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波流联合作用下珠江磨刀门河口絮凝问题研究

泥沙研究 2017年第6期42卷 59-65页

作者：刘坤松谭超刘锋杨清书中山大学海洋科学学院河口海岸研究所广东广州510275 广东省水利水电科学研究院广东广州510610

基于2013年3月29-31日河口拦门沙外固定船载和座底三脚架观测数据,分析了磨刀门河口细颗粒泥沙絮凝体发育规律及其影响因素。磨刀门河口水体中絮凝体约以62.5μm为临界粒径分成大、小絮凝体两种存在形式,且以小絮凝体组分为主;磨刀门河... 详细信息

基于2013年3月29-31日河口拦门沙外固定船载和座底三脚架观测数据,分析了磨刀门河口细颗粒泥沙絮凝体发育规律及其影响因素。磨刀门河口水体中絮凝体约以62.5μm为临界粒径分成大、小絮凝体两种存在形式,且以小絮凝体组分为主;磨刀门河口水体盐度对絮凝体发育影响作用不明显,含沙量变化在一定条件下可以促进絮凝体发育;波流动力是控制絮凝体发育的主要因素,其中流速大致以0.32 m/s为临界值,波浪以0.75 m为临界有效波高,均对絮凝体的发育存在双重影响作用。波流联合动力对絮凝体发育影响较为复杂,不同阶段对絮凝体发育主控因素有所差异,磨刀门河口细颗粒泥沙的絮凝临界剪切应力约为1.25N/m2,波、流同时达到絮凝临界值时为絮凝体发育最佳条件。

关键词：磨刀门河口细颗粒泥沙絮凝波浪流速临界絮凝条件

珠江磨刀门河口表层沉积物磁性特征及其动力沉积环境意义

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海洋学报 2017年第3期39卷 44-54页

作者：陈晖刘坤松郭晓娟刘锋杨清书谭超胡进中山大学海洋科学学院河口海岸研究所广东广州510006 广东省水利水电科学研究院广东广州510610 华东师范大学河口海岸学国家重点实验室上海200062

基于2015年3月珠江磨刀门河口表层沉积物磁学和粒度测量结果,研究磨刀门河口磁性特征空间分布规律,分析磁性参数与沉积物粒度的关系,并探讨其对沉积动力环境的响应。磁性参数磁化率(χ)和饱和等温剩磁(SIRM)均在拦门沙处出现低值区,并在... 详细信息

基于2015年3月珠江磨刀门河口表层沉积物磁学和粒度测量结果,研究磨刀门河口磁性特征空间分布规律,分析磁性参数与沉积物粒度的关系,并探讨其对沉积动力环境的响应。磁性参数磁化率(χ)和饱和等温剩磁(SIRM)均在拦门沙处出现低值区,并在10m等深线外呈现向海递减趋势;频率磁化率(χfd%)、非磁滞剩磁磁化率(χARM)以及比值参数χARM/SIRM和χARM/χ在拦门沙处出现低值区,而在拦门沙外呈现高值:表明研究区域磁性特征由亚铁磁性矿物主导,而拦门沙区域存在一定量的不完全反铁磁性矿物。粒度是影响沉积物磁性特征的重要因素,SIRM/χ等参数与粗颗粒组分(大于63μm)呈显著正相关,χfd%等参数与小于16μm粒级组分高度相关,结果显示χfd%、χARM、χARM/SIRM以及χARM/χ等参数可作为本区域沉积物细颗粒组分(小于16μm)的代用指标,而SIRM/χ则可作为粗颗粒组分(大于63μm)的代用指标。基于沉积物类型、动力环境等综合考虑,选取SIRM、S-300、SIRM/χ参数聚类分析,可将磨刀门河口动力沉积环境分为4个区,结果与该区域动力环境及动力地貌格局具有一致性。本研究不仅对了解新动力格局下磨刀门河口演变模式具有重要意义,还可以丰富河口沉积动力学研究方法。

关键词：磁性特征粒度空间分布动力沉积环境磨刀门河口

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大规模围垦后珠江磨刀门河口拦门沙演变研究

大规模围垦后珠江磨刀门河口拦门沙演变研究

合作-竞争混合型多智能体系统的虚拟遗憾优势自博弈方法

一带一路战略与海洋科技创新——中国海洋学会2015年学术年会

作者：刘锋谭超刘坤松陈晖杨清书中山大学海洋学院河口海岸研究所华东师范大学河口海岸学国家重点实验室广东省水利水电科学研究院

围填海是海岸带开发利用的重要方式之一,但严重干扰了海岸带自然发育演变过程,其对近岸沉积地貌的影响作用已成为国际围填海研究的前沿和趋势。作为中国经济发达的珠江三角洲来说,海岸带围垦成为开拓空间的重要手段。对珠江最大的入海... 详细信息

