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“走到大别山就是胜利”——邓小平与挺进大别山

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中国档案 2024年第8期 18-19页

作者：刘坤中央档案馆

在解放战争时期,以刘伯承为司令员、邓小平为政治委员的晋冀鲁豫野战军主力正确执行党中央、毛主席的重大战略部署,千里跃进大别山,把战争从内线引向外线,从战略防御转向战略进攻。这场震动全局、气势壮观的战略性突进,在邓小平的军事... 详细信息

在解放战争时期,以刘伯承为司令员、邓小平为政治委员的晋冀鲁豫野战军主力正确执行党中央、毛主席的重大战略部署,千里跃进大别山,把战争从内线引向外线,从战略防御转向战略进攻。这场震动全局、气势壮观的战略性突进,在邓小平的军事生涯里写下了浓墨重彩的一笔,展现了一个伟大的无产阶级革命家、政治家、军事家的风采。

关键词：解放战争时期无产阶级革命家晋冀鲁豫野战军挺进大别山千里跃进大别山战略防御转向战略刘伯承

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

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台风作用下大跨径斜拉桥结构安全分析

公路 2024年第4期69卷 183-187页

作者：刘坤湖南省芷铜高速公路建设开发有限公司怀化市418000

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,... 详细信息

随着桥梁跨度的提升,缆索体系桥得到了广泛应用。由于跨径增大会导致结构愈发轻柔,在面对台风时往往会产生较大的不利响应,进而影响运营期的安全。为研究运营期桥梁在台风期间的安全状态,现以某跨海斜拉桥为背景,结合健康监测系统数据,对台风期间的风速风向、支座位移、拉索振动幅值频率、拉索索力等进行分析,结果表明,结构在台风期间响应会明显增加,但未超报警阈值,受力仍处于弹性阶段,整体使用安全。

关键词：斜拉桥健康监测台风特性异常振动

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第一次国共合作百年回望

中国档案 2024年第2期 20-21页

作者：刘坤中央档案馆

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去... 详细信息

1924年1月,在中共和共产国际的帮助下,孙中山在广州主持召开了国民党第一次全国代表大会,会议确立“联俄、联共、扶助农工”三大政策,并重新解释了三民主义,这次会议标志着第一次国共合作正式形成,开创了中国革命的新局面。百年虽已过去,但仍然值得回顾和思考这段历史。领导革命的国共两党呼唤合作翻开中国近现代史的历史画卷,有这样一条浩浩荡荡的民族民主革命运动史的洪流,时而迂回旋转,蓄势不前.

关键词：第一次国共合作民族民主革命三民主义中国近现代史共产国际扶助农工三大政策回顾和思考

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ZF供应链公司发展战略研究

ZF供应链公司发展战略研究

作者：刘坤内蒙古财经大学

学位级别：硕士

在国家大力推动国内国际双循环的政策下,依托国内庞大的市场规模和消费潜力,促进内需的增长和产业链的完善,推动中国经济向高质量发展方向迈进。积极的经济政策带动了我国跨境电商经济近年来的蓬勃发展。我国从2021至2023年跨境电商进... 详细信息

