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基于聚类算法的轨道交通履带式消防机器人的应用

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现代信息科技 2023年第20期7卷 62-65,74页

作者：张杨刘国成广州铁路职业技术学院广东广州510430

对履带式消防机器人的构型进行分析,简化其构型设计为四轮机器人,并建立相应的坐标系。通过对其运动模型进行规律分析,得出单侧履带上所有点的运动速度规律,完成了功能模块的设计,再根据功能模块的设置完成对机器人的硬件结构设计。将... 详细信息

对履带式消防机器人的构型进行分析,简化其构型设计为四轮机器人,并建立相应的坐标系。通过对其运动模型进行规律分析,得出单侧履带上所有点的运动速度规律,完成了功能模块的设计,再根据功能模块的设置完成对机器人的硬件结构设计。将履带式消防机器人所采集视频图像中每个像素点的色彩值作为特征向量,将所有采集到的视频图像构成一个样本集合,把图像分割任务转换为数据集合的聚类任务,运用K-means聚类算法进行图像区域分类,获取所需的分离图像。

关键词：聚类算法轨道交通履带式机器人消防巡检

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浅谈双液注浆在基坑支护桩间堵漏中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第12期 175-178页

作者：刘根华刘国成江西省地质局第七地质大队江西赣州341000

排桩+锚索是基坑工程常见的支护方式之一,但在富水的砂层中进行支护,容易出现涌水涌砂现象,造成成孔困难,无法施工。不及时封堵的情况下,还会导致坡顶地面沉降,影响周边建筑物安全,本项目通过采用水泥浆+水玻璃双液注浆对粉砂层进行加固... 详细信息

排桩+锚索是基坑工程常见的支护方式之一,但在富水的砂层中进行支护,容易出现涌水涌砂现象,造成成孔困难,无法施工。不及时封堵的情况下,还会导致坡顶地面沉降,影响周边建筑物安全,本项目通过采用水泥浆+水玻璃双液注浆对粉砂层进行加固,加上锚索套管跟管施工,成功的解决了锚索砂土层施工涌水涌砂的问题,为今后其它类似工程情况提供借鉴作用。

关键词：基坑支护粉砂地层锚索钻孔涌水涌砂双液注浆

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一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法

控制与决策 2009年第2期24卷 317-320页

作者：刘国成王永骥华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多... 详细信息

针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失、相似外表、交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.

关键词：粒子滤波视觉跟踪多目标跟踪数据关联

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藏北羌塘盆地中部莫霍面形态及其动力学成因

地球物理学报 2014年第7期57卷 2043-2053页

作者：刘国成尚学峰贺日政高锐邹长桥李文辉吉林大学地球探测科学与技术学院长春130026 中国地质科学院地质研究所北京100037 Department of Earth Atmosphericand Planetary SciencesMassachusetts Institute of TechnologyCambridge MA 02139USA 中国地震局地球物理勘探中心郑州450002 吉林工程技术师范学院信息工程学院长春130052

本文通过对羌塘盆地内49个临时宽频带地震观测台阵数据的接收函数分析,采用H_(-κ)叠加和CCP叠加成像两种方法,获得到了藏北羌塘中部莫霍面深度以及泊松比分布.作为羌塘盆地构造单元的南缘边界,班公湖一怒江缝合带下的Moho存在一个南深... 详细信息

本文通过对羌塘盆地内49个临时宽频带地震观测台阵数据的接收函数分析,采用H_(-κ)叠加和CCP叠加成像两种方法,获得到了藏北羌塘中部莫霍面深度以及泊松比分布.作为羌塘盆地构造单元的南缘边界,班公湖一怒江缝合带下的Moho存在一个南深北浅、断距约10km的台阶;把羌塘盆地分为两部分的羌塘中央隆起带下存在一个3 km的Moho台阶;北羌塘盆地下的Moho平均深度约为60km,而南羌塘约为63km.羌塘高原下的近水平Moho结构可能是受到印度大陆北向俯冲作用下的青藏高原隆升过程中Moho再均衡所致或者与其构造演化有关.泊松比值具有明显的构造分区特征,如南羌塘下的泊松比平均为0.31,双湖缝合带下的泊松比接近正常值,为0.265,而北羌塘的泊松比平均为0.285.

关键词：藏北高原羌塘盆地接收函数莫霍面深度地球动力学

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公共财政与林业投资体制改革的探析

财政研究 2002年第12期18卷 26-29页

作者：刘国成东北林业大学经济管理学院

一、国家对林业的投入及简要分析在党的十四届三中全会精神指引下,我国积极探索建立与社会主义市场经济相适应的林业经济体制和发展模式,确立了林业在生态环境中的主体地位,并提出了建立比较完备的林业生态体系和比较发达的林业产业体... 详细信息

一、国家对林业的投入及简要分析在党的十四届三中全会精神指引下,我国积极探索建立与社会主义市场经济相适应的林业经济体制和发展模式,确立了林业在生态环境中的主体地位,并提出了建立比较完备的林业生态体系和比较发达的林业产业体系的奋斗目标。为加快林业生态环境建设步伐,从1993年起相继启动了黄河中游、珠江、淮河太湖、辽河等重点生态工程,林业十大重点工程整体推进,接着“天保”工程、“退耕还林”工程陆续启动。进入21世纪,对林业提出了跨越式的发展模式。国家对林业的投入详见表1。

关键词：公共财政林业投资体制改革

呼吸训练同步体外膈肌起搏治疗对高龄慢性阻塞性肺疾病的疗效观察一例

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呼吸训练同步体外膈肌起搏治疗对高龄慢性阻塞性肺疾病的疗效观察...