围填海是海岸带开发利用的重要方式之一,但严重干扰了海岸带自然发育演变过程,其对近岸沉积地貌的影响作用已成为国际围填海研究的前沿和趋势。作为中国经济发达的珠江三角洲来说,海岸带围垦成为开拓空间的重要手段。对珠江最大的入海口——磨刀门河口的大规模口门围垦始于20世纪60年代,于20世纪90年代初完成,河口由内海区变为受人工导堤控制的河道,口门迅速向海延伸,河口拦门沙处于不断调整状态。基于珠江磨刀门河口1994、2000、2005和2008年地形图,建立数字高程模型,分析口门大规模围垦后河口拦门沙演变过程。结果表明:1994—2000年拦门沙整体处于淤积状态,拦门沙顶端淤高,而深槽呈冲刷状态,西汊和东汊冲刷强度最大;2000—2005年东汊和西汊冲刷明显,向海延伸,且走向向西偏转,而西侧拦门沙呈现淤积,受波浪作用改造影响,拦门沙外坡呈现冲刷状态;2005—2008年东汊、西汊继续保持冲刷,向海延伸,且走向基本稳定,变幅较小。磨刀门河口拦门沙的演变受到河口动力特别是径流动力和波浪动力的影响,洪季径流动力占主导,拦门沙向海推进,而枯季波浪动力对拦门沙的塑造作用显著,拦门沙外坡受到冲刷,泥沙在波浪和沿岸流的作用下向西南输运,导致拦门沙沉积中心向西南转移。

关键词：珠江磨刀门河口围垦拦门沙发育演变波流动力

来源： cnki会议评论

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软件学报 2024年第2期35卷 739-757页

作者：张明悦金芝刘坤西南大学计算机信息科学学院&软件学院重庆400715 北京大学计算机学院北京100871 高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京100871

合作-竞争混合型多智能体系统由受控的目标智能体和不受控的外部智能体组成.目标智能体之间互相合作,同外部智能体展开竞争,应对环境和外部智能体的动态变化,最终完成指定的任务.针对如何训练目标智能体使他们获得完成任务的最优策略的... 详细信息

合作-竞争混合型多智能体系统由受控的目标智能体和不受控的外部智能体组成.目标智能体之间互相合作,同外部智能体展开竞争,应对环境和外部智能体的动态变化,最终完成指定的任务.针对如何训练目标智能体使他们获得完成任务的最优策略的问题,现有工作从两个方面展开:(1)仅关注目标智能体间的合作,将外部智能体视为环境的一部分,利用多智能体强化学习来训练目标智能体.这种方法难以应对外部智能体策略未知或者动态改变的情况;(2)仅关注目标智能体和外部智能体间的竞争,将竞争建模为双人博弈,采用自博弈的方法训练目标智能体.这种方法主要针对单个目标智能体和单个外部智能体的情况,难以扩展到由多个目标智能体和多个外部智能体组成的系统中.结合这两类研究,提出一种基于虚拟遗憾优势的自博弈方法.具体地,首先以虚拟遗憾最小化和虚拟多智能体策略梯度为基础,设计虚拟遗憾优势策略梯度方法,使目标智能体能更准确地更新策略;然后,引入模仿学习,以外部智能体的历史决策轨迹作为示教数据,模仿外部智能体的策略,显式地建模外部智能体的行为,来应对自博弈过程中外部智能体策略的动态变化;最后,以虚拟遗憾优势策略梯度和外部智能体行为建模为基础,设计一种自博弈训练方法,该方法能够在外部智能体策略未知或者动态变化的情况下,为多个目标智能体训练出最优的联合策略.以协同电磁对抗为研究案例,设计具有合作-竞争混合特征的3个典型任务.实验结果表明,同其他方法相比,所提方法在自博弈效果方面有至少78%的提升.

