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相变微胶囊保温砂浆的制备及性能

材料导报 2024年第9期38卷 268-273页

作者：龙勇王宇刘天乐王亚洲桥梁智能化与绿色建设国家重点实验室武汉430034 中国地质大学(武汉)工程学院武汉430074

为减少建筑物的能耗,响应“碳中和”“碳达峰”国家政策,本工作基于原位聚合法,以正十八烷-正二十烷混合物为二元相变芯材,甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为外层壁材,制备了一种适用于保温节能水泥砂浆的相变微胶囊(MiPCM)。MiPCM通过内部芯材在... 详细信息

为减少建筑物的能耗,响应“碳中和”“碳达峰”国家政策,本工作基于原位聚合法,以正十八烷-正二十烷混合物为二元相变芯材,甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为外层壁材,制备了一种适用于保温节能水泥砂浆的相变微胶囊(MiPCM)。MiPCM通过内部芯材在相变过程中吸热或放热的特性,降低外界环境对水泥砂浆内部温度的影响,从而减少人们对空调等电器的依赖程度,达到节能减排的目的。MiPCM呈球霰状,无团聚现象,具备明显的芯-壁结构,其相变温度区间和潜热分别为17.8~36.7℃和74.72 J/g。TG分析和热循环试验结果表明,MiPCM具备良好的热稳定性。将MiPCM掺加到水泥砂浆中进行温升实验。结果表明,在红外热源照射环境中,MiPCM明显减缓了水泥砂浆中心温度的变化速率,水泥砂浆石的峰值温度降低了7℃。因此,以MiPCM为外加剂的水泥砂浆符合保温节能的设计理念。

关键词：相变材料微胶囊技术水泥砂浆保温节能

非结构环境下异构视觉联合标定与目标定位方法研究

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非结构环境下异构视觉联合标定与目标定位方法研究

作者：刘天慧天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着工业自动化和智能化的快速发展,机器视觉凭借其高精度、高稳定性的优势,被广泛应用在各个领域,因此其作业环境也日趋复杂。在非结构环境下,视觉系统无法提前获取目标物的位姿信息,只能通过视觉主动感知周围动态环境,因此当视觉系统... 详细信息

随着工业自动化和智能化的快速发展,机器视觉凭借其高精度、高稳定性的优势,被广泛应用在各个领域,因此其作业环境也日趋复杂。在非结构环境下,视觉系统无法提前获取目标物的位姿信息,只能通过视觉主动感知周围动态环境,因此当视觉系统由两个规格参数一致的同构相机组成时,其可视范围易被障碍物遮挡,无法满足大视场下的目标识别与定位需求。针对以上问题,提出一种由场域相机和臂载相机构成的异构立体视觉系统,并在该系统下对联合标定与目标定位方法展开研究,旨在提高视觉系统在非结构环境下目标识别与定位的精确性。(1)设计并构建了异构立体视觉联合标定与目标定位平台。根据应用环境和系统功能需求,设计了异构立体视觉联合标定与目标定位方案,并阐述了异构立体视觉平台的总体架构。在此基础上进行硬件分析与选型,完成了异构立体视觉硬件平台的搭建,同时基于ROS开发了该平台的软件系统。(2)研究了异构立体视觉联合标定方法。首先通过图像预处理技术,将异构视觉系统获得的两种不同的图像信息进行统一处理;然后通过离线标定和手眼标定获得异构立体视觉联合标定参数,并在此基础上利用相机投影矩阵实现同名匹配点的水平对齐;最后通过离线标定和在线标定实验,验证了异构立体视觉联合标定方法的可行性,其平均重投影误差为0.29像素。(3)研究了异构立体视觉目标检测方法。首先通过对基于深度学习的目标检测算法进行分析,选择YOLOv5作为本文的目标检测算法;其次分析了YOLOv5目标检测算法的原理,并针对大视场中目标物尺寸较小、特征点不易区分的问题,提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法,在骨干网络中增加了小目标检测层,并用CIo U损失函数替换了GIo U损失函数;最后通过与YOLOv5算法的对比实验,验证了改进的YOLOv5算法对小目标有更准确的检测和识别能力,m AP@.5提高了4.5%。(4)设计并完成了异构立体视觉目标定位实验。设计了目标匹配点坐标计算和目标尺寸测量两种实验,经过50次实验,验证了异构立体视觉系统目标检测与定位的有效性和准确性,目标匹配点坐标平均误差为2.15%,目标尺寸测量最大误差为7.1mm。

