为明确增加滑橇支承装置后底盘行驶性能的变化,以履带浮筒式挖藕机底盘为对象,建立底盘行驶阻力和牵引力模型,对土壤与滑橇前端破土面间的挤压受力进行理论分析。以前进阻力为指标,建立原尺寸三分之一的滑撬比例模型,利用EDEM软件开展单因素仿真试验,获得滑切角、斜切角、行进速度和下陷深度对前进阻力的影响规律。以滑切角、斜切角、行进速度为影响因素开展Box-Behnken中心组合试验,结果表明,滑切角40°、斜切角70°、行进速度0.1 m/s时前进阻力最小,仿真模拟与台架试验结果分别为66.09和82.28 N。开展采用滑撬支承装置前后的履带浮筒式挖藕机田间行驶性能对比试验,结果显示,采用滑撬支承装置前后行驶马达阻力矩降低6.51%,底盘下陷深度降低7.64%,整机通过性得到提高。研究结果可为水田地面机器系统行走装置设计及其工作机理研究提供参考。

关键词：底盘阻力滑橇莲藕挖藕机通过性

危害油樟的东方绢金龟肠道细菌多样性分析及功能菌株筛选

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安徽林业科技 2024年第1期50卷 31-38页

作者：胡连清刘婉茹刘雯雯冯瑞章周万海魏琴彭俊琪查黎萍陈露宜宾学院农林与食品工程学部四川宜宾644000 香料植物资源开发与利用四川省高校重点实验室四川宜宾644000

本文以危害油樟的东方绢金龟为研究对象,采用Illumina Miseq高通量测序技术与纯培养技术相结合的方法,分析东方绢金龟肠道细菌的多样性和群落结构,并利用不同的功能选择培养基筛选功能菌株,丰富特有的功能菌种资源。Illumina Miseq测序... 详细信息

本文以危害油樟的东方绢金龟为研究对象,采用Illumina Miseq高通量测序技术与纯培养技术相结合的方法,分析东方绢金龟肠道细菌的多样性和群落结构,并利用不同的功能选择培养基筛选功能菌株,丰富特有的功能菌种资源。Illumina Miseq测序结果表明,东方绢金龟肠道细菌隶属于15门、25纲、57目、98科、141属、188种,优势门为厚壁菌门,优势属为毛螺菌科的未分类属与丹毒杆菌属;可培养肠道细菌结果分析表明,128株菌隶属于4门、5纲、6目、7科、10属,优势门为朊细菌门,优势属为沙雷氏菌属;运用功能选择培养基筛选出19株产蛋白酶功能菌、13株产酯酶功能菌、9株产脂肪酶功能菌。研究结果解析了东方绢金龟肠道细菌的多样性,为今后深入了解东方绢金龟肠道细菌在调控东方绢金龟与寄主植物油樟互作关系中的作用奠定基础。

关键词：东方绢金龟肠道细菌多样性分析 Illumina Miseq测序纯培养

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信息时代的发展对马克思主义认识论的影响

哲学进展 2023年第2期12卷 328-334页

作者：刘婉茹西安建筑科技大学马克思主义学院陕西西安

实证科学中关于计算机与信息的理论研究已经硕果累累,“信息哲学”的产生也在哲学乃至是学术界里掀起新的浪潮。它一方面使得传统的哲学问题获得新生,另一方面又提出很多新的问题。一方面对我们的世界观的形成产生影响,另一方面对认识... 详细信息

实证科学中关于计算机与信息的理论研究已经硕果累累,“信息哲学”的产生也在哲学乃至是学术界里掀起新的浪潮。它一方面使得传统的哲学问题获得新生,另一方面又提出很多新的问题。一方面对我们的世界观的形成产生影响,另一方面对认识论问题也有新的阐释。但是这个新兴的“信息哲学”也对人们传统的马克思主义哲学的一些问题产生新的提法,虽然人实现了自我统治、自我管理、自我决断,但是今天的人们却被新兴的科学势力牵着鼻子走,人们的生活越来越离不开网络技术,人们的思维能力也在发生惊天动地的变化,我们既要发展新兴的技术,也要迎接发展路上的挑战。

关键词：信息时代信息哲学马克思主义认识论

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浅谈多媒体在中学政治课堂中的应用

职业教育（汉斯） 2023年第4期12卷 549-554页

作者：刘婉茹西安建筑科技大学马克思主义学院陕西西安商洛学院马克思主义学院陕西商洛

进入九十年代以来,信息技术高速发展,多媒体技术已经应用于国民生活的方方面面中,多媒体技术对中学的政治课堂产生了积极的影响。本文首先阐述了多媒体技术的相关概念以及中学政治课的特点和涵义,其次用建构主义理论和发现学习理论阐明... 详细信息

进入九十年代以来,信息技术高速发展,多媒体技术已经应用于国民生活的方方面面中,多媒体技术对中学的政治课堂产生了积极的影响。本文首先阐述了多媒体技术的相关概念以及中学政治课的特点和涵义,其次用建构主义理论和发现学习理论阐明在中学政治课堂中应用多媒体技术的依据,然后指出多媒体技术在中学政治课运用中存在的问题,最后结合这些问题提出有效的应对策略,优化多媒体教学。

关键词：中学政治课堂教学多媒体技术传统教学