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基于嵌入式技术的网络化控制器设计

清华大学学报（自然科学版） 2008年第S2期48卷 1835-1838页

作者：袁克亚刘国平中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100190

网络化控制系统是控制技术与网络化信息技术相结合的产物,已经在控制领域中得到了广泛的重视,但是实验研究的缺乏一直制约着网络化控制研究的发展。目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理... 详细信息

网络化控制系统是控制技术与网络化信息技术相结合的产物,已经在控制领域中得到了广泛的重视,但是实验研究的缺乏一直制约着网络化控制研究的发展。目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨。因此,该文提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验。在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态,实验结果表明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通讯方面有着优异的性能。该控制器已被成功应用于国内外多所高校实验室。

关键词：网络化控制以太网嵌入式倒立摆

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斯密经济学说核心理论再研究

青海社会科学 1989年第6期 31-38页

作者：汉平汉武青海省社会科学院云南工学院社科部

伟大的英国古典经济学家亚当·斯密(1723—1790年)在自己首创的政治经济学理论体系中深刻地研究了工资、利润和地租等经济范畴,并依据对于这些经济范畴即三种收入的分析,在一定程度上深入到了资本主义经济关系的内部,从而对资本主义社... 详细信息

伟大的英国古典经济学家亚当·斯密(1723—1790年)在自己首创的政治经济学理论体系中深刻地研究了工资、利润和地租等经济范畴,并依据对于这些经济范畴即三种收入的分析,在一定程度上深入到了资本主义经济关系的内部,从而对资本主义社会的阶级结构进行了基本上符合客观现实的划分,认为资本主义社会存在着“以地租为生、以工资为生和以利润为生”的三种人,即“文明社会的三大主要和基本阶级”。通观斯密的全部经济理论,关于三种收入和三个阶级的理论实际上是他经济理论体系的核心。

关键词：密经资产阶级古典政治经济学地租基本阶剩余价值核心理论国民财富阶级结构资本主义社会再研究

法治政府建设:一种内部行政法的制度实践探索

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治理研究 2021年第3期37卷 121-128页

作者：刘国乾云南大学法学院

澄清法治政府与法治政府建设对于“加强中国特色社会主义法治政府理论研究”具有基础意义。法治政府建设与推进依法行政并列提出,经历了从“政府法制”到“法治政府”的表述变迁,以及建设程度不断加深的演进。法治政府总体上是特定阶段... 详细信息

澄清法治政府与法治政府建设对于“加强中国特色社会主义法治政府理论研究”具有基础意义。法治政府建设与推进依法行政并列提出,经历了从“政府法制”到“法治政府”的表述变迁,以及建设程度不断加深的演进。法治政府总体上是特定阶段官方从法治的视角对政府权力运行状态的阶段性理想定位,是一种基于管理视角、着力于规范行政活动的内部制度建构和实施的产物。法治政府建设是典型的依靠政治推动、行政落实的内部性制度建构与实施过程,其能够弥补以权力分工和制约为中心的传统依法行政路径适用范围的局限,能够与传统依法行政路径形成功能互补。法治政府建设作为内部行政法治的探索,对深入推进依法行政、推进国家治理体系和治理能力现代化具有积极意义。

关键词：法治政府法治政府建设依法行政内部行政法

第二相粒子尺寸对基体晶粒长大影响的仿真研究

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金属学报 1999年第6期35卷 565-568页

作者：宋晓艳刘国权谷南驹河北工业大学材料科学与工程学院天津300130 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

根据第二相粒子与基体晶界交互作用的微观物理基础，建立了复相材料晶粒长大的三维图像仿真方法、设计了含有相同体积分数、不同尺寸第二相粒子的复相体系，井全程仿真了三维复相材料的晶粒长大过程．对粒子尺寸影响基体晶粒长大的直接... 详细信息

根据第二相粒子与基体晶界交互作用的微观物理基础，建立了复相材料晶粒长大的三维图像仿真方法、设计了含有相同体积分数、不同尺寸第二相粒子的复相体系，井全程仿真了三维复相材料的晶粒长大过程．对粒子尺寸影响基体晶粒长大的直接观察和定量分析表明：粒子尺寸越大，晶界的“脱钉”趋势越弱；晶粒长大到达停滞状态所经历的时间越长，停滞态下基体晶粒尺寸越大且尺寸分布的均匀性越低；极限晶粒尺寸与粒子尺寸之间并不存在简单的线性关系，需要考虑粒子弥散程度的影响.

关键词：第二相粒子晶粒粒大计算机仿真

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河南嵩县南部脉型钼矿的工艺矿物学研究

矿物岩石地球化学通报 2016年第5期35卷 1008-1013页

作者：刘国印河南省有色金属地质矿产局第五地质大队郑州450018

为研究河南嵩县南部脉型钼矿的矿床成因、为下一步找矿勘查积累数据,对脉型钼矿床中的辉钼矿开展了工艺矿物学方面的系统研究。结果表明,脉型辉钼矿矿石主要呈鳞片状结构、聚粒状结构、包含结构,细脉状(或带状)及细粒浸染状(或烟状)构造... 详细信息

