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相变微胶囊保温砂浆的制备及性能

材料导报 2024年第9期38卷 268-273页

作者：龙勇王宇刘天乐王亚洲桥梁智能化与绿色建设国家重点实验室武汉430034 中国地质大学(武汉)工程学院武汉430074

为减少建筑物的能耗,响应“碳中和”“碳达峰”国家政策,本工作基于原位聚合法,以正十八烷-正二十烷混合物为二元相变芯材,甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为外层壁材,制备了一种适用于保温节能水泥砂浆的相变微胶囊(MiPCM)。MiPCM通过内部芯材在... 详细信息

为减少建筑物的能耗,响应“碳中和”“碳达峰”国家政策,本工作基于原位聚合法,以正十八烷-正二十烷混合物为二元相变芯材,甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为外层壁材,制备了一种适用于保温节能水泥砂浆的相变微胶囊(MiPCM)。MiPCM通过内部芯材在相变过程中吸热或放热的特性,降低外界环境对水泥砂浆内部温度的影响,从而减少人们对空调等电器的依赖程度,达到节能减排的目的。MiPCM呈球霰状,无团聚现象,具备明显的芯-壁结构,其相变温度区间和潜热分别为17.8~36.7℃和74.72 J/g。TG分析和热循环试验结果表明,MiPCM具备良好的热稳定性。将MiPCM掺加到水泥砂浆中进行温升实验。结果表明,在红外热源照射环境中,MiPCM明显减缓了水泥砂浆中心温度的变化速率,水泥砂浆石的峰值温度降低了7℃。因此,以MiPCM为外加剂的水泥砂浆符合保温节能的设计理念。

关键词：相变材料微胶囊技术水泥砂浆保温节能

高二学生逻辑推理与数学开放性问题解决能力的关系研究

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高二学生逻辑推理与数学开放性问题解决能力的关系研究

作者：刘天玘南京信息工程大学

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论环境风险预防原则在我国的确立与适用

论环境风险预防原则在我国的确立与适用

作者：刘天鸽江西理工大学

学位级别：硕士

短时程脊髓电刺激治疗带状疱疹相关性神经痛的疗效分析与预测模型构建

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短时程脊髓电刺激治疗带状疱疹相关性神经痛的疗效分析与预测模型...

作者：刘天漪南昌大学

学位级别：硕士

基于Mfn1、Mfn2蛋白表达探讨四君子汤对慢性萎缩性胃炎胃黏膜细胞凋亡的作用和机制研究

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基于Mfn1、Mfn2蛋白表达探讨四君子汤对慢性萎缩性胃炎胃黏膜细胞...

作者：刘天颖长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过复合因素造模法建立慢性萎缩性胃炎(Chronic Atrophic gastritis,CAG)大鼠模型,观察四君子汤对胃组织形态、胃黏膜病理形态组学、血清TNF-α、IL-6、IL-1β和线粒体动力相关蛋白Mfn1、Mfn2、Drp-1及细胞凋亡相关因子Bcl-2、Cy... 详细信息