关键词：非结构环境异构立体视觉联合标定 YOLOv5 目标定位

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大港埕海油田分支水平井分段开采技术与应用

中国石油和化工 2009年第8期 48-51页

作者：王建富杨喜柱刘天鹤檀朝东窦松江时云珠李治军穆振江孙鲜伟中国石油大港油田滩海开发公司天津大港300280 中国石油大港油田地质研究院天津大港300280 中国石油大学(北京) 北京昌平102249

埕海油田位于渤海湾大港辖区的滩涂-极浅海地区,修建进海路与海上人工井场,克服了多年来陆地设备下不去、海上设备上不来的不利因素,加快了大港滩海勘探开发的节奏,应用大斜度定向井、大位移水平井钻探技术,应用分支水平井钻探技术,应... 详细信息

埕海油田位于渤海湾大港辖区的滩涂-极浅海地区,修建进海路与海上人工井场,克服了多年来陆地设备下不去、海上设备上不来的不利因素,加快了大港滩海勘探开发的节奏,应用大斜度定向井、大位移水平井钻探技术,应用分支水平井钻探技术,应用分支水平井分段开采技术,成功地实现了埕海油田优质高效开发。

关键词：埕海油田分支水平井分段开采高效开发

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电子液压制动系统压力控制与制动舒适性研究

电子液压制动系统压力控制与制动舒适性研究

作者：刘天剑重庆理工大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,人们对车辆的智能程度和舒适性更加关注。线控制动技术作为实现汽车智能化与电动化关键执行技术,具有更快的建压速度和强大的控压能力,同时其实现了机械解耦,能够主动制动,为制动舒适性控制的实现提供了可能。本文以“电... 详细信息

随着社会的发展,人们对车辆的智能程度和舒适性更加关注。线控制动技术作为实现汽车智能化与电动化关键执行技术,具有更快的建压速度和强大的控压能力,同时其实现了机械解耦,能够主动制动,为制动舒适性控制的实现提供了可能。本文以“电机+减速机构”作为建压源的电子液压制动系统(Electro-Hydraulic Brake System,EHB)为研究对象,对其建模分析并研究了主缸压力控制算法,以实现压力的快速精准控制。最后对制动舒适性控制进行了研究。本文研究内容如下:(1)建立了线控制动系统和车辆动力学模,基于建立的EHB数学模型搭建了制动系统Simscape物理仿真模型;并选择了七自由度半车模型来描述车辆制动时的车身响应,为了更好的描述车辆制动停止状态采用了Lu Gre轮胎模型,为后续论文的开展奠定基础。(2)对EHB进行了分析并研究了主缸压力控制算法。首先对系统Simscape仿真模型进行了验证并分析了系统参数对系统动态特性的影响;研究了主缸压力滑模控制算法,仿真试验结果表明,与传统PI控制相比超调量几乎为零,具有更强的鲁棒性且消除了摩擦导致的系统平顶现象,能够实现目标信号的良好跟随。当跟踪压力过大时,系统摩擦会导致误差增加,且控制输出抖振明显。为此,通过RBF径向基神经网络对系统摩擦进行自适应逼近,提出了RBF神经网络自适应滑模压力控制算法,仿真试验表明其在各种压力跟随工况下,具有更小的稳态误差,系统输出抖振得到改善。(3)对制动过程进行分析并设计了制动舒适性控制策略。对制动过程分析发现制动后期对舒适性影响最大,因此以纵向冲击度为评价指标研究了减速度规划控制算法,仿真表明该算法能有效改善舒适性。考虑到制动距离增加以及系统滞后误差对制动安全性与舒适性的影响,本文首先提出了一个非线性递增修正函数对减速度规划算法进行修正;其次,以主缸压力及压力变化率为识别参数进行制动意图识别,实现了紧急制动下制动舒适性控制策略退出机制以保证安全性。仿真试验结果表明改进后的制动舒适性控制策略能有效改善制动舒适性。(4)通过硬件在环测试验证制动舒适性控制策略的有效性。基于某国产的快速原型控制器以及电子液压制动系统台架,设计了硬件在环测试方案并通过快速控制原型技术进行了制动舒适性试验。试验验证了算法能有效改善制动舒适性。

