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载体机动和磁干扰环境下的航姿算法研究

制导与引信 2019年第3期40卷 51-56,60页

作者：李乃星曹培培刘圣起于欢上海无线电设备研究所上海201109

针对强机动、磁干扰环境中姿态解算精度不高的问题,结合目前航姿系统小型化、低成本的工程应用要求,提出了一种新型姿态解算算法。该方案利用自适应卡尔曼滤波对传感器测量值进行预处理,利用梯度下降法完成对处理后测量值的姿态解算与... 详细信息

针对强机动、磁干扰环境中姿态解算精度不高的问题,结合目前航姿系统小型化、低成本的工程应用要求,提出了一种新型姿态解算算法。该方案利用自适应卡尔曼滤波对传感器测量值进行预处理,利用梯度下降法完成对处理后测量值的姿态解算与姿态融合,使航姿系统具有了抗机动性扰动能力。同时,本课题对传统卡尔曼滤波模型进行了简化,减小了算法运算量,提升了该方案的工程实用性。为验证算法的可行性,本课题基于提出的解算算法对航姿系统进行了实物实现,并设计了机动性实验对该航姿系统进行了机动测试。实验结果表明,载体在磁干扰较强的环境下进行强机动运动时,与低成本MEMS-AHRS系统的主流算法(互补滤波姿态解算法)相比,本课题设计的航姿系统能输出更加准确的姿态结果。

关键词：磁干扰强机动姿态解算卡尔曼滤波

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变质心高速旋转弹的滑模姿态控制器设计

制导与引信 2017年第4期38卷 5-10页

作者：刘圣起曹培培陈峻山谢春辉上海无线电设备研究所上海200090

针对采用变质心技术的高速旋转弹,考虑滑块的六自由度运动,基于牛顿力学建立了由炮弹和滑块组成的多体系统的动力学模型,并根据实际情况对模型进行了合理简化。以滑块的旋转角加速度为控制量,设计了具有鲁棒性的滑模变结构姿态控制器,... 详细信息

针对采用变质心技术的高速旋转弹,考虑滑块的六自由度运动,基于牛顿力学建立了由炮弹和滑块组成的多体系统的动力学模型,并根据实际情况对模型进行了合理简化。以滑块的旋转角加速度为控制量,设计了具有鲁棒性的滑模变结构姿态控制器,使弹体实际姿态角能够快速跟踪理想姿态角。

关键词：滑模控制变质心高速旋转弹姿态角

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多模态融合的三维语义分割算法研究

红外与激光工程 2024年第5期53卷 253-267页

作者：晁琪赵燕东刘圣波北京林业大学工学院北京100080

如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,... 详细信息

如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,设计深度估计融合网络用于图像分支,将稠密感知的图像语义信息与真值显式监督的深度特征信息有效融合,对点云的无序及稀疏性进行补偿。并改进体素特征提取方法,减少点云体素化带来的信息损失。图像、点云分支提取多尺度特征后通过动态特征融合模块提升网络对关键特征的提取能力,更有效的获取全局特征。同时本文提出点级的多模态融合数据增强策略,提升样本多样性的同时有效缓解样本不均衡问题。在Pandaset公开数据集上进行对比实验,本文的多模态融合框架展现出更优的性能和更强的鲁棒性,尤其在小样本小目标上性能提升更为明显。

关键词：图像点云融合深度估计融合体素特征语义分割数据增强

制度有效性的社会根源及演化路径:基于山西四社五村水权研究

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深圳大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期41卷 90-100页

作者：刘圣中南昌航空大学文法学院江西南昌330063

制度有效性是分析社会发展问题的关键概念,它有3个衡量标准:时间持续性、均衡稳定性和自我实施力。通常可以从地理环境作用、初始生成方式、后续稳固手段3个方面来揭示符合这些标准的有效制度的形成根源。特殊地理环境决定了制度的选择... 详细信息