目的:通过复合因素造模法建立慢性萎缩性胃炎(Chronic Atrophic gastritis,CAG)大鼠模型,观察四君子汤对胃组织形态、胃黏膜病理形态组学、血清TNF-α、IL-6、IL-1β和线粒体动力相关蛋白Mfn1、Mfn2、Drp-1及细胞凋亡相关因子Bcl-2、Cyt-c、caspase9蛋白及基因表达的影响,以胃黏膜线粒体融合蛋白为切入点,结合中医“阳化气”理论,探讨四君子汤对CAG模型大鼠凋亡信号通路的作用机制,进一步明确四君子汤对胃黏膜萎缩逆转治疗的关键作用机制,为临床有针对性地选用四君子汤治疗CAG提供依据。方法:SPF级健康雄性Wistar大鼠60只,通过随机分配的方法将其分为2组:空白对照组(BC组)和CAG造模组。BC组维持正常饮食,饮水自由。造模组采用60%冰乙醇和20 mmol/L脱氧胆酸钠(加热至60℃)化学诱导为主的复合因素法联合饥饱失常法造模。连续造模至第8周起,每2周从CAG造模组随机抽取2只大鼠,对其进行胃黏膜的病理形态学检查,直至选取的2只大鼠病理检查结果均显示为胃黏膜固有腺体出现萎缩,表明造模成功。将造模成功后的CAG造模组大鼠随机分为模型对照组(MC组),维酶素组(VT组,240mg/kg/d)和四君子汤低、中、高剂量组(SL组、SM组、SH组,给药剂量分别为1.5g/kg/d、3g/kg/d、6g/kg/d),每组6只,连续灌胃给药30d,每日1次。BC组、MC组给予等体积生理盐水。末次给药后取材。观察大鼠一般情况和体重变化;肉眼观察胃黏膜形态变化;ELISA法检测血清肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-1β(IL-1β)的含量;HE染色观察胃组织形态;TUNEL法检测细胞凋亡;WB和RT-q PCR法检测大鼠胃黏膜组织Mfn1、Mfn2、Drp-1、Bcl-2、Cyt-c、caspase9的蛋白和m RNA表达水平。结果:1.大鼠一般情况:造模期间,BC组大鼠毛发顺滑浓密,色白有光泽,精神状态佳。体重增长迅速。大便黄褐色成形。MC组大鼠毛发蓬松无光泽,易脱落,色偏米黄。喜蜷卧、聚集,精神状态萎靡。体重增长缓慢。部分大鼠肛周污染,大便稀溏。药物干预结束后,MC组大鼠毛发、精神状态、体重情况、大便情况等较干预前未见明显改善,四君子汤各治疗组及维酶素组各方面状态均有改善。2.胃黏膜肉眼观察:BC组大鼠的胃黏膜组织呈粉红色,表面覆盖黏液,胃壁皱襞排列整齐;MC组大鼠胃黏膜组织有局灶苍白区,表面黏液少,胃壁皱襞减少或消失,局部可见散在出血点。VT组和四君子汤治疗组胃黏膜组织上述情况较模型组明显好转,逐渐趋向于BC组。***染色评价:BC组胃黏膜细胞和腺体结构正常且排列整齐,疏密均匀,未见或偶见炎性细胞浸润。MC组大鼠胃黏膜固有腺体萎缩,结构紊乱,黏膜层变薄,腺腔体积增大,可见炎性细胞浸润,表明本实验成功建立CAG模型。经过30d药物治疗后,各药物干预组胃黏膜固有腺体萎缩程度减轻,排列较为整齐,炎性细胞相对减少。胃黏膜萎缩程度减轻。4.血清中炎症因子比较:与BC组比较,MC组大鼠IL-6、IL-1β、TNF-α含量显著升高(P0.05)。5.细胞凋亡率:与BC组比较,MC组大鼠胃黏膜细胞凋亡率明显增加(P0.05)。***1、Mfn2、Drp-1、Bcl-2、Cyt-c、caspase9蛋白表达水平比较:与BC组比较,MC组大鼠胃黏膜组织Mfn1、Mfn2蛋白表达水平显著降低(P0.05),VT组和四君子汤各治疗组胃黏膜组织Bcl-2、Cyt-c、Caspase9表达显著降低,差异具有统计学意义(P0.05)。***1、Mfn2、Drp-1、

关键词：线粒体融合蛋白1 线粒体融合蛋白2 四君子汤慢性萎缩性胃炎细胞凋亡作用和机制

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复杂未知环境下移动机器人路径规划研究

复杂未知环境下移动机器人路径规划研究

作者：刘天琅西北农林科技大学

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非结构环境下异构视觉联合标定与目标定位方法研究

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非结构环境下异构视觉联合标定与目标定位方法研究

作者：刘天慧天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着工业自动化和智能化的快速发展,机器视觉凭借其高精度、高稳定性的优势,被广泛应用在各个领域,因此其作业环境也日趋复杂。在非结构环境下,视觉系统无法提前获取目标物的位姿信息,只能通过视觉主动感知周围动态环境,因此当视觉系统... 详细信息

随着工业自动化和智能化的快速发展,机器视觉凭借其高精度、高稳定性的优势,被广泛应用在各个领域,因此其作业环境也日趋复杂。在非结构环境下,视觉系统无法提前获取目标物的位姿信息,只能通过视觉主动感知周围动态环境,因此当视觉系统由两个规格参数一致的同构相机组成时,其可视范围易被障碍物遮挡,无法满足大视场下的目标识别与定位需求。针对以上问题,提出一种由场域相机和臂载相机构成的异构立体视觉系统,并在该系统下对联合标定与目标定位方法展开研究,旨在提高视觉系统在非结构环境下目标识别与定位的精确性。(1)设计并构建了异构立体视觉联合标定与目标定位平台。根据应用环境和系统功能需求,设计了异构立体视觉联合标定与目标定位方案,并阐述了异构立体视觉平台的总体架构。在此基础上进行硬件分析与选型,完成了异构立体视觉硬件平台的搭建,同时基于ROS开发了该平台的软件系统。(2)研究了异构立体视觉联合标定方法。首先通过图像预处理技术,将异构视觉系统获得的两种不同的图像信息进行统一处理;然后通过离线标定和手眼标定获得异构立体视觉联合标定参数,并在此基础上利用相机投影矩阵实现同名匹配点的水平对齐;最后通过离线标定和在线标定实验,验证了异构立体视觉联合标定方法的可行性,其平均重投影误差为0.29像素。(3)研究了异构立体视觉目标检测方法。首先通过对基于深度学习的目标检测算法进行分析,选择YOLOv5作为本文的目标检测算法;其次分析了YOLOv5目标检测算法的原理,并针对大视场中目标物尺寸较小、特征点不易区分的问题,提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法,在骨干网络中增加了小目标检测层,并用CIo U损失函数替换了GIo U损失函数;最后通过与YOLOv5算法的对比实验,验证了改进的YOLOv5算法对小目标有更准确的检测和识别能力,m AP@.5提高了4.5%。(4)设计并完成了异构立体视觉目标定位实验。设计了目标匹配点坐标计算和目标尺寸测量两种实验,经过50次实验,验证了异构立体视觉系统目标检测与定位的有效性和准确性,目标匹配点坐标平均误差为2.15%,目标尺寸测量最大误差为7.1mm。

