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世界优秀羽毛球男单运动员技战术运用特征的分析研究

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世界优秀羽毛球男单运动员技战术运用特征的分析研究

作者：伍嶺北京体育大学

学位级别：硕士

本文通过录像统计分析归纳世界优秀男单运动员(林丹、谌龙、孙完虎、约根森、李宗伟)在应对各种类型竞赛对手时技术与战术的运用特点、比赛过程中各阶段技战术运用特征、比赛过程全场技战术运用特征、竞赛得分与失分的技术与战术运用特... 详细信息

本文通过录像统计分析归纳世界优秀男单运动员(林丹、谌龙、孙完虎、约根森、李宗伟)在应对各种类型竞赛对手时技术与战术的运用特点、比赛过程中各阶段技战术运用特征、比赛过程全场技战术运用特征、竞赛得分与失分的技术与战术运用特点、对这五对选手的技战术特征进行对比分析,得出结论如下：1数据统计发现,林丹的技战术打法是控制网前为主,不再是单纯的追求速度,而是注重节奏的控制、速度的变化,以此来取得战术上的主动权。2作为与林丹同时代的李宗伟,技战术打法与林丹相似,这也是目前为止他们的比赛成为世界羽毛球最具看点的比赛的原因之一,控制与反控制始终贯彻他们整个比赛的过程。3约根森的后场高吊和前场搓挑运用较多的数据不难可以看出他是拉吊突击型的选手,当然拉吊过程中前场的技术在创造机会的过程中越发显得重要,所以,他对前场技术的运用比较的灵活、高效。4谌龙的技战术打法则以拉吊为主,相比起其他四位选手,进攻技术相对较少,但是较低的失误率成了他继续走向下一场比赛的砝码。5比起谌龙,孙完虎进攻的效率更加高效,进攻的质量也相对较高,他的技术全面,具备了目前世界优秀男单运动员需要的拉吊突击和进攻得分的法宝。

关键词：羽毛球男子单打技战术

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淀粉转化生产葡萄糖的工艺优化研究

淀粉转化生产葡萄糖的工艺优化研究

作者：杨玉岭江南大学

学位级别：硕士

作为国家战略物资,糖以其与国计民生的紧密关系在国民经济中占有极其重要的地位。目前,我国每年就有1千万吨淀粉被用于转化为葡萄糖、发酵用糖或酒精生产用糖。由于生产设备的设计制造中存在的不合理性,或制糖工艺的落后以及生产用原、... 详细信息

作为国家战略物资,糖以其与国计民生的紧密关系在国民经济中占有极其重要的地位。目前,我国每年就有1千万吨淀粉被用于转化为葡萄糖、发酵用糖或酒精生产用糖。由于生产设备的设计制造中存在的不合理性,或制糖工艺的落后以及生产用原、辅材料的技术水平等原因,我国由淀粉转化为葡萄糖的工业化水平尚较低。与淀粉工业发达的美国相比尚有较大差距。基于目前的现状,本论文对制糖工艺中液化、糖化中的关键设备和主要工艺位点的参数对制糖结果的影响的研究,得出了适合中国条件的,对目前工业化淀粉转化生产葡萄糖水平有较大提高的优化工艺。本文对淀粉转化生产葡萄糖的液化工艺条件进行了研究。确定淀粉液化工艺条件为:淀粉乳浓度应从传统的28-32% (w/w )提高到34-35% ( w/w )以降低能源和水的消耗;液化pH值应控制在5.6±0.2范围内;液化时间决定了液化反应进行的程度,可以根据设备能力通过不同的液化酶添加量进行调解,在通常的酶添加量( 0.060-0.072 KNU/克干基淀粉)条件下,100-120分钟是液化反应的理想时间;以碘试颜色棕红色作为液化终点的标志,液化反应到达终点后应以流加稀酸的方式迅速灭酶、终止反应;喷射蒸煮器是制糖工业中非常重要的关键设备,选用技术水平高的喷射蒸煮器会带来稳定而又理想的制糖结果。本文还对淀粉转化生产葡萄糖中的糖化工艺条件进行了研究。确定淀粉糖化工艺条件为:使用复合了普鲁兰酶的复合糖化酶,发酵用糖生产中在条件许可情况下也应该用复合糖化酶或选择副反应程度低的单一糖化酶;糖化时间根据设备能力进行调节,尤其应使其适应使用的糖化酶的特性;建议以酒精目测法作为糖化终点的判断方法,如能同时辅以菲林试剂定糖法检测还原糖共同确定糖化终点,则可以得到相当准确的糖化终点判断。最后,本文根据上述研究制定出适合国内目前条件下的经过优化的制糖工艺,并使用此工艺进行了制糖生产,取得了糖化质量和收得率同时上升的优异结果。经过优化的工业化淀粉转化生产葡萄糖工艺路线及参数条件为:淀粉乳→调浆→喷射→高温维持→闪蒸、冷却→层流液化→终止液化→糖化→pH调节、升温灭酶→降温、过滤。工艺参数如下: 淀粉乳调浆至19.1至19.7波美(34 -35% W/W),pH:5.6±0.2;高温淀粉酶:选用低pH值液化的高温淀粉酶,酶加量:0.054–0.072 KNU/克干基淀粉;喷射温度:105–108oC;高温维持:3 -5分钟,闪蒸冷却后层流液化:100 -120分钟、维持95 -100 oC;液化终止:碘试棕红色后糖化罐流加1%稀硫酸;糖化pH : 4.1–4.3 ,温度:60–63 oC ,时间:32 -36小时;糖化酶选用到达糖化终点时间较长但复合反应程度低的糖化酶,酶加量0.475–0.570 AGU/克干基淀粉;糖化终点控制:使用酒精目测法与菲林试剂定糖法检测还原糖相结合判定糖化终点;糖化灭酶:升温至85oC,维持30分钟;降温、过滤:将pH值调节至4.8,降温至70oC后开始过滤.。当然今后我国制糖工业技术进步的方向应该是设备制造与酶制剂发展及在此基础上提高制糖淀粉乳浓度。