制度有效性是分析社会发展问题的关键概念,它有3个衡量标准:时间持续性、均衡稳定性和自我实施力。通常可以从地理环境作用、初始生成方式、后续稳固手段3个方面来揭示符合这些标准的有效制度的形成根源。特殊地理环境决定了制度的选择范围和结果,而多数制度的初始生成过程都不可避免地蕴含特定的暴力基因,更重要的是这种含有暴力基因的制度要获得持久效力常常要经过特殊的合法化过程。制度的合法化一般包括3种路径:制度的文本化、仪式的神圣化以及利益的均衡稳定化。山西四社五村用水制度是一个基本符合制度有效性三大标准的典型案例,其在特定地理区域自发形成,先后延续一千多年,至今仍保持着活力。其制度有效性的社会根源在于:起到外部限制性作用的相对偏僻和干旱少雨的地理环境;导致初始制度基本框架生成的不同村落间的暴力争斗;后续发展中不断稳固制度效力的合法化手段。其中的合法化手段包括利用碑刻、水利簿固化用水规则的制度文本化,每年定期演绎祭拜龙王的仪式神圣化,以及村庄互相博弈妥协的利益均衡化。

关键词：制度有效性社会根源四社五村水权用水制度制度合法化演化路径

基于自适应滤波器的皮带机动态称重信号处理方法

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人工智能科学与工程 2024年第1期 51-58页

作者：刘圣煌国能(天津)港务有限责任公司天津300450

针对目前皮带机动态称重系统的称重信号存在噪声或干扰的问题,提出了一种改进自适应噪声消除(IANC)的称重信号处理方法。建立了皮带机动态称重系统动态响应过程的数学模型。设计了结合卡尔曼和最小均方的算法(KF-LMS),提升了ANC噪声消... 详细信息

针对目前皮带机动态称重系统的称重信号存在噪声或干扰的问题,提出了一种改进自适应噪声消除(IANC)的称重信号处理方法。建立了皮带机动态称重系统动态响应过程的数学模型。设计了结合卡尔曼和最小均方的算法(KF-LMS),提升了ANC噪声消除的性能。实验阶段,通过模拟和搭建实验平台对所提方法进行测试。结果表明,与LMS,NLMS,SLMS等算法相比,所提的KF-LMS算法在皮带机动态称重信号处理中具有良好性能,具备较高的可靠性和称重精度。实验结果验证了所提方法的有效性和实用性,该模型具有广阔的应用前景。

关键词：皮带机动态称重系统信号处理自适应噪声消除卡尔曼滤波最小均方

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准噶尔盆地中部下侏罗统沉积演化及主控因素

成都理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：马骥张关龙刘圣乾刘彬中国石化胜利油田分公司勘探开发研究院长江大学地球科学学院

准噶尔盆地中部下侏罗统八道湾组和三工河组油气勘探潜力巨大，该地层发育一套连续稳定的浅水辫状河三角洲-滨浅湖沉积，但其时空分布、演化及控制因素尚不明确。基于岩心、测录井及二维地震资料，采用合成预测误差滤波分析（INPEFA）... 详细信息

准噶尔盆地中部下侏罗统八道湾组和三工河组油气勘探潜力巨大，该地层发育一套连续稳定的浅水辫状河三角洲-滨浅湖沉积，但其时空分布、演化及控制因素尚不明确。基于岩心、测录井及二维地震资料，采用合成预测误差滤波分析（INPEFA）手段，对准中地区等时地层格架、古地貌及沉积演化进行了研究。结果表明：准中地区下侏罗统自下而上可识别出3个层序SQ1，SQ2和SQ3，形成3次大规模湖平面的升降旋回，每个层序内识别出低位、湖进和高位三个体系域。层序内部低位域主要发育辫状河三角洲，以大面积三角洲平原及前缘沉积为主，湖侵及高位域主要发育滨-浅湖沉积，该时期三角洲后撤，以小面积平原和大面积的三角洲前缘沉积为特征。准中地区早侏罗世古地貌控制了沉积中心在东西方向上的“跷跷板”式迁移，在SQ1～SQ2时期盆1井西凹陷为主要沉积中心，而SQ3时期主要沉积中心演变为东道海子凹陷，决定了沉积体系的展布及迁移规律。在研究区整体平缓地貌背景下，湖平面的升-降旋回控制了三角洲的大规模退积和进积，促进了三角洲前缘水下分流河道及河口坝等有利砂体的广泛分布。该认识对研究区沉积演化规律研究、有利砂体预测具有重要参考意义。

