检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

小学习作教学策略初探

新课程 2015年第12期 292-292页

作者：彭泽忠刘坤福重庆市城口县沿河乡中心小学

"语言"中的"语"就是说话,"文"就是写作。这恰恰也是素质教育加强语文教学的重要思想。可历年来"作文"却是小学语文教学的难点,一提作文,教师费神,学生生畏。如何使学生愉快地作文,就成了教师关注的焦点。根据自己近几年的教学心得,我总... 详细信息

"语言"中的"语"就是说话,"文"就是写作。这恰恰也是素质教育加强语文教学的重要思想。可历年来"作文"却是小学语文教学的难点,一提作文,教师费神,学生生畏。如何使学生愉快地作文,就成了教师关注的焦点。根据自己近几年的教学心得,我总结了以下四点,与大家探讨。一、阅读教学注重积累,明晰写作方向教材中的课文语言典范、思想积极,是供学生阅读、积累的优秀材料。这个过程如果教师能将以前的"教教材"变为"用教材教",

关键词：小学习作教学读书方法作文教学写作知识

合作-竞争混合型多智能体系统的虚拟遗憾优势自博弈方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

软件学报 2024年第2期35卷 739-757页

作者：张明悦金芝刘坤西南大学计算机信息科学学院&软件学院重庆400715 北京大学计算机学院北京100871 高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京100871

合作-竞争混合型多智能体系统由受控的目标智能体和不受控的外部智能体组成.目标智能体之间互相合作,同外部智能体展开竞争,应对环境和外部智能体的动态变化,最终完成指定的任务.针对如何训练目标智能体使他们获得完成任务的最优策略的... 详细信息

合作-竞争混合型多智能体系统由受控的目标智能体和不受控的外部智能体组成.目标智能体之间互相合作,同外部智能体展开竞争,应对环境和外部智能体的动态变化,最终完成指定的任务.针对如何训练目标智能体使他们获得完成任务的最优策略的问题,现有工作从两个方面展开:(1)仅关注目标智能体间的合作,将外部智能体视为环境的一部分,利用多智能体强化学习来训练目标智能体.这种方法难以应对外部智能体策略未知或者动态改变的情况;(2)仅关注目标智能体和外部智能体间的竞争,将竞争建模为双人博弈,采用自博弈的方法训练目标智能体.这种方法主要针对单个目标智能体和单个外部智能体的情况,难以扩展到由多个目标智能体和多个外部智能体组成的系统中.结合这两类研究,提出一种基于虚拟遗憾优势的自博弈方法.具体地,首先以虚拟遗憾最小化和虚拟多智能体策略梯度为基础,设计虚拟遗憾优势策略梯度方法,使目标智能体能更准确地更新策略;然后,引入模仿学习,以外部智能体的历史决策轨迹作为示教数据,模仿外部智能体的策略,显式地建模外部智能体的行为,来应对自博弈过程中外部智能体策略的动态变化;最后,以虚拟遗憾优势策略梯度和外部智能体行为建模为基础,设计一种自博弈训练方法,该方法能够在外部智能体策略未知或者动态变化的情况下,为多个目标智能体训练出最优的联合策略.以协同电磁对抗为研究案例,设计具有合作-竞争混合特征的3个典型任务.实验结果表明,同其他方法相比,所提方法在自博弈效果方面有至少78%的提升.

关键词：多智能体强化学习虚拟遗憾最小化自博弈动态决策

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

台风作用下大跨径斜拉桥结构安全分析

公路 2024年第4期69卷 183-187页

作者：刘坤湖南省芷铜高速公路建设开发有限公司怀化市418000

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,... 详细信息

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,对台风期间的风速风向、支座位移、拉索振动幅值频率、拉索索力等进行分析,结果表明,结构在台风期间响应会明显增加,但未超报警阈值,受力仍处于弹性阶段,整体使用安全。

关键词：斜拉桥健康监测台风特性异常振动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ZF供应链公司发展战略研究

ZF供应链公司发展战略研究

作者：刘坤内蒙古财经大学

学位级别：硕士

在国家大力推动国内国际双循环的政策下,依托国内庞大的市场规模和消费潜力,促进内需的增长和产业链的完善,推动中国经济向高质量发展方向迈进。积极的经济政策带动了我国跨境电商经济近年来的蓬勃发展。我国从2021至2023年跨境电商进... 详细信息