关键词：多智能体强化学习虚拟遗憾最小化自博弈动态决策

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

“走到大别山就是胜利”——邓小平与挺进大别山

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中国档案 2024年第8期 18-19页

作者：刘坤中央档案馆

在解放战争时期,以刘伯承为司令员、邓小平为政治委员的晋冀鲁豫野战军主力正确执行党中央、毛主席的重大战略部署,千里跃进大别山,把战争从内线引向外线,从战略防御转向战略进攻。这场震动全局、气势壮观的战略性突进,在邓小平的军事... 详细信息

在解放战争时期,以刘伯承为司令员、邓小平为政治委员的晋冀鲁豫野战军主力正确执行党中央、毛主席的重大战略部署,千里跃进大别山,把战争从内线引向外线,从战略防御转向战略进攻。这场震动全局、气势壮观的战略性突进,在邓小平的军事生涯里写下了浓墨重彩的一笔,展现了一个伟大的无产阶级革命家、政治家、军事家的风采。

关键词：解放战争时期无产阶级革命家晋冀鲁豫野战军挺进大别山千里跃进大别山战略防御转向战略刘伯承

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第一次国共合作百年回望

中国档案 2024年第2期 20-21页

作者：刘坤中央档案馆

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去... 详细信息

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去,但仍然值得回顾和思考这段历史。领导革命的国共两党呼唤合作翻开中国近现代史的历史画卷,有这样一条浩浩荡荡的民族民主革命运动史的洪流,时而迂回旋转,蓄势不前.

关键词：第一次国共合作民族民主革命三民主义中国近现代史共产国际扶助农工三大政策回顾和思考

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台风作用下大跨径斜拉桥结构安全分析

公路 2024年第4期69卷 183-187页

作者：刘坤湖南省芷铜高速公路建设开发有限公司怀化市418000

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,... 详细信息

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,对台风期间的风速风向、支座位移、拉索振动幅值频率、拉索索力等进行分析,结果表明,结构在台风期间响应会明显增加,但未超报警阈值,受力仍处于弹性阶段,整体使用安全。

关键词：斜拉桥健康监测台风特性异常振动

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NW地质矿业集团发展战略研究

NW地质矿业集团发展战略研究

作者：刘坤西安理工大学

学位级别：硕士

NW地质矿业集团是一家集地质勘查与矿业开发为主要业务的一体化综合性地质矿业集团。该集团是我国首批最早实现从事业体制转为企业体制的地勘单位,其内在的体制和机制还有待进一步完善,与此同时,政府关于事业单位转企业的有关政策支持... 详细信息

NW地质矿业集团是一家集地质勘查与矿业开发为主要业务的一体化综合性地质矿业集团。该集团是我国首批最早实现从事业体制转为企业体制的地勘单位,其内在的体制和机制还有待进一步完善,与此同时,政府关于事业单位转企业的有关政策支持力度还不是很大,企业在运营发展上还存在着许多问题。随着我国经济市场化进程不断加速,地质勘查和矿业开发等领域市场竞争日趋激烈,在此大背景下,NW地质矿业集团亟须加快产业转型升级,力促企业高质量发展。这就要求企业必须主动顺应宏观环境,积极拓展市场,努力构建新的产业发展模式,进一步完善体制机制。在实行企业化运营后,NW地质矿业集团还存在着人员结构不合理,资源储量不足,经营成本高,业务较为分散,战略新兴产业发展谋划不足等问题。为使NW地质矿业集团尽快适应现代化企业经营模式,在竞争激烈的市场下站稳脚跟,并发展形成自己企业特色优势,制定出一套切实可行、操作性强、可推广的地质矿业企业发展战略显得尤为重要。本文在前期查找文献、实地调研、采访讨论的基础上,通过对NW地质矿业集团的外部宏观环境分析、行业环境分析、竞争者分析得出企业的机会和威胁,并运用外部环境矩阵进行评价分析;通过对NW地质矿业集团的概况介绍、资源分析、能力分析得出企业的优势和劣势,并运用内部环境矩阵进行评价分析。然后采用SWOT工具分析NW地质矿业集团的机会、威胁和优势、劣势,并运用QSPM定量战略计划矩阵分析得出该集团应该以增长型战略为主的发展战略,即要充分发挥企业优势,抓住当前有利机遇,要抢抓国家新一轮找矿突破战略行动,“一带一路”等历史机遇,充分发挥企业各种优势,增大资源储备,在做强做大主导业务的同时,谋划战新业务;以技术创新提升集团核心竞争力,提高经营效益;以优势板块上市为奋斗方向;加强人才队伍建设,提高企业绿色低碳数智化发展水平。为确保该集团发展战略能顺利实施,本文制定了相对完备的五项战略实施保障措施,分别为全面加强党建工作,强化政治保障;构建战略管理体系,推进规划落地;推进体制机制改革,增强发展活力;加强全面风险管理,规避发展风险;构建优秀企业文化,提升发展合力。

关键词：地质勘查矿业开发内外部环境分析战略方案保障措施