关键词：葡萄糖淀粉液化糖化

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腿足机器人故障诊断问题研究

腿足机器人故障诊断问题研究

作者：庄新岭济南大学

学位级别：硕士

在市场、技术和国家政策支持以及人工智能、大数据、图像和语音处理等技术成熟应用的条件下,机器人行业迅速发展,特别是腿足机器人。该类机器人拥有仿生结构、满足多种场景的需求,在工业生产、国防和灾难救援等方面具有广阔前景。现阶段... 详细信息

在市场、技术和国家政策支持以及人工智能、大数据、图像和语音处理等技术成熟应用的条件下,机器人行业迅速发展,特别是腿足机器人。该类机器人拥有仿生结构、满足多种场景的需求,在工业生产、国防和灾难救援等方面具有广阔前景。现阶段,学界主要研究腿足机器人的机械结构设计和控制问题,使其满足设计要求,但对于腿足机器人故障诊断与可靠性相关问题的研究相对较少,亟需深入探讨。腿足机器人自身耦合性强、系统设计复杂度高以及实际应用环境多变,限制了现有故障诊断技术在腿足机器人领域的效果。因此,本文将针对腿足机器人系统中的典型代表——单腿机器人系统,进行相关故障诊断问题的研究,主要内容和创新成果如下:（1）研究了基于控制性能的执行器故障检测问题。首先,分析了单腿机器人的运动学和动力学规律,建立动态模型;其次,在标称状态下,对非线性系统进行线性化,并设计控制器;然后,将控制性能指标直接作为评价函数,将标称状态下的该函数值作为阈值;最后,在有扰动、故障的情况下,计算恶化后的性能指标,并与标称下的比较,在本体控制的基础上,直接实现故障诊断,无需设计观测器。（2）研究了基于等价空间方法的故障检测问题。首先,利用系统的输入和输出量,借助李导数,在单腿机器人的非线性模型中定义系统输出矩阵;其次,基于所定义的系统输出矩阵推导等价关系,给出残差信号表达式;然后,以残差对故障敏感同时对扰动鲁棒为目标,定义故障检测性能指标,利用奇异值分解得到最优化性能指标的残差,并根据无故障情况下的残差范数设计阈值;最后,对残差进行评价,根据逻辑关系判断故障是否发生。（3）研究了基于等价空间方法的故障估计问题。首先,利用系统的输入和输出量,借助李导数,在单腿机器人的非线性模型中定义系统输出矩阵,推导等价关系,给出故障估计表达式和估计偏差表达式;然后,基于估计偏差表达式和F-范数,定义故障估计性能指标,并将该指标的优化转为二次型函数的优化问题;最后,利用驻点的定义求解此优化问题,得到故障估计信号。

关键词：单腿机器人非线性系统等价空间故障诊断故障估计

病证结合法治疗气阴两虚型糖尿病肾病Ⅳ期蛋白尿的临床研究

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病证结合法治疗气阴两虚型糖尿病肾病Ⅳ期蛋白尿的临床研究

作者：韩玉岭北京中医药大学

学位级别：硕士

目的：通过比较治疗前后患者客观指标的变化、临床症状和生活质量的改善情况,评价“病证结合法”治疗气阴两虚型糖尿病肾病Ⅳ期蛋白尿的临床疗效。方法：将符合纳入标准的141例气阴两虚型糖尿病肾病Ⅳ期患者随机分成三组：病证结合组... 详细信息

