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作者

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检索条件"作者=刘坡军"
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柔性手爪机构设计与变刚度技术研究发展综述
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机械工程学报 2024年 第13期60卷 281-296页
作者: 潘杰 于靖 裴旭 中国电力科学研究院有限公司 北京100055 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
手爪是作业型机器人系统中重要组成部分,其作业形式和性能决定着机器人的整体能力。通过对手爪的创新设计可有效降低机器人对材料加工、零部件装配、运动感知和控制算法开发等依赖,显著提升机器人对复杂作业环境和对象的自适应能力。当... 详细信息
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SLM制备Ti6Al4V合金表层组织的均质化及腐蚀行为研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第8期55卷 2991-3001页
作者: 郑志 张文韬 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510641
采用激光选区熔化(SLM)增材制造工艺制备致密度为97.5%的Ti6Al4V合金,并利用高能喷丸与退火处理复合工艺对垂直建造方向的XOY面及平行建造方向的XOZ面进行均质化处理,然后对原始打印件、喷丸处理以及喷丸+退火处理的3种状态的试样进行... 详细信息
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四川盆地中北部二叠系茅口组复杂滩相白云岩储层地震预测——以角探1井区为例
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石油学报 2024年 第9期45卷 1385-1398,1421页
作者: 唐浩钦 张本健 熊晓 李天 成都理工大学地球物理学院 四川成都610059 中国石油西南油气田公司勘探开发研究院 四川成都610041
四川盆地中北部(川中北)地区下二叠统茅口组广泛发育高能颗粒滩相白云岩储层,区域内角探1井茅口组的气测产量达112.8×10^(4)m^(3)/d,展现出较大的油气勘探潜力。以川中北地区具有代表性的角探1井区为例,基于茅口组储层的地质特征、测... 详细信息
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中共党史研究篇目索引
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中共党史研究 2024年 第4期 159-160页
作者: 吴志 不详
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以教育家精神铸魂强师的三个着力点
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中国高等教育 2024年 第18期 21-25页
作者: 李忠 东北师范大学党委
强教必先强师,强师必先铸魂。加强教师队伍建设是建设教育强国最重要的基础工作。2024年9月,习近平总书记在全国教育大会上指出:“要实施教育家精神铸魂强师行动,加强师德师风建设,提高教师培养培训质量,培养造就新时代高水平教师队伍。”
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大中小学思政课考核评价一体化理论探究
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中国高等教育 2024年 第7期 28-32页
作者: 李忠 陕西师范大学党委
考核评价一体化是大中小学思政课一体化建设的关键一环。要深刻理解和把握思政课考核评价一体化的内涵实质与价值意蕴、构成要素与内在机理,并进一步明晰考核评价一体化应坚持的原则和要求,推动大中小学思政课考核评价一体化落地见效,... 详细信息
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把党纪学习教育融入日常、抓在经常
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人民论坛 2024年 第9期 36-40页
作者: 戴焰 中共中央党校(国家行政学院)
我们党是靠革命理想和铁的纪律组织起来的马克思主义政党,纪律严明是党的光荣传统和独特优势。在以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的新征程中,中国共产党要肩负起自己的历史使命,更好地发挥坚强领导核心作用,必须加强党的纪律建... 详细信息
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中共党史研究篇目索引
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中共党史研究 2024年 第2期 160-160,F0003页
作者: 吴志
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水稻从野生到驯化的轨迹——农业起源研究的新篇章
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中国科学:地球科学 2024年 第9期54卷 3063-3064页
作者: 赵志 山东大学文化遗产研究院 青岛266237
多学科研究揭示了水稻在长江下游地区从野生到驯化的轨迹,早在10万年前野生稻分布在长江下游地区,约24,000年前人类开始采集野生稻,约13,000年前人类开始种植野生稻,约11,000年前驯化水稻比例达到阈值,标志稻作农业起源开始.
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手卷创作要有书卷气
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中国书法 2024年 第3期 122-124页
作者: 王增
手卷创作,篆隶书如果还架在肃穆、庄严的庙堂之气上,不食人间烟火,那一定会尴尬,自讨苦吃。篆隶书由于其来到世间的方式和用途,先天具有庙堂气象,或铸造于钟鼎,用于国家祭祀;或刊刻在碑石,铭记重大事件或重要人物。肃穆、端庄...
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