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全球公共卫生治理:历程、困境与发展趋势

社会科学战线 2022年第10期 247-251页

作者：肖晞高美晗刘坤烨吉林大学公共外交学院吉林长春130012 吉林大学行政学院吉林长春130012

公共卫生治理经历了国内治理、跨国合作、全球治理三个发展历程,呈现出治理范围全球化、行为主体多元化、卫生问题安全化等特点。当前全球公共卫生治理面临着威胁多样化、治理能力薄弱、治理体系不完善、国家间合作缺位等诸多困境;在治... 详细信息

公共卫生治理经历了国内治理、跨国合作、全球治理三个发展历程,呈现出治理范围全球化、行为主体多元化、卫生问题安全化等特点。当前全球公共卫生治理面临着威胁多样化、治理能力薄弱、治理体系不完善、国家间合作缺位等诸多困境;在治理体系和治理能力建设方面,集体行动严重缺失、理念对接日渐失序、利益分配博弈激烈等问题亟待解决。中国倡导建设人类卫生健康共同体,秉持以人为本、公平公正、循序渐进等原则,前瞻性打造低政治领域合作平台,这是符合时代需求且超越发展差异的先进理念,为全球公共卫生治理指明了发展方向。

关键词：全球公共卫生治理非传统安全人类卫生健康共同体

全球战疫背景下的人类卫生健康共同体:内涵、实践及路径选择

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中国浦东干部学院学报 2022年第1期16卷 17-29页

作者：肖晞刘坤烨吉林大学公共外交学院吉林长春130012 吉林大学行政学院吉林长春130012

面对二战以来最严重的全球公共卫生危机,中国国家主席习近平提出人类卫生健康共同体这一全新理念。人类卫生健康共同体是人类命运共同体在全球公共卫生治理领域的延伸,旨在解决应对新冠肺炎疫情中暴露的治理行为体利益对抗、大国治理理... 详细信息

面对二战以来最严重的全球公共卫生危机,中国国家主席习近平提出人类卫生健康共同体这一全新理念。人类卫生健康共同体是人类命运共同体在全球公共卫生治理领域的延伸,旨在解决应对新冠肺炎疫情中暴露的治理行为体利益对抗、大国治理理念分歧、全球合作缺位和公共卫生产品供给不足等全球公共卫生治理短板。依托马克思共同体思想的哲学意蕴和人类命运共同体思想的理论根基,结合时代需求,人类卫生健康共同体理念在理论视角与维度上创新,凝练出以人为本、客观公正、团结合作的时代价值。全球抗疫持续至今,中国不仅用实际行动阐释了人类卫生健康共同体理念,还不断探索多种路径以推动人类卫生健康共同体理念成为国际共识。历史的变革常常以理念和制度的创新为标志,在人类又一次站在如何保护自身卫生健康的新的十字路口的当下,坚持人类卫生健康共同体理念必将推动全球公共卫生治理体系变革走向正确方向。

关键词：新冠肺炎疫情人类卫生健康共同体人类命运共同体全球公共卫生治理

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全球战疫背景下人类卫生健康共同体构建路径研究

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全球战疫背景下人类卫生健康共同体构建路径研究

作者：刘坤烨吉林大学

学位级别：硕士

突如其来的新冠肺炎疫情给世界带来重创,对人的生命健康产生危害的同时,也造成了全球经济衰退、社会运行一度“停摆”等溢出效应。频繁发生的突发公共卫生事件表明,面对公共卫生问题,人类是一荣俱荣、一损俱损的命运共同体,各国利益休... 详细信息