为研究河南嵩县南部脉型钼矿的矿床成因、为下一步找矿勘查积累数据,对脉型钼矿床中的辉钼矿开展了工艺矿物学方面的系统研究。结果表明,脉型辉钼矿矿石主要呈鳞片状结构、聚粒状结构、包含结构,细脉状(或带状)及细粒浸染状(或烟状)构造;其主要化学成分为Si O2、Al2O3、TFe、S、C,其次为Ca、Ba、Ti O2等;辉钼矿主要为2H+3R型,结晶度较低,颗粒较细小,多呈鳞片状或粉末状,钼矿物的平均氧化率高达24.46%;辉钼矿嵌布状态以粒间和包裹为主,占84.14%;粒径小于0.043mm者占67.67%,其中小于0.01mm者占38.82%;辉钼矿矿石的浮选选矿效果总体较低,当前可获的最高钼精矿品位为18.2%、回收率为50.34%,矿石不宜浮选。

关键词：脉型钼矿辉钼矿多型氧化程度浮选

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台湾对外武器采购问题初探

台湾研究集刊 1993年第1期 44-49页

作者：刘国奋

冷战结束和两岸关系的发展,并未使台湾当局淡化其“反共”意识。相反,近年来台湾当局加紧调整其军事战略,强化台湾的海、空战斗力,并且利用海湾战争结束和苏联解体后国际军火生意较淡之机,多渠道地大量从西方国家购买先进战机、战舰等... 详细信息

冷战结束和两岸关系的发展,并未使台湾当局淡化其“反共”意识。相反,近年来台湾当局加紧调整其军事战略,强化台湾的海、空战斗力,并且利用海湾战争结束和苏联解体后国际军火生意较淡之机,多渠道地大量从西方国家购买先进战机、战舰等武器装备。一些欧美国家则出于现实利益考虑,不顾中国大陆的反对,向台湾出售大量高性能武器,从而使台湾对外武器采购屡屡得手。

关键词：台湾美国武器装备预算军事采购美利坚合众国北美洲军械装备财政管理武器采购台湾当局对外

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同方期刊数据库

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行政信访诉求的合意解决机制

思想战线 2015年第5期41卷 145-150页

作者：刘国乾云南大学法学院法治云南研究中心

《信访条例》未排除合意机制适用的空间。合意作为一种结果导向型的机制,相比裁决,其对诉求的实质回应在深度和广度上均具有优势。但实践中合意机制的适用,面临程序难以启动、当事人难以理性开展合意、合意内容有悖法治精神、合意成果... 详细信息

《信访条例》未排除合意机制适用的空间。合意作为一种结果导向型的机制,相比裁决,其对诉求的实质回应在深度和广度上均具有优势。但实践中合意机制的适用,面临程序难以启动、当事人难以理性开展合意、合意内容有悖法治精神、合意成果难以落实等困境。合意机制的设计应考虑对既有困境的调控技术。在行政信访框架下,面对复杂诉求的合意机制,是裁决的替补、而非替代机制,对其改良或建构应该考虑该特殊性。

关键词：行政信访诉求解决裁决合意

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磁声电无损检测及改进的EMD消噪方法

电工技术学报 2018年第17期33卷 3935-3942页

作者：吕敬祥刘国强中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

提出一种磁声电无损检测方法,该方法具备超声检测的高空间分辨率,同时又能克服涡流检测的趋肤效应,为检测高电导率材料提供新的检测手段。首先根据生物组织中磁声电成像的研究成果,推导了固体材料中声场正问题和电磁场正问题,证明了该... 详细信息

提出一种磁声电无损检测方法,该方法具备超声检测的高空间分辨率,同时又能克服涡流检测的趋肤效应,为检测高电导率材料提供新的检测手段。首先根据生物组织中磁声电成像的研究成果,推导了固体材料中声场正问题和电磁场正问题,证明了该方法的可行性;其次,针对检测信号的噪声问题,深入分析了磁声电无损检测信号中噪声的组成和特性,提出一种混合阈值经验模态分解(EMD)消噪算法,该方法结合了EMD-DT和EMD-IT各自的优势;最后,设计了实验系统,并测得磁声电缺陷信号,进一步验证了该方法的可行性。仿真和实测信号的结果表明,改进的EMD消噪方法能获得较好的去噪效果,有效地提高了信号信噪比。

关键词：磁声电无损检测经验模态分解消噪

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二元液体混合物的过量体积模型

化工学报 2004年第7期55卷 1041-1046页

作者：丁舒静沈晓燕刘国杰浙江工业大学化学工程学院浙江杭州310014 华东理工大学化学系上海200237

按照提出的含醇溶液形成的热力学模型 ,采用释放和充入组分间引力势能的方法建立了一个过量体积方程 ,表明含醇溶液的过量体积主要取决于组分解缔和它们间交叉缔合引起的焓变以及模型中释放或充入的组分间引力势能 .该方程有良好的通用... 详细信息

按照提出的含醇溶液形成的热力学模型 ,采用释放和充入组分间引力势能的方法建立了一个过量体积方程 ,表明含醇溶液的过量体积主要取决于组分解缔和它们间交叉缔合引起的焓变以及模型中释放或充入的组分间引力势能 .该方程有良好的通用性 ,不仅适用于含醇溶液 ,也适用于非含醇溶液 .广泛的检验表明 ,它能满意地关联各种二元液体混合物的过量体积随组成变化的实验数据 .

关键词：含醇溶液二元液体混合物过量体积热力学模型