关键词：准噶尔盆地下侏罗统层序地层古地貌沉积演化

知识传播视阈下学术期刊数据库版权运营机制反思与调适

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中国出版 2024年第9期 48-53页

作者：起海霞华东政法大学知识产权学院

学术期刊数据库作为学术资源传播的枢纽,其版权运营机制的合理性直接关乎学术出版知识传播效能的实现。为确保学术期刊数据库版权运营服务于更为重要的公共利益,基于畅通“作者—公众”知识传播路径的逻辑起点,应回归以“作者为中心”... 详细信息

学术期刊数据库作为学术资源传播的枢纽,其版权运营机制的合理性直接关乎学术出版知识传播效能的实现。为确保学术期刊数据库版权运营服务于更为重要的公共利益,基于畅通“作者—公众”知识传播路径的逻辑起点,应回归以“作者为中心”的版权授权机制,构建公益性与市场性相融合的学术期刊数据库版权运营机制,实现学术资源的优化配置和高效利用,以最大限度释放学术期刊数据库在我国科学事业发展中的潜能。

关键词：学术期刊数据库知识传播开放获取版权授权技术措施

基于GAT-LSTM模型的高速公路站点流量预测方法

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应用科学学报 2024年第3期42卷 540-548页

作者：刘圣卿马飞虎江西省交通监控指挥中心江西南昌330036 华东交通大学交通运输工程学院江西南昌330013

为了实现对高速公路站点流量的准确预测,提出了一种利用组合模型捕捉高速公路收费站流量时空特征以提高交通流量预测精度的方法,首先对高速公路收费数据进行挖掘,得到交通流量时空数据集;其次通过分析其时空特征,揭示高速公路收费站之... 详细信息

为了实现对高速公路站点流量的准确预测,提出了一种利用组合模型捕捉高速公路收费站流量时空特征以提高交通流量预测精度的方法,首先对高速公路收费数据进行挖掘,得到交通流量时空数据集;其次通过分析其时空特征,揭示高速公路收费站之间流量的时空演化规律及关联机制;最后结合深度学习模型预测高速公路交通流量。以江西省九江主线收费站为实验对象,收集了2021年5月1日至2021年12月31日的收费数据进行处理,将提取特征后的流量时空数据作为模型输入,得到出口流量分析预测结果。利用平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差3项指标对模型预测效果进行评价,结果显示该模型能够利用时空特征有效提高流量的预测精度,与单一模型相比具有更好的预测性能。

关键词：站点流量预测图注意力网络长短时记忆网络时空特性

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超声纵扭-低频扭转复合振动攻丝实验

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1077-1084页

作者：韩凤起张德远河北工业职业技术大学智能制造学院石家庄050091 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对钛合金低频扭转振动攻丝效率偏低的问题,提出了超声纵扭-低频扭转复合振动攻丝方法。进行了超声纵扭振动攻丝实验、不同切削液的复合振功攻丝实验和变参数复合振动攻丝实验,研究复合振动攻丝的工艺效果及参数变化的影响规律。实验... 详细信息

针对钛合金低频扭转振动攻丝效率偏低的问题,提出了超声纵扭-低频扭转复合振动攻丝方法。进行了超声纵扭振动攻丝实验、不同切削液的复合振功攻丝实验和变参数复合振动攻丝实验,研究复合振动攻丝的工艺效果及参数变化的影响规律。实验结果表明:超声纵扭振动增强了切削液的润滑效果,降低了攻丝扭矩,与普通连续攻丝相比,M3螺纹孔的超声纵扭振动攻丝可降低攻丝扭矩约18%;在所选参数范围内,与低频扭转振动攻丝相比,复合振动攻丝最大可降低攻丝扭矩约30%;复合振动攻丝降低攻丝扭矩的效果,随净切削量、主轴转速的增大和回退量的减小而降低。

关键词：振动攻丝超声纵扭振动低频扭转振动攻丝扭矩切削液润滑