在国家大力推动国内国际双循环的政策下,依托国内庞大的市场规模和消费潜力,促进内需的增长和产业链的完善,推动中国经济向高质量发展方向迈进。积极的经济政策带动了我国跨境电商经济近年来的蓬勃发展。我国从2021至2023年跨境电商进出口总额分别为1.98万亿元、2.11万亿元和2.38万亿元人民币;2021至2023年跨境电商进出口同比增长率分别为15%、9.8%和15.6%。但由于历经了三年疫情的艰苦时光,经济复苏态势疲软,许多中小跨境电商企业都倒在了疫情结束后的恢复期。因此存活下来的跨境电商企业间的竞争变得更加激烈,但同时也给跨境电商企业带来了各种机遇,只有抓住机会、积极转变才能在这艰难的环境下持续发展。ZF供应链公司是一家位于郑州保税区内的跨境电商平台企业,其核心运营项目为一家规模宏大的保税跨境线下自提店,包括代理进口红酒与仪器设备、出口包机服务、卡班清关业务,以及进口高端美妆产品等。在面临经济市场下行、跨境电商企业竞争激烈的的情况下,ZF供应链公司亟需调整企业发展战略,在激烈的竞争占据更大的市场份额、提升产品销量,以保障企业的良好运营和持续发展。本文重点研究了ZF供应链公司的发展战略,以战略管理为理论基础,通过实地调研来获取企业的经营数据。使用PEST分析法、SWOT分析法以及波特五力模型分析法对ZF供应链公司所处的环境进行分析,使用IE矩阵分析法对分析数据赋值,从而得出目前企业目前的内外部环境优势和劣势,有哪些巨大的机遇和挑战。最后通过SPACE矩阵和IE矩阵分析得出企业应该采用稳定型的专业化战略,使用市场渗透类型战略来实现市场占有率的扩张和利润的稳定增长。最后,实施强有力的供应链渠道把控能力和强化营销手段等,以此保障公司战略的顺利推进。通过对ZF供应链公司的深入研究,逐步发掘公司的优势与机遇,为公司的发展战略提出建议。希望通过市场渗透类型战略作为指导,发挥公司专有优势特长,成功打开市场为ZF供应链公司实现利润的增长,保持市场占有率和竞争力,改变目前疲软的盈利水平,提升企业的核心竞争力。也希望能为相同境遇的企业提供参考和借鉴。

关键词：跨境电商供应链公司发展战略跨境商店 SPACE分析法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

第一次国共合作百年回望

中国档案 2024年第2期 20-21页

作者：刘坤中央档案馆

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去... 详细信息

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去,但仍然值得回顾和思考这段历史。领导革命的国共两党呼唤合作翻开中国近现代史的历史画卷,有这样一条浩浩荡荡的民族民主革命运动史的洪流,时而迂回旋转,蓄势不前.

关键词：第一次国共合作民族民主革命三民主义中国近现代史共产国际扶助农工三大政策回顾和思考

服务贸易壁垒对制造业参与全球价值链的影响 ——基于“一带一路”国家的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

服务贸易壁垒对制造业参与全球价值链的影响 ——基于“一带一路...

作者：刘坤元山东财经大学

学位级别：硕士

随着全球服务业的蓬勃发展,服务贸易的重要性日益显现,各国纷纷投身其中。各种区域经济协定也逐渐重视服务贸易,推动服务贸易自由化成为不可逆转的趋势。然而,服务贸易面临着诸多障碍,这些壁垒类型繁多、复杂、难以精确衡量。此外,服务... 详细信息

