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盐酸利托君与硫酸镁在前置胎盘中治疗的临床效果分析

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中国科技期刊数据库医药 2024年第5期 0034-0037页

作者：刘坤燕广西兴业县人民医院广西玉林537800

目的分析前置胎盘的治疗中使用盐酸利托君与硫酸镁所起到的临床成效。方法抽取医院2021年1月至2023年12月(3年期间)救治的50前置胎盘病患,分组通过具体的用药方案来进行病患分配,包括对照组(使用硫酸镁)与观察组(使用盐酸利托君),将在... 详细信息

目的分析前置胎盘的治疗中使用盐酸利托君与硫酸镁所起到的临床成效。方法抽取医院2021年1月至2023年12月(3年期间)救治的50前置胎盘病患,分组通过具体的用药方案来进行病患分配,包括对照组(使用硫酸镁)与观察组(使用盐酸利托君),将在前置胎盘控制方面对盐酸利托君与硫酸镁药物的主要优势做比较。结果选择盐酸利托君药物的观察组,保胎成功、阴道出血停止、足月妊娠上比对照组更突出(96.00%、92.00%、84.00%:76.00%、68.00%、56.00%),且不良反应发生率更低(8.00%:32.00%),用药后的起效迅速并且有效延长孕周时间,并且改善新生儿体重与Apgar评分。结论在前置胎盘患者的治疗上,盐酸利托君比硫酸镁的疗效更好,能提高保胎成功、足月妊娠概率,控制阴道出血,同时进一步延长孕周,安全性可靠,有推广价值。

关键词：盐酸利托君硫酸镁前置胎盘临床治疗效果分析

基于“培智课标”的康复训练课程评估系统构建与实践研究

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基于“培智课标”的康复训练课程评估系统构建与实践研究

作者：刘坤燕四川师范大学

学位级别：硕士

2016年,教育部颁布《培智学校义务教育康复训练课程标准》,该文件明确了康复训练在培智学校教学中的重要地位,对康复训练课程内容与目标作出了明确规定,对培智学校的康复训练课程实施、一线教师的教育教学具有较好的指引作用。该课程没... 详细信息

2016年,教育部颁布《培智学校义务教育康复训练课程标准》,该文件明确了康复训练在培智学校教学中的重要地位,对康复训练课程内容与目标作出了明确规定,对培智学校的康复训练课程实施、一线教师的教育教学具有较好的指引作用。该课程没有教材也没有教参,同时因为康复训练的复杂性,教师对学生康复训练目标难以准确定位,对目标达成难以进行具体评估。为更好地落实课程标准,评估学生在康复训练课程中已有的能力基础及训练后目标达成情况,培智学校亟需深入研究康复训练课程标准,设计与课程目标和内容相匹配的评估系统,帮助教师更好地通过评估去实施和调整教学。本研究进行康复训练课程评估系统的构建,包括康复训练课程目标的细化、评估手册开发、系统的科学性验证、系统的平台化与应用,也试图讨论系统的实施效果及存在问题,为培智学校康复训练课程的实践提供经验和借鉴。本研究选取成都市X特殊教育学校为研究基地,与专家、一线教师协同合作,探索康复训练课程评估系统的构建与操作化方案。研究历时两年,在评估系统构建和实施过程中不断优化评估与应用方案。本研究采用文献法和文本分析法对系统指标体系进行初步构建;采用德尔菲法对系统指标体系进行修订,最终在原有4个一级维度、22个二级指标、93个三级指标基础上,细化为具有273个四级指标的康复训练课程评估体系,配套以评估手册、评估记录表、评估分析平台使用、操作方案;运用观察法、访谈法对评估系统的有效性和科学性进行了三角互证,运用调查法对系统的使用进行满意度调查。研究表明,培智学校康复训练课程评估系统的构建及实施取得了以下成效:首先,康复训练课程评估系统的构建和使用有效地解决了康复训练课程中缺乏与课标相匹配的有效评估工具的问题,形成了可操作的流程与框架;其次,评估系统具有较好的科学性与实用性,具备较明确的应用路径,康复课教师可用于规范评估学生相关能力,设计精准的康复训练内容,学科教师可以根据评估结果在学科教学中融入康复训练课程目标,家长也可根据评估结果较好认识学生能力,研究过程促进了所有参与者的专业成长;再次,评估系统的构建研究过程采用多种研究方法保证科学性与合理性,如文本分析法、德尔菲法、三角互证等方法的使用,为后续相关研究提供参考;最后,本研究也从扩大试用数量、增加医学背景康复训练人员、增加案例积累三个方面提出了后续研究建议。

关键词：培智学校义务教育课程标准康复训练课程评估系统构建

区域特殊教育资源中心支持中职学校开设特教班的实践

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亚太教育 2023年第19期 20-22页

作者：蔡晓莉刘坤燕陈芳四川省成都市武侯区特殊教育学校

随着融合教育的推广，特殊人群的教育安置、教学模式等不断完善，其中职业教育也顺应理念的变迁做出调整与转变。成都市武侯区针对中等职业学校举办特教班面临的管理职责不清、教师素养不足等现实问题，开展了特殊教育资源中心支持中等... 详细信息