关键词：非结构环境异构立体视觉联合标定 YOLOv5 目标定位

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电子液压制动系统压力控制与制动舒适性研究

电子液压制动系统压力控制与制动舒适性研究

作者：刘天剑重庆理工大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,人们对车辆的智能程度和舒适性更加关注。线控制动技术作为实现汽车智能化与电动化关键执行技术,具有更快的建压速度和强大的控压能力,同时其实现了机械解耦,能够主动制动,为制动舒适性控制的实现提供了可能。本文以“电... 详细信息

随着社会的发展,人们对车辆的智能程度和舒适性更加关注。线控制动技术作为实现汽车智能化与电动化关键执行技术,具有更快的建压速度和强大的控压能力,同时其实现了机械解耦,能够主动制动,为制动舒适性控制的实现提供了可能。本文以“电机+减速机构”作为建压源的电子液压制动系统(Electro-Hydraulic Brake System,EHB)为研究对象,对其建模分析并研究了主缸压力控制算法,以实现压力的快速精准控制。最后对制动舒适性控制进行了研究。本文研究内容如下:(1)建立了线控制动系统和车辆动力学模,基于建立的EHB数学模型搭建了制动系统Simscape物理仿真模型;并选择了七自由度半车模型来描述车辆制动时的车身响应,为了更好的描述车辆制动停止状态采用了Lu Gre轮胎模型,为后续论文的开展奠定基础。(2)对EHB进行了分析并研究了主缸压力控制算法。首先对系统Simscape仿真模型进行了验证并分析了系统参数对系统动态特性的影响;研究了主缸压力滑模控制算法,仿真试验结果表明,与传统PI控制相比超调量几乎为零,具有更强的鲁棒性且消除了摩擦导致的系统平顶现象,能够实现目标信号的良好跟随。当跟踪压力过大时,系统摩擦会导致误差增加,且控制输出抖振明显。为此,通过RBF径向基神经网络对系统摩擦进行自适应逼近,提出了RBF神经网络自适应滑模压力控制算法,仿真试验表明其在各种压力跟随工况下,具有更小的稳态误差,系统输出抖振得到改善。(3)对制动过程进行分析并设计了制动舒适性控制策略。对制动过程分析发现制动后期对舒适性影响最大,因此以纵向冲击度为评价指标研究了减速度规划控制算法,仿真表明该算法能有效改善舒适性。考虑到制动距离增加以及系统滞后误差对制动安全性与舒适性的影响,本文首先提出了一个非线性递增修正函数对减速度规划算法进行修正;其次,以主缸压力及压力变化率为识别参数进行制动意图识别,实现了紧急制动下制动舒适性控制策略退出机制以保证安全性。仿真试验结果表明改进后的制动舒适性控制策略能有效改善制动舒适性。(4)通过硬件在环测试验证制动舒适性控制策略的有效性。基于某国产的快速原型控制器以及电子液压制动系统台架,设计了硬件在环测试方案并通过快速控制原型技术进行了制动舒适性试验。试验验证了算法能有效改善制动舒适性。

关键词：线控制动 RBF神经网络自适应滑模控制压力控制制动舒适性减速度规划控制

区域协同治理的财政逻辑与路径选择——以长三角为例

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东岳论丛 2024年第5期45卷 148-156,192页

作者：刘天琦刘帅中国财政科学研究院北京100142

区域协同治理是促进区域高质量一体化发展的重要路径。财政作为国家治理的基础和重要支柱,是增强区域协同治理效能的重要引擎。近年来,以区域协同治理应对经济发展不确定性、助力实现区域高质量发展的路径愈加清晰,对财政配合促进区域... 详细信息

区域协同治理是促进区域高质量一体化发展的重要路径。财政作为国家治理的基础和重要支柱,是增强区域协同治理效能的重要引擎。近年来,以区域协同治理应对经济发展不确定性、助力实现区域高质量发展的路径愈加清晰,对财政配合促进区域协调发展战略也提出了更高要求。文章通过探究长三角为例的财政合作促进区域协同治理的改革实践,发现地区间政府合作制度缺失、财政体制机制梗阻、财税政策缺乏统筹等问题的存在,制约着财政促进区域协同治理的潜能发挥。对此,建议从优化地方政府间合作制度、完善现行财政体制、综合统筹财政政策、撬动市场资本助力等方面入手,加快构建区域财政合作机制,提升区域协同治理能力,推进区域高质量协调发展。

关键词：区域协调财政合作区域协同治理高质量发展区域经济