突如其来的新冠肺炎疫情给世界带来重创,对人的生命健康产生危害的同时,也造成了全球经济衰退、社会运行一度“停摆”等溢出效应。频繁发生的突发公共卫生事件表明,面对公共卫生问题,人类是一荣俱荣、一损俱损的命运共同体,各国利益休戚相关,命运紧密相连,没有哪个国家能够独善其身。面对二战以来最严重的全球公共卫生危机,中国国家主席习近平提出人类卫生健康共同体这一全新理念。基于这一背景,本文拟运用文献分析法、统计分析法、案例分析法和比较分析法从以下问题入手,对人类卫生健康共同体路径构建进行研究:当前,国际社会在公共卫生的全球治理问题上面临哪些挑战?人类卫生健康共同体理念有哪些深刻内涵?中国作为这一理念的提出者,如何在实践中身体力行?未来,人类卫生健康共同体将如何选择路径以实现全球公共卫生治理的及时性和有效性?第一章理论背景:全球公共卫生治理的历程与困境。本章对全球公共卫生治理的历史沿革进行梳理,探讨当今全球公共卫生治理体系内行为体在共同利益、治理理念和治理实践等面临的困境。通过梳理,本文将全球公共卫生治理划分为三个阶段:国家性治理,这一时期世界对卫生的治理主要是主权国家对国内疾病进行救治;区域性治理,随着欧洲国家经贸往来愈加频繁,各国在区域内展开卫生合作,这一时期尚未形成真正意义上的全球公共卫生治理,主要表现为发达国家为保护本国利益而进行疾病防治;全球性治理,在全球化飞速发展的历史进程中,国际政治格局发生变化,世卫组织的成立标志着完整意义的全球公共卫生治理出现。随着历史进程的演变,全球公共卫生治理积累了诸多问题。本文认为,当前全球公共卫生治理存在四种矛盾困境:其一,治理的重要性和主体间的利益对抗;其二,治理的紧迫性和各国治理理念存在分歧;其三,治理的全球性和国际合作缺位;其四,公共卫生安全化和卫生公共产品供给不足。人类卫生健康共同体正是在这一背景下产生的。第二章理论内涵:共同体思想与治理实践再融合。本章对马克思共同体思想和人类命运共同体理念进行研究,结合自新中国成立以来我国参与全球公共卫生治理实践活动,探讨人类卫生健康共同体包含的时代价值。关注人、关注人的生命健康是人类卫生健康共同体的哲学意蕴,平等、公正、团结、包容、和谐内涵构筑了人类卫生健康共同体的内核基础。人类卫生健康共同体理念还包含了中国参与全球公共卫生治理实践的经验总结。本文从国内和国际两个维度对中国参与全球公共卫生治理进行研究:首先,中国作为人口数最大的国家,对本国公民生命健康负责必然是对全球公共卫生安全负责;其次,中国是世卫组织创始成员国之一,积极以各种方式和途径参与全球公共卫生合作。结合理论与实践,本文认为,人类卫生健康共同体理念包含三种时代价值:第一,以人为本的人类卫生健康共同体;第二,客观公正的人类卫生健康共同体;第三,团结合作的人类卫生健康共同体。第三章现实展现:抗击疫情的中国经验。人类卫生健康共同体提出的契机是新冠肺炎疫情的暴发。本章从中国进行国内疫情防控和投身全球抗疫战场两个层面分析,研究中国如何将人类卫生健康共同体理念应用在实践中。本文将中国的国内疫情防控分为四个阶段:一、疫情初期,科学研判,迅速行动;二、人民至上,生命至上,不惜一切代价遏制疫情蔓延;三、统筹兼顾,控制疫情,复工复产;四、将疫情防控常态化,完善治理环节。本文认为,在全球抗疫中,中国从三个方面诠释了人类卫生健康共同体理念:首先,第一时间与世界卫生组织携手同国际社会分享疫情信息,打造了国际合作基础;其次,积极向国际社会提供人道援助,以保护人类生命健康为第一要义;最后,向国际社会作出庄重承诺,身体力行展现人类卫生健康共同体这一理念所蕴含的时代性、前瞻性、丰富性。第四章路径构建:人类卫生健康共同体的未来选择。本章从促进公共卫生的全球治理、公共卫生问题的全球治理、支持全球公共卫生治理三个层次切入,研究人类卫生健康共同体未来路径选择方向。本文认为,人类卫生健康共同体理念应从维护世卫组织核心地位,凝聚多边行为体治理合力以及依托“一带一路”倡议向国际社会供给卫生公共产品等三方面实现。首先,世卫组织是最大的专业化国际组织,维护其权威性和公平性有助于国际社会协调机制建设;其次,各种多边组织和非国家行为体能够从多个方面对保护人类生命健康安全以及国际社会和平发展提供力量;最后,以“一带一路”为依托,从区域到全球的路径,向国际社会提供更多优质公共产品。

关键词：新冠肺炎疫情人类卫生健康共同体全球公共卫生治理

合作-竞争混合型多智能体系统的虚拟遗憾优势自博弈方法

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软件学报 2024年第2期35卷 739-757页

作者：张明悦金芝刘坤西南大学计算机信息科学学院&软件学院重庆400715 北京大学计算机学院北京100871 高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京100871

合作-竞争混合型多智能体系统由受控的目标智能体和不受控的外部智能体组成.目标智能体之间互相合作,同外部智能体展开竞争,应对环境和外部智能体的动态变化,最终完成指定的任务.针对如何训练目标智能体使他们获得完成任务的最优策略的... 详细信息