关键词：线控制动 RBF神经网络自适应滑模控制压力控制制动舒适性减速度规划控制

区域协同治理的财政逻辑与路径选择——以长三角为例

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东岳论丛 2024年第5期45卷 148-156,192页

作者：刘天琦刘帅中国财政科学研究院北京100142

区域协同治理是促进区域高质量一体化发展的重要路径。财政作为国家治理的基础和重要支柱,是增强区域协同治理效能的重要引擎。近年来,以区域协同治理应对经济发展不确定性、助力实现区域高质量发展的路径愈加清晰,对财政配合促进区域... 详细信息

区域协同治理是促进区域高质量一体化发展的重要路径。财政作为国家治理的基础和重要支柱,是增强区域协同治理效能的重要引擎。近年来,以区域协同治理应对经济发展不确定性、助力实现区域高质量发展的路径愈加清晰,对财政配合促进区域协调发展战略也提出了更高要求。文章通过探究长三角为例的财政合作促进区域协同治理的改革实践,发现地区间政府合作制度缺失、财政体制机制梗阻、财税政策缺乏统筹等问题的存在,制约着财政促进区域协同治理的潜能发挥。对此,建议从优化地方政府间合作制度、完善现行财政体制、综合统筹财政政策、撬动市场资本助力等方面入手,加快构建区域财政合作机制,提升区域协同治理能力,推进区域高质量协调发展。

关键词：区域协调财政合作区域协同治理高质量发展区域经济

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我眼中的美国大学生

学习月刊 1997年第11期 44-44页

作者：刘天鹤

作为一名访问学者,当我一踏上美国国土,就体会到了美国大学生的学习、工作在形式和内容上与中国大学生的差异。加州大学分校的学生Bill开着自己的车把我从洛杉矶国际机场接回学校,并领我办完入校手续及住宿。他热情、细致、周到,但也毫... 详细信息

作为一名访问学者,当我一踏上美国国土,就体会到了美国大学生的学习、工作在形式和内容上与中国大学生的差异。加州大学分校的学生Bill开着自己的车把我从洛杉矶国际机场接回学校,并领我办完入校手续及住宿。他热情、细致、周到,但也毫不客气地接受了我付给他的30美元酬金,因为在此前,学校国际交流办公室的头就电告过我,Bill是勤工俭学的学生,受办公室的指派来接待我,我应付给他25美元,从Bill那里我了解到从办公室秘书到咖啡厅的服务员,学校50%以上的服务性工作都是由勤工俭学的学生来完成,60%以上的学生都有业余工作。他们学习、活动和工作显得那么充实、紧张,在拥有两万多学生的学校周围,我从没看过"打电游"的学生。

关键词：美国大学生中国大学生学校高等教育勤工俭学美国学生学习发现知识美国人业余工作

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用洗衣粉溶液杀死果蝇

生物学通报 1986年第4期 30-30页

作者：刘天鹤河北农业大学牧医系

在用果蝇进行遗传实验时,经常需要将已观察完毕的麻醉果蝇或要淘汰的成蝇进行处理。近年来我们采用洗衣粉溶液效果颇好。其作法是:取约200毫升自来水,加入一药匙洗衣粉,搅拌溶解后即可使用。因

