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雪景寒林图

中国博物馆 2009年第2期 112-113页

作者：刘姝伊天津博物馆

范宽虽早年师承李成，却在学习中领悟到：“前人之法，未尝不近取诸物，吾与其师于人者，未若师诸物也；吾与其师于物者，未若师诸心。”道出了绘画的真谛，至今对习画者仍有很大的启迪。与李成作品的秀气可掬相比，范宽的山水画“峰峦... 详细信息

范宽虽早年师承李成，却在学习中领悟到：“前人之法，未尝不近取诸物，吾与其师于人者，未若师诸物也；吾与其师于物者，未若师诸心。”道出了绘画的真谛，至今对习画者仍有很大的启迪。与李成作品的秀气可掬相比，范宽的山水画“峰峦浑厚，势状雄强，抢笔俱匀，人屋皆质”《图画见闻志》，在笔意间不但体现了自然的雄浑壮阔之美，同时抒发了作者的广阔胸襟。

关键词：《图画见闻志》雪景山水画范宽绘画

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年俗传千载欢乐今犹在 012

年俗传千载欢乐今犹在

人民日报

作者：刘姝伊龚相娟

千门万户曈曈日，总把新桃换旧符。 ——宋·王安石岁朝图内容丰富，有一批画家侧重于创作以描绘节日欢庆场景为主要内容的纪实性岁朝图，在反映当时风土民情的同时，也为我们如今研究年俗文化提供了资料。天津博物馆藏清代张藻《... 详细信息

千门万户曈曈日，总把新桃换旧符。 ——宋·王安石岁朝图内容丰富，有一批画家侧重于创作以描绘节日欢庆场景为主要内容的纪实性岁朝图，在反映当时风土民情的同时，也为我们如今研究年俗文化提供了资料。天津博物馆藏清代张藻《岁晚宴乐图》轴（图②）不失为此中佳构。

关键词：椒柏酒岁朝图宴乐图千门万户

来源： cnki报纸评论

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北宋《金明池争标图页》赏析

大众文艺 2010年第3期 205-205页

作者：刘姝伊天津博物馆书画部

作品介绍【名称】金明池争标图【类别】中国古画【年代】北宋【文物现状】现藏于天津博物馆【简介】绢本设色,长28.6厘米,宽28.5厘米。此画被认为是北宋张择端作品的杰出代表。张择端(1085—1145),北宋现实主义画家,字正道,又字文友,东... 详细信息

作品介绍【名称】金明池争标图【类别】中国古画【年代】北宋【文物现状】现藏于天津博物馆【简介】绢本设色,长28.6厘米,宽28.5厘米。此画被认为是北宋张择端作品的杰出代表。张择端(1085—1145),北宋现实主义画家,字正道,又字文友,东武(今山东诸城)人。早年游学于汴京(今开封),宋徽宗时曾任翰林院待

关键词：金明池争标图天津博物馆博物院文化机构《金明池争标图》张择端

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雪景寒林图

文史知识 2021年第12期 1-1页

作者：刘姝伊天津博物馆

北宋范宽绘《雪景寒林图》轴为天津博物馆馆藏珍品,此图在《宣和画谱》《式古堂书画彚考》《墨缘彚观》等书中均有著录。范宽与同时代的董源、李成并称"北宋山水画三大家",且对后世山水画具有深远影响。其作品题材多雪景寒林,宣和内府... 详细信息

北宋范宽绘《雪景寒林图》轴为天津博物馆馆藏珍品,此图在《宣和画谱》《式古堂书画彚考》《墨缘彚观》等书中均有著录。范宽与同时代的董源、李成并称"北宋山水画三大家",且对后世山水画具有深远影响。其作品题材多雪景寒林,宣和内府记载的其五十八件作品中,三分之一为这一题材。其流存至今的作品有:《雪景寒林图》《溪山行旅图》及《雪山萧寺图》,其中在中国大陆的仅有《雪景寒林图》一幅,可谓弥足珍贵。

关键词：雪景寒林图《宣和画谱》《溪山行旅图》范宽董源天津博物馆山水画三分之一

东三省美丽乡村建设“三生”功能耦合协调与时空演变

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水土保持研究 2025年第1期32卷 275-284页

作者：罗光强豆伊伊宋新宇湖南农业大学经济学院

[目的]评估东三省美丽乡村建设水平，揭示东三省“三生”功能耦合协调演变规律。[方法]基于生态经济系统，构建美丽乡村建设“三生”功能耦合协调理论框架，选择东三省2012—2021年34个地市级面板数据，采用耦合协调模型，刻画东三省美... 详细信息