随着融合教育的推广，特殊人群的教育安置、教学模式等不断完善，其中职业教育也顺应理念的变迁做出调整与转变。成都市武侯区针对中等职业学校举办特教班面临的管理职责不清、教师素养不足等现实问题，开展了特殊教育资源中心支持中等职业学校开设特教班的实践，形成了“一体两翼”支持模式，丰富了中等职业学校特教班建设理论体系，取得了良好的成效。

关键词：区域特殊教育资源中心中等职业学校特教班

合作-竞争混合型多智能体系统的虚拟遗憾优势自博弈方法

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软件学报 2024年第2期35卷 739-757页

作者：张明悦金芝刘坤西南大学计算机信息科学学院&软件学院重庆400715 北京大学计算机学院北京100871 高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京100871

合作-竞争混合型多智能体系统由受控的目标智能体和不受控的外部智能体组成.目标智能体之间互相合作,同外部智能体展开竞争,应对环境和外部智能体的动态变化,最终完成指定的任务.针对如何训练目标智能体使他们获得完成任务的最优策略的... 详细信息

合作-竞争混合型多智能体系统由受控的目标智能体和不受控的外部智能体组成.目标智能体之间互相合作,同外部智能体展开竞争,应对环境和外部智能体的动态变化,最终完成指定的任务.针对如何训练目标智能体使他们获得完成任务的最优策略的问题,现有工作从两个方面展开:(1)仅关注目标智能体间的合作,将外部智能体视为环境的一部分,利用多智能体强化学习来训练目标智能体.这种方法难以应对外部智能体策略未知或者动态改变的情况;(2)仅关注目标智能体和外部智能体间的竞争,将竞争建模为双人博弈,采用自博弈的方法训练目标智能体.这种方法主要针对单个目标智能体和单个外部智能体的情况,难以扩展到由多个目标智能体和多个外部智能体组成的系统中.结合这两类研究,提出一种基于虚拟遗憾优势的自博弈方法.具体地,首先以虚拟遗憾最小化和虚拟多智能体策略梯度为基础,设计虚拟遗憾优势策略梯度方法,使目标智能体能更准确地更新策略;然后,引入模仿学习,以外部智能体的历史决策轨迹作为示教数据,模仿外部智能体的策略,显式地建模外部智能体的行为,来应对自博弈过程中外部智能体策略的动态变化;最后,以虚拟遗憾优势策略梯度和外部智能体行为建模为基础,设计一种自博弈训练方法,该方法能够在外部智能体策略未知或者动态变化的情况下,为多个目标智能体训练出最优的联合策略.以协同电磁对抗为研究案例,设计具有合作-竞争混合特征的3个典型任务.实验结果表明,同其他方法相比,所提方法在自博弈效果方面有至少78%的提升.

关键词：多智能体强化学习虚拟遗憾最小化自博弈动态决策

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

“走到大别山就是胜利”——邓小平与挺进大别山

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中国档案 2024年第8期 18-19页

作者：刘坤中央档案馆

在解放战争时期,以刘伯承为司令员、邓小平为政治委员的晋冀鲁豫野战军主力正确执行党中央、毛主席的重大战略部署,千里跃进大别山,把战争从内线引向外线,从战略防御转向战略进攻。这场震动全局、气势壮观的战略性突进,在邓小平的军事... 详细信息

在解放战争时期,以刘伯承为司令员、邓小平为政治委员的晋冀鲁豫野战军主力正确执行党中央、毛主席的重大战略部署,千里跃进大别山,把战争从内线引向外线,从战略防御转向战略进攻。这场震动全局、气势壮观的战略性突进,在邓小平的军事生涯里写下了浓墨重彩的一笔,展现了一个伟大的无产阶级革命家、政治家、军事家的风采。

关键词：解放战争时期无产阶级革命家晋冀鲁豫野战军挺进大别山千里跃进大别山战略防御转向战略刘伯承

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第一次国共合作百年回望

中国档案 2024年第2期 20-21页

作者：刘坤中央档案馆

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去... 详细信息

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去,但仍然值得回顾和思考这段历史。领导革命的国共两党呼唤合作翻开中国近现代史的历史画卷,有这样一条浩浩荡荡的民族民主革命运动史的洪流,时而迂回旋转,蓄势不前.

关键词：第一次国共合作民族民主革命三民主义中国近现代史共产国际扶助农工三大政策回顾和思考

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台风作用下大跨径斜拉桥结构安全分析

公路 2024年第4期69卷 183-187页

作者：刘坤湖南省芷铜高速公路建设开发有限公司怀化市418000

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,... 详细信息

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,对台风期间的风速风向、支座位移、拉索振动幅值频率、拉索索力等进行分析,结果表明,结构在台风期间响应会明显增加,但未超报警阈值,受力仍处于弹性阶段,整体使用安全。

关键词：斜拉桥健康监测台风特性异常振动

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这些品牌，“精”在哪儿？ A06

这些品牌，“精”在哪儿？