合作-竞争混合型多智能体系统由受控的目标智能体和不受控的外部智能体组成.目标智能体之间互相合作,同外部智能体展开竞争,应对环境和外部智能体的动态变化,最终完成指定的任务.针对如何训练目标智能体使他们获得完成任务的最优策略的问题,现有工作从两个方面展开:(1)仅关注目标智能体间的合作,将外部智能体视为环境的一部分,利用多智能体强化学习来训练目标智能体.这种方法难以应对外部智能体策略未知或者动态改变的情况;(2)仅关注目标智能体和外部智能体间的竞争,将竞争建模为双人博弈,采用自博弈的方法训练目标智能体.这种方法主要针对单个目标智能体和单个外部智能体的情况,难以扩展到由多个目标智能体和多个外部智能体组成的系统中.结合这两类研究,提出一种基于虚拟遗憾优势的自博弈方法.具体地,首先以虚拟遗憾最小化和虚拟多智能体策略梯度为基础,设计虚拟遗憾优势策略梯度方法,使目标智能体能更准确地更新策略;然后,引入模仿学习,以外部智能体的历史决策轨迹作为示教数据,模仿外部智能体的策略,显式地建模外部智能体的行为,来应对自博弈过程中外部智能体策略的动态变化;最后,以虚拟遗憾优势策略梯度和外部智能体行为建模为基础,设计一种自博弈训练方法,该方法能够在外部智能体策略未知或者动态变化的情况下,为多个目标智能体训练出最优的联合策略.以协同电磁对抗为研究案例,设计具有合作-竞争混合特征的3个典型任务.实验结果表明,同其他方法相比,所提方法在自博弈效果方面有至少78%的提升.

关键词：多智能体强化学习虚拟遗憾最小化自博弈动态决策

“走到大别山就是胜利”——邓小平与挺进大别山

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中国档案 2024年第8期 18-19页

作者：刘坤中央档案馆

在解放战争时期,以刘伯承为司令员、邓小平为政治委员的晋冀鲁豫野战军主力正确执行党中央、毛主席的重大战略部署,千里跃进大别山,把战争从内线引向外线,从战略防御转向战略进攻。这场震动全局、气势壮观的战略性突进,在邓小平的军事... 详细信息

在解放战争时期,以刘伯承为司令员、邓小平为政治委员的晋冀鲁豫野战军主力正确执行党中央、毛主席的重大战略部署,千里跃进大别山,把战争从内线引向外线,从战略防御转向战略进攻。这场震动全局、气势壮观的战略性突进,在邓小平的军事生涯里写下了浓墨重彩的一笔,展现了一个伟大的无产阶级革命家、政治家、军事家的风采。

关键词：解放战争时期无产阶级革命家晋冀鲁豫野战军挺进大别山千里跃进大别山战略防御转向战略刘伯承

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

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第一次国共合作百年回望

中国档案 2024年第2期 20-21页

作者：刘坤中央档案馆

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去... 详细信息

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去,但仍然值得回顾和思考这段历史。领导革命的国共两党呼唤合作翻开中国近现代史的历史画卷,有这样一条浩浩荡荡的民族民主革命运动史的洪流,时而迂回旋转,蓄势不前.

关键词：第一次国共合作民族民主革命三民主义中国近现代史共产国际扶助农工三大政策回顾和思考

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台风作用下大跨径斜拉桥结构安全分析

公路 2024年第4期69卷 183-187页

作者：刘坤湖南省芷铜高速公路建设开发有限公司怀化市418000

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,... 详细信息

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,对台风期间的风速风向、支座位移、拉索振动幅值频率、拉索索力等进行分析,结果表明,结构在台风期间响应会明显增加,但未超报警阈值,受力仍处于弹性阶段,整体使用安全。

关键词：斜拉桥健康监测台风特性异常振动

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水下推进电机的自适应降阶热模型

电机与控制学报 2024年第7期28卷 88-100页

作者：李睿烨程鹏兰海哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了提升水下推进电机的综合性能,提出自适应降阶模型来分析电机的动态多模态热场域性能特性,解决现有算法在处理高维复杂问题时资源耗费大和易陷入局部最优的问题。在时域中模型采用“无方程”的非侵入式动态模态分解方法,从时间序列... 详细信息

为了提升水下推进电机的综合性能,提出自适应降阶模型来分析电机的动态多模态热场域性能特性,解决现有算法在处理高维复杂问题时资源耗费大和易陷入局部最优的问题。在时域中模型采用“无方程”的非侵入式动态模态分解方法,从时间序列数据中提取主要动态模态,实现系统数据的降维和模态分解,精确描述系统行为和预测未来状态;在空间域中,结合基于改善期望的自适应策略和径向基函数进行参数化近似和降阶。通过评估设计空间中各候选点的预测不可信度,迭代提升模型质量,平衡空间全局探索与局部探究间的关系。多步骤协作建模框架能够从有限的大规模模拟数据集中进行精确的场域解预测。通过实验系统验证了模型在常规和异常状态下温度变化规律的有效性和可靠性,结果表现出高准确性和稳定性。

关键词：高速电机动态热特性降阶模型动态模态分解自适应采样径向基函数