[目的]评估东三省美丽乡村建设水平，揭示东三省“三生”功能耦合协调演变规律。[方法]基于生态经济系统，构建美丽乡村建设“三生”功能耦合协调理论框架，选择东三省2012—2021年34个地市级面板数据，采用耦合协调模型，刻画东三省美丽乡村建设“三生”功能耦合协调的时空分异特征。[结果](1)东三省美丽乡村建设水平在样本年内呈逐年上升态势和空间异质性显著特征。(2)样本年内东三省美丽乡村建设“三生”功能的耦合度整体均处于高耦合或良性共振耦合阶段，表现出周期性持续进阶特征。(3)美丽乡村建设正处于中偏低的水平阶段，制约美丽乡村建设的因素集中于“生态系统稳定性”与“产业经济结构水平”等指标因子。[结论]东三省美丽乡村建设必须继续做好黑土地保护与中国大粮仓的创新“文章”,遵循美丽乡村建设的“三生”功能自组织耦合协调发展规律，按照产业生态化和生态产业化的推进路径，实施因地制宜和分类施策的精准行动，加快东三省乡村全面振兴。

关键词：新时代美丽乡村建设 “三生”功能

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基于混合滤波的RSSI无线网络测距算法

沈阳理工大学学报 2025年第1期44卷 39-43页

作者：刘姝廷张贺张媛媛杨超前沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159

针对基于ZigBee网络的节点接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)在复杂环境测量会产生偏差的问题,提出一种基于混合滤波的无线网络测距算法。该方法在运用卡尔曼滤波的基础上融合了基于中值自适应加权高斯滤波... 详细信息

针对基于ZigBee网络的节点接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)在复杂环境测量会产生偏差的问题,提出一种基于混合滤波的无线网络测距算法。该方法在运用卡尔曼滤波的基础上融合了基于中值自适应加权高斯滤波的混合滤波,首先用卡尔曼滤波算法去除波动性较大的RSSI值,再利用中位值抗差性原理和自适应函数降低RSSI数据的波动。仿真实验结果表明,混合滤波无线网络测距算法能够较大程度减小异常值带来的波动,有效提高RSSI采样精度。

关键词：室内定位 ZigBee 混合滤波接收信号强度指示

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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基于城市空间复杂性关系的城市体检方法研究

自然资源学报 2025年第1期 91-103页

作者：王凯徐辉骆芊伊翟健李长风李昊贾鹏飞王伊倜李倩茅明睿中国城市规划设计研究院北京城市象限科技有限公司

基于城市空间的复杂性关系，提出以空间多尺度性、空间形态与空间多样性三类空间基本属性为主线，建立城市整体性体检指标体系框架，为精准识别城市人居环境领域的问题提供了一套方法和工具集。具体指标的设定除了考虑三类空间基本属性... 详细信息

基于城市空间的复杂性关系，提出以空间多尺度性、空间形态与空间多样性三类空间基本属性为主线，建立城市整体性体检指标体系框架，为精准识别城市人居环境领域的问题提供了一套方法和工具集。具体指标的设定除了考虑三类空间基本属性外，还需要注重以下三个方面的要求：一是要明确指标所对应的物质环境、生态服务、社会经济三大子系统群，便于在后续问题诊断环节建立与城市空间基本属性的相关关系；二是要考虑长周期影响因素和短期受人类活动干扰因素两方面影响，科学确定两者指标数量的比例关系；三是要考虑地域性因素对指标体系标准阈值的影响。基于整体性体检指标框架，提出问题诊断的工具集，包括多尺度联动的指标分析方法，涉及空间形态的多指标关联性分析法、面向空间差异性的多维聚类法。通过大样本微观单元的多指标分析，并从宏观层面上进行汇总统计，可以识别影响城市可持续发展的关键阈值。

关键词：复杂理论城市体检多层级联动基本单元

职教本科“立体式”思政课实践教学体系的创新研究——以思想道德与法治课程为例

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现代职业教育 2025年第1期 121-124页

作者：钱镜伊兰州石化职业技术大学马克思主义学院

以思政实践教学为突破口，在激发思政课活力、潜力和创新力的基础上，以构建思政实践教学体系为抓手，突出体系化的实践教学对“立体式”思政教育的有力支撑，丰富“立体式”思政课的深刻内涵和体系架构，充分体现习近平总书记提出的创... 详细信息

以思政实践教学为突破口，在激发思政课活力、潜力和创新力的基础上，以构建思政实践教学体系为抓手，突出体系化的实践教学对“立体式”思政教育的有力支撑，丰富“立体式”思政课的深刻内涵和体系架构，充分体现习近平总书记提出的创新发展思政课程的“八个统一”目标。以提升职业教育本科思想政治水平和培养质量为方向，有效推动“立体式”思政课的质量提升和体系建设，有效提升职业教育本科势头下的发展动力，完善其培养机制和创新模式。

关键词：职业教育本科思政课实践教学 “立体式”实践教学体系思想道德与法治