在国家大力推动国内国际双循环的政策下,依托国内庞大的市场规模和消费潜力,促进内需的增长和产业链的完善,推动中国经济向高质量发展方向迈进。积极的经济政策带动了我国跨境电商经济近年来的蓬勃发展。我国从2021至2023年跨境电商进出口总额分别为1.98万亿元、2.11万亿元和2.38万亿元人民币;2021至2023年跨境电商进出口同比增长率分别为15%、9.8%和15.6%。但由于历经了三年疫情的艰苦时光,经济复苏态势疲软,许多中小跨境电商企业都倒在了疫情结束后的恢复期。因此存活下来的跨境电商企业间的竞争变得更加激烈,但同时也给跨境电商企业带来了各种机遇,只有抓住机会、积极转变才能在这艰难的环境下持续发展。ZF供应链公司是一家位于郑州保税区内的跨境电商平台企业,其核心运营项目为一家规模宏大的保税跨境线下自提店,包括代理进口红酒与仪器设备、出口包机服务、卡班清关业务,以及进口高端美妆产品等。在面临经济市场下行、跨境电商企业竞争激烈的的情况下,ZF供应链公司亟需调整企业发展战略,在激烈的竞争占据更大的市场份额、提升产品销量,以保障企业的良好运营和持续发展。本文重点研究了ZF供应链公司的发展战略,以战略管理为理论基础,通过实地调研来获取企业的经营数据。使用PEST分析法、SWOT分析法以及波特五力模型分析法对ZF供应链公司所处的环境进行分析,使用IE矩阵分析法对分析数据赋值,从而得出目前企业目前的内外部环境优势和劣势,有哪些巨大的机遇和挑战。最后通过SPACE矩阵和IE矩阵分析得出企业应该采用稳定型的专业化战略,使用市场渗透类型战略来实现市场占有率的扩张和利润的稳定增长。最后,实施强有力的供应链渠道把控能力和强化营销手段等,以此保障公司战略的顺利推进。通过对ZF供应链公司的深入研究,逐步发掘公司的优势与机遇,为公司的发展战略提出建议。希望通过市场渗透类型战略作为指导,发挥公司专有优势特长,成功打开市场为ZF供应链公司实现利润的增长,保持市场占有率和竞争力,改变目前疲软的盈利水平,提升企业的核心竞争力。也希望能为相同境遇的企业提供参考和借鉴。

关键词：跨境电商供应链公司发展战略跨境商店 SPACE分析法

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人工智能对国家间关系的冲击及未来选择

教学与研究 2024年第8期 68-81页

作者：肖晞刘坤烨吉林大学公共外交学院/国家发展与安全研究院吉林长春130012 吉林大学行政学院吉林长春130012

世界动荡变革期,人工智能成为大国竞逐新领域,作为新一轮科技革命和产业变革的驱动力,正使国家间关系发生深刻变化。国家对权力分配、收益偏好和共有观念的选择不同,造成了人工智能时代权力竞争加剧、国际制度稳定性下降、安全文化分歧... 详细信息

世界动荡变革期,人工智能成为大国竞逐新领域,作为新一轮科技革命和产业变革的驱动力,正使国家间关系发生深刻变化。国家对权力分配、收益偏好和共有观念的选择不同,造成了人工智能时代权力竞争加剧、国际制度稳定性下降、安全文化分歧扩大的互动结果。技术性介入导致国家发展机遇与挑战对冲、全球治理创新与困境共存、国家安全保护与风险交织张力增强。体系单位的稳定性降低致使国家间关系脆弱性增加。为减小人工智能对国家间关系的冲击,未来体系单位互动应当:打造多元合作平台,加强人工智能均衡发展,弥合“技术鸿沟”;提升国家治理能力、推动专门性国际组织建设和国际制度的落实,完善人工智能的全球治理体系;在制度、技术与合作方面加强国家自身人工智能建设,实现全方位、全领域的安全保障。

关键词：人工智能国际关系国家安全全球治理

服务贸易壁垒对制造业参与全球价值链的影响 ——基于“一带一路”国家的研究

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服务贸易壁垒对制造业参与全球价值链的影响 ——基于“一带一路...

作者：刘坤元山东财经大学

学位级别：硕士

随着全球服务业的蓬勃发展,服务贸易的重要性日益显现,各国纷纷投身其中。各种区域经济协定也逐渐重视服务贸易,推动服务贸易自由化成为不可逆转的趋势。然而,服务贸易面临着诸多障碍,这些壁垒类型繁多、复杂、难以精确衡量。此外,服务... 详细信息