紫归通络油结合扶阳罐循经温推治疗脑卒中后肩痛的疗效观察

2023中国康复医学会综合学术年会暨国际康复医疗产业博...

作者：韦道天方勇刘国成柳州市中医医院(柳州市壮医医院)康复医学科柳州市中医医院(柳州市壮医医院)呼吸与危重症医学科一病区

目的:探讨呼吸训练同步体外膈肌起搏治疗对高龄慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者呼吸功能、日常生活活动能力的影响。方法:对我院呼吸与危重症医学科一病区的1例高龄COPD患者在常规肺部物理治疗基础上进行呼吸训练同步体外膈肌起搏治疗。... 详细信息

目的:探讨呼吸训练同步体外膈肌起搏治疗对高龄慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者呼吸功能、日常生活活动能力的影响。方法:对我院呼吸与危重症医学科一病区的1例高龄COPD患者在常规肺部物理治疗基础上进行呼吸训练同步体外膈肌起搏治疗。常规肺部物理治疗方案为,（1）有氧运动,一人少量支持下用助行器慢走,每次20-30min,共进行5周;（2）呼吸操,进行"颈部屈伸"、"扩胸振臂"、"肩部拉伸"、"抱头伸臂侧屈"4个动作,每个动作8个八拍,5次/周,每次10min,共进行5周;（3）振动正压呼气排痰,以"呼吸:屏息:呼气=1:1:1"的时间设置患者单次训练的时间,采用20Hz的振动频率,每次训练进行20次,5日/周,2次/日,20min/次。（4）上肢抗阻训练:用弹力带让患者对背部肌群、肱三头肌、肱二头肌进行肌力训练,每组20下,3组/次,1次/日,2-3日/周,共进行5周。同步训练方案为,患者先进行膈肌起搏治疗,设置治疗时间为25min,频率40Hz,起搏次数（呼吸频率/2）次/min,前5min治疗强度为运动阈之上,后20min调整治疗强度为感觉阈之上运动阈之下,同时进行呼吸训练,患者采用腹式-缩唇呼吸进行训练,每训练4min,后休息1min,安静接受膈肌起搏治疗,如此反复持续20min。结果:经过5周治疗后,患者的（1）胸部CT:示胸部炎症病灶减少,胸腔积液明显减少,肺部复张;（2）呼吸肌肌力:最大吸气压测试结果每周分别为10.54cmHO、12.35 cmHO、17.87 cmHO、31.81 cmHO、26.47 cmHO、29.70 cmHO;（3）日常生活活动能力:改良Barthel指数从45分提升至70分。结论:呼吸训练同步体外膈肌起搏治疗作为一种全新方案可以促进高龄COPD患者的肺部炎症吸收、提升呼吸肌肌力、提升日常生活活动能力。

关键词：呼吸训练体外膈肌起搏慢性阻塞性肺疾病

来源： cnki会议评论

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护理与康复 2022年第10期21卷 64-66页

作者：黄静谭柳梅周笋刘国成柳州市中医医院/柳州市壮医医院广西柳州545001

目的观察紫归通络油结合扶阳罐循经温推治疗脑卒中后肩痛的疗效。方法将60例脑卒中后肩痛患者按随机数字表分为对照组和观察组,每组各30例,两组均接受常规康复护理及训练,观察组在此基础上给予紫归通络油结合扶阳罐循经温推治疗。3周后... 详细信息

目的观察紫归通络油结合扶阳罐循经温推治疗脑卒中后肩痛的疗效。方法将60例脑卒中后肩痛患者按随机数字表分为对照组和观察组,每组各30例,两组均接受常规康复护理及训练,观察组在此基础上给予紫归通络油结合扶阳罐循经温推治疗。3周后评价两组患者的肩部疼痛、上肢运动功能及日常生活能力。结果治疗后,观察组患者的肩部疼痛、上肢运动功能及日常生活能力改善程度均优于对照组(P<0.05)。结论紫归通络油结合扶阳罐循经温推能有效减轻脑卒中后肩痛,改善上肢运动功能,提高患者的日常生活能力。

关键词：脑卒中肩痛循经温推扶阳罐

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EIC与PIC结合的炉温控制器

武汉大学学报（工学版） 2004年第6期37卷 85-88页

作者：陈正刘国成武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

基于专家智能控制EIC(ExpertIntelligenceControl)具有跟随特性好、逻辑运算方法简便的成功经验,又取其限幅积分控制PIC(ProportionIntegralControl)具有可靠性高、稳定性好的特点,将两者结合起来,采用分段控制的策略;加温时在低温段采... 详细信息

基于专家智能控制EIC(ExpertIntelligenceControl)具有跟随特性好、逻辑运算方法简便的成功经验,又取其限幅积分控制PIC(ProportionIntegralControl)具有可靠性高、稳定性好的特点,将两者结合起来,采用分段控制的策略;加温时在低温段采用EIC控制策略,而在高温段则采用PIC控制策略,进入恒温段后则采用保持模式.

关键词：电阻炉专家智能控制比例积分