关键词：洗衣粉果蝇

基于场景生成的超级电容-氢混合储能容量优化配置

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电测与仪表 2024年

作者：林炜刘天羽上海电机学院电气学院

为解决风力发电和光伏发电的并网波动问题，提出一种基于风光场景生成的超级电容-氢混合储能系统的容量优化配置方案。基于风光出力的原始数据，通过二元Frank-Copula函数生成大量风光联合出力场景，进而通过K-means聚类得到典型风光出... 详细信息

为解决风力发电和光伏发电的并网波动问题，提出一种基于风光场景生成的超级电容-氢混合储能系统的容量优化配置方案。基于风光出力的原始数据，通过二元Frank-Copula函数生成大量风光联合出力场景，进而通过K-means聚类得到典型风光出力场景；采用改进自适应噪声完备集合经验模态分解法分解风光信号并进行重构，获得各个典型风光出力场景中需要被平抑的波动分量；在考虑超级电容和质子交换膜电解水制氢储能系统的运行特性和约束后，以储能系统综合成本最小及风光并网波动量最小为目标，在Matlab中建立了超级电容-氢混合储能的容量配置模型；使用Gurobi求解器求解建立的模型，验证所提方案的效果。求解结果表明，所提模型使储能系统的经济性提升了7.09%，风光欠补偿量减少了36.848 6 MW·h。

关键词：场景生成混合储能系统氢储能风光波动平抑容量配置

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萜类化合物的非常规生物合成研究进展

合成生物学 2024年

作者：程晓雷刘天罡陶慧武汉大学药学院组合生物合成与新药发现教育部重点实验室

萜类化合物是自然界中广泛存在的一类具有重要生理功能和显著生物活性的天然产物，在食品、医疗及日化行业有着广泛的应用。在萜类化合物的生物合成途径中，萜类合酶往往决定了萜类碳骨架的种类和结构新颖性，细胞色素P450酶等后修饰酶... 详细信息

萜类化合物是自然界中广泛存在的一类具有重要生理功能和显著生物活性的天然产物，在食品、医疗及日化行业有着广泛的应用。在萜类化合物的生物合成途径中，萜类合酶往往决定了萜类碳骨架的种类和结构新颖性，细胞色素P450酶等后修饰酶则可对碳骨架进行多种修饰，最终形成结构和功能都具有丰富多样性的萜类化合物。近年来，随着基因测序技术与合成生物学的发展，大量植物和微生物来源的萜类生物合成酶被表征，令人兴奋的是，其中包含一些与经典萜类合酶不同的非常规萜类合酶，它们亦可催化生成独特的环化萜类骨架。与此同时，利用组合生物合成等策略，人们创造了许多新颖的非天然萜类化合物，进一步丰富了萜类资源库。本文综述了近5年在非常规萜类环化酶与组合生物合成途径等方面取得的最新研究进展，以期为未来新型萜类化合物的发现和生物合成提供启示。首先综述了新发现的具有萜类环化功能的新酶，包含I型萜类合酶新亚族、非角鲨烯来源三萜合酶、UbiA型萜类环化酶、细胞色素P450氧化酶、甲基转移酶、钒依赖卤素过氧化物酶、卤代酸脱卤酶等，同时还对其序列、功能和可能的环化机制进行了介绍，有助于我们理解自然界中萜类生物合成酶的进化起源和发现新颖萜类化合物。然后，本文介绍了非常规萜类衍生物的组合生物合成，通过将萜类合酶与甲基转移酶、天然或人工细胞色素P450氧化酶进行组合，产生了一系列包含非常规C11、C16骨架，以及具有不同氧化形式的非天然萜类化合物，可为往后萜类化合物的结构创新研究带来启发。这些新颖酶元件的挖掘与新型组合生物合成途径的构建，将进一步拓宽萜类化合物的结构多样性和化学空间，有望为临床萜类药物研发提供更多的潜在小分子。

关键词：萜类化合物非常规萜类合酶细胞色素P450酶组合生物合成 C16萜类