随着全球服务业的蓬勃发展,服务贸易的重要性日益显现,各国纷纷投身其中。各种区域经济协定也逐渐重视服务贸易,推动服务贸易自由化成为不可逆转的趋势。然而,服务贸易面临着诸多障碍,这些壁垒类型繁多、复杂、难以精确衡量。此外,服务贸易壁垒对各经济发展水平的国家影响有所不同,一般而言,对发展中国家所造成的阻碍更为显著。与此同时,服务贸易存在的壁垒会影响着制造业的生产周期和创新力,降低了服务业的分工效率和产业竞争力。这会对制造业全球价值链参与程度产生负面影响。“一带一路”倡议提出十年以来,沿线国家充分利用自身优势,在贸易数量和规模上已经取得一定发展,但“一带一路”沿线国家仍存在较明显的服务贸易壁垒问题。这对于绝大多数为发展中国家的“一带一路”沿线各国来说,不利于高质量服务要素的投入,对各国制造业的高质量发展造成严重阻碍,同时也对“一带一路”国家提高制造业全球价值链地位产生不利影响。基于此,本文对“一带一路”国家的服务贸易壁垒进行研究,深入探讨服务贸易壁垒对“一带一路”国家制造业参与全球价值链的影响,更精准地把握制造业参与全球价值链分工的关键因素。这将为产业政策的制定和制造业发展方式的调整以及改善“一带一路”沿线国家制造业在全球价值链中的地位提供一定的理论支持。在实证方面,通过分析56个“一带一路”沿线国家的数据,研究了服务贸易壁垒对制造业参与全球价值链程度的影响。研究发现:(1)服务贸易壁垒的存在阻碍了制造业参与全球价值链的进程。(2)作用渠道分析表明,服务贸易壁垒通过阻碍一国创新能力、制造业产业竞争力的提高,以及缩短了价值链平均生产长度从而阻碍了一国制造业参与全球价值链的程度。(3)异质性检验结果表明,服务贸易壁垒对中低收入国家制造业和资本密集型制造业行业参与全球价值链的阻碍程度最大。(4)调节效应结果显示,一国较好的政策环境和较便利的交通条件会在一定程度上克服服务贸易壁垒的负面影响。

关键词：服务贸易壁垒全球价值链产业竞争力创新能力价值链生产长度

爆轰加载下TATB基钝感炸药的冲击-卸载-再冲击实验装置设计与模拟

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高压物理学报 2024年

作者：樊辉刘坤谷岩孙占峰中国工程物理研究院流体物理研究所

在一些特殊的工程应用和意外事故中，炸药内部可能会受到多次冲击压缩和卸载而使其起爆性能发生变化，需要一种可以模拟多次冲击和卸载的实验加载装置用以研究炸药在复杂载荷下的起爆响应。基于爆轰加载原理，提出并设计了一种可以实现... 详细信息

在一些特殊的工程应用和意外事故中，炸药内部可能会受到多次冲击压缩和卸载而使其起爆性能发生变化，需要一种可以模拟多次冲击和卸载的实验加载装置用以研究炸药在复杂载荷下的起爆响应。基于爆轰加载原理，提出并设计了一种可以实现包含完全卸载的冲击-卸载-再冲击的爆轰加载实验装置，通过数值模拟对该平台进行仿真设计和参数优化，并进行验证实验证明了数值仿真的准确性和装置设计的可行性。结果表明，所设计的爆轰加载装置驱动钨镁双层飞片撞击TATB基钝感炸药，通过调整装置中的间隙宽度可以对炸药实现包含完全卸载的冲击-卸载-再冲击加载，这为后续研究炸药在复杂载荷多次冲击下的起爆响应提供了一种新的实验技术。

关键词：冲击-卸载-再冲击爆轰加载 TATB基钝感炸药数值模拟

球形破片侵彻明胶运动模型及破片参数敏感性分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国防科技大学学报 2024年第1期46卷 170-178页

作者：蒋明飞陈莉刘坤赵磊吴志林南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为揭示球形破片对人体组织致伤机理,以明胶作为人体组织的替代物,基于动态空腔膨胀理论,考虑球形破片未完全侵入阶段的速度衰减,建立了球形破片侵彻明胶的分段运动理论模型,研究了球形破片侵彻明胶的运动规律。通过钢球和钨球侵彻明胶... 详细信息

为揭示球形破片对人体组织致伤机理,以明胶作为人体组织的替代物,基于动态空腔膨胀理论,考虑球形破片未完全侵入阶段的速度衰减,建立了球形破片侵彻明胶的分段运动理论模型,研究了球形破片侵彻明胶的运动规律。通过钢球和钨球侵彻明胶的实验验证了模型的正确性,求解了模型中的最优阻力系数。分析了理论计算过程中的误差来源,并推导得到了无量纲侵彻深度的表达式。利用Sobol′法进行了球形破片参数(直径、密度和速度)对侵彻深度影响的敏感性分析。结果表明:运动模型能够较好地模拟球形破片的运动规律;低密度的球形破片在未完全侵入阶段的速度衰减不能忽略;球形破片参数对侵彻深度影响的敏感性由高到低依次是速度、密度和直径。

关键词：爆炸力学球形破片明胶侵彻敏感性