目的：通过比较治疗前后患者客观指标的变化、临床症状和生活质量的改善情况,评价“病证结合法”治疗气阴两虚型糖尿病肾病Ⅳ期蛋白尿的临床疗效。方法：将符合纳入标准的141例气阴两虚型糖尿病肾病Ⅳ期患者随机分成三组：病证结合组、中药辨证组和西药对照组。病证结合组用保肾三合丸联合雷公藤多甙片治疗,中药辨证组用保肾三合丸治疗,西药对照组用缬沙坦胶囊治疗。3个月后,观察24小时尿蛋白定量、血清白蛋白、肾功能、肝功能、电解质、全血细胞计数、血脂、血糖的变化情况及临床症状和生活质量的改善情况。结果：治疗1月、3月后均以病证结合组总有效率最高(分别是77.8%、84.2%),西药组次之(分别是70.6%、71.4%),中药组最低(分别是70%、67.9%),但组间比较无统计学差异。其中病证结合组治疗1月后显效率较中药组、西药组更为明显(25.9%>15%>5.9%)。三组治疗3月后症状总积分与治疗前比较均有显著性差异(P<0.01),组间比较无统计学差异。病证结合组治疗3月后可明显改善口干咽燥、水肿、头晕、泡沫尿症状,其中口干咽燥、泡沫尿症状积分治疗前后比较差异极显著(P<0.01);中药辨证组治疗3月后可明显改善腰膝酸软、倦怠乏力、口干咽燥、头晕、泡沫尿症状,其中倦怠乏力、口干咽燥、头晕症状积分治疗前后比较差异极显著(P<0.01);西药对照组治疗3月后可明显改善腰膝酸软、倦怠乏力、水肿、头晕、泡沫尿症状,其中水肿症状积分治疗前后比较差异极显著(P<0.01)。三组患者生活质量量表积分治疗前后比较均无统计学差异。尿蛋白比较：病证结合组治疗1月、3月后24小时尿蛋白定量均显著降低,与治疗前比较有统计学差异(治疗1月后差异极显著P<0.01)。中药组、西药组治疗前后比较均无统计学差异。三组组间比较无统计学差异。对肾功的影响：病证结合组、中药组、西药组各随访点SCr、BUN、UA治疗前后比较均无统计学差异。各指标组间比较均无统计学差异。对血糖和糖化血红蛋白的影响：病证结合组治疗1月、3月后空腹和餐后2h血糖与治疗前比较均无统计学差异,中药组在治疗1月后空腹血糖明显降低(P<0.05),西药组治疗3月后餐后2h血糖明显降低(P<0.05)。两指标组间比较均无统计学差异。病证结合组、中药组治疗3月后HbAlc均明显降低,差异有统计学意义,西药组治疗3月后亦有降低HbAlc的趋势;组问比较无统计学差异。对离子的影响：病证结合组、西药组各随访点对K、Ca、P、CO2CP均无明显影响。中药组治疗1月、3月后Ca明显升高(P<0.05),组间比较无统计学差异。中药组治疗2周后出现CO2CP降低(P<0.05),组间比较无统计学差异。对血脂的影响：病证结合组治疗3月后TG明显降低(P<0.05),治疗1月、3月后对CHO、HDL、LDL均无明显影响。中药组、西药组治疗1月、3月后对TG、CHO、HDL、 LDL均无明显影响,各指标组间比较无统计学差异。安全性评价：病证结合组、中药组和西药组各随访点对收缩压和舒张压均无明显影响,组间比较无统计学差异。对肝功的影响：病证结合组、西药组治疗2周后AST均明显升高,有统计学意义,治疗1月、3月后对AST均无明显影响,中药组各随访点对AST无明显影响,组间比较无统计学差异;病证结合组治疗3月后ALT明显升高,有统计学意义,病证结合组、西药组各随访点对ALT无明显影响,组间比较均无统计学差异。对血液系统的影响：病证结合组、中药组对WBC、RBC、HGB、PLT均无明显影响,西药组治疗2周、1月后PLT明显升高,有统计学意义,治疗3月后仍有升高趋势。组间比较无统计学差异。不良事件情况：病证结合组出现肝功能异常1例。结论：(1)“病证结合法”治疗可以使气阴两虚型糖尿病肾病Ⅳ期患者尿蛋白较治疗前明显降低,与中药组、西药组组间比较尚无统计学差异,但“病证结合法”有明显降低尿蛋白的趋势,提示需延长疗程,才能更加显现“病证结合法”的疗效。(2)“病证结合法”治疗对肾功无明显影响,三种治疗方案组间比较无统计学差异。(3)“病证结合法”治疗可以改善气阴两虚型糖尿病肾病Ⅳ期患者的口干咽燥、水肿、头晕、泡沫尿症状,但对腰膝酸软、倦怠乏力症状的改善不如中药组明显。(4)“病证结合法”治疗对于大部分糖尿病肾病Ⅳ期患者来说是安全的,但应用时应注意监测肝功的变化。

关键词：病证结合法蛋白尿雷公藤多甙片糖尿病肾病Ⅳ期