随着全球服务业的蓬勃发展,服务贸易的重要性日益显现,各国纷纷投身其中。各种区域经济协定也逐渐重视服务贸易,推动服务贸易自由化成为不可逆转的趋势。然而,服务贸易面临着诸多障碍,这些壁垒类型繁多、复杂、难以精确衡量。此外,服务贸易壁垒对各经济发展水平的国家影响有所不同,一般而言,对发展中国家所造成的阻碍更为显著。与此同时,服务贸易存在的壁垒会影响着制造业的生产周期和创新力,降低了服务业的分工效率和产业竞争力。这会对制造业全球价值链参与程度产生负面影响。“一带一路”倡议提出十年以来,沿线国家充分利用自身优势,在贸易数量和规模上已经取得一定发展,但“一带一路”沿线国家仍存在较明显的服务贸易壁垒问题。这对于绝大多数为发展中国家的“一带一路”沿线各国来说,不利于高质量服务要素的投入,对各国制造业的高质量发展造成严重阻碍,同时也对“一带一路”国家提高制造业全球价值链地位产生不利影响。基于此,本文对“一带一路”国家的服务贸易壁垒进行研究,深入探讨服务贸易壁垒对“一带一路”国家制造业参与全球价值链的影响,更精准地把握制造业参与全球价值链分工的关键因素。这将为产业政策的制定和制造业发展方式的调整以及改善“一带一路”沿线国家制造业在全球价值链中的地位提供一定的理论支持。在实证方面,通过分析56个“一带一路”沿线国家的数据,研究了服务贸易壁垒对制造业参与全球价值链程度的影响。研究发现:(1)服务贸易壁垒的存在阻碍了制造业参与全球价值链的进程。(2)作用渠道分析表明,服务贸易壁垒通过阻碍一国创新能力、制造业产业竞争力的提高,以及缩短了价值链平均生产长度从而阻碍了一国制造业参与全球价值链的程度。(3)异质性检验结果表明,服务贸易壁垒对中低收入国家制造业和资本密集型制造业行业参与全球价值链的阻碍程度最大。(4)调节效应结果显示,一国较好的政策环境和较便利的交通条件会在一定程度上克服服务贸易壁垒的负面影响。

关键词：服务贸易壁垒全球价值链产业竞争力创新能力价值链生产长度

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基于卷积神经网络的SAR图像舰船分类

计算机应用与软件 2024年第7期41卷 159-164,183页

作者：陈玮刘坤上海海事大学信息工程学院上海201306

针对合成孔径雷达图像中斑点噪声导致图像分类准确率低的问题,提出一种基于改进VGG16的分类算法。在卷积层中加入一层注意力层,专注于重要特征,抑制不重要特征,从而抑制斑点噪声。在目标函数中引入Fisher损失函数,用该函数对特征的类内... 详细信息

针对合成孔径雷达图像中斑点噪声导致图像分类准确率低的问题,提出一种基于改进VGG16的分类算法。在卷积层中加入一层注意力层,专注于重要特征,抑制不重要特征,从而抑制斑点噪声。在目标函数中引入Fisher损失函数,用该函数对特征的类内距离和类间距离进行约束,从而使得由于斑点噪声所造成的分类错误减少。通过实验可知,相比于改进前的网络,分类准确率提高了5.63百分点,有效改善了因为斑点噪声所造成的分类准确率低的问题。

关键词：卷积神经网络图像分类注意力机制 Fisher线性判别准则合成孔径雷达斑点噪声

在质子交换膜体系中实现长效高选择性电催化CO_(2)甲酸转化

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科学通报 2024年第14期69卷 1818-1820页

作者：姚颖方南京大学环境材料与再生能源研究中心南京210093

化石能源的过度消耗向大气中排放了大量CO_(2),引发严重的全球气候变暖等环境问题^([1]).随着国际上对这一全球性问题的日益关注,碳捕集和利用是实现碳中和目标的巨大挑战和机遇.随着全球范围内大规模太阳电池和风能发电设施的普及,利... 详细信息

化石能源的过度消耗向大气中排放了大量CO_(2),引发严重的全球气候变暖等环境问题^([1]).随着国际上对这一全球性问题的日益关注,碳捕集和利用是实现碳中和目标的巨大挑战和机遇.随着全球范围内大规模太阳电池和风能发电设施的普及,利用可再生能源电力将CO_(2)电化学转化为有机化学品受到广泛关注,CO_(2)电解技术为推进“双碳”(碳达峰、碳中和)战略的实施以及人类社会的可持续发展提供了一种可靠的途径。

关键词：有机化学品风能发电碳中和电解技术全球性问题质子交换膜高选择性可再生能源电力