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中国科学报

作者：刘如楠

本报讯（记者刘如楠）记者近日从水利部获悉，去年以来初步建成的数字孪生三峡1.0版，在刚刚过去的长江1号洪水防御中发挥了重要作用，建设成效初显。在长江1号洪水防御工作中，数字孪生三峡之行蓄洪空间开发团队利用数字孪生行蓄洪空... 详细信息

本报讯（记者刘如楠）记者近日从水利部获悉，去年以来初步建成的数字孪生三峡1.0版，在刚刚过去的长江1号洪水防御中发挥了重要作用，建设成效初显。在长江1号洪水防御工作中，数字孪生三峡之行蓄洪空间开发团队利用数字孪生行蓄洪空间平台预警研判模块，跟踪分析长江中下游......

关键词：水利部

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凭“空”造淀粉，他们如何把梦想变为现实？ 004

凭“空”造淀粉，他们如何把梦想变为现实？

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中国科学报

作者：刘如楠

从中国科学院天津工业生物技术研究所（以下简称天津工生所）出发，一路往东南走4000米，会来到一个充满“魔法”的地方。这里是一个工程化测试平台，各类仪器紧凑安放，测试装置轰隆作响。不久后，发酵罐里由二氧化碳合成的甲醇会与... 详细信息

从中国科学院天津工业生物技术研究所（以下简称天津工生所）出发，一路往东南走4000米，会来到一个充满“魔法”的地方。这里是一个工程化测试平台，各类仪器紧凑安放，测试装置轰隆作响。不久后，发酵罐里由二氧化碳合成的甲醇会与特定的生物催化剂——酶，一个接一个反应?

关键词：生物反应人工合成团队成员二氧化碳项目团队

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基于车载激光点云的路面坑槽检测方法

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中国激光 2024年第5期51卷 182-195页

作者：马新江岳东杰沈月千刘如飞王旻烨俞家勇张春阳河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100 山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 安徽建筑大学土木工程学院安徽合肥230601 青岛秀山移动测量有限公司山东青岛266590

针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题,提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。首先利用垂直度分割路面点云。然后,通过M估计样本一致性(MSAC)拟合局部基准平面,并计算点云的粗糙... 详细信息

针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题,提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。首先利用垂直度分割路面点云。然后,通过M估计样本一致性(MSAC)拟合局部基准平面,并计算点云的粗糙度;以粗糙度较小的区域作为潜在坑槽区域,并利用密度聚类和连续度实现潜在坑槽的单体化。最后,根据坑槽与邻域路面点云的粗糙度统计特征,结合负偏态分布实现坑槽区域的精确筛选,并提取坑槽的三维几何特征。采用开源数据和实测数据进行实验验证与分析。实验结果表明:实测数据路面中,坑槽检测的召回率达到89.2%,准确率达到76.7%;坑槽几何特征的提取结果与人工实地测量结果的最大相对偏差为9.4%,可为大规模的路面损坏检测提供有力支撑。

关键词：遥感车载激光点云粗糙度偏态分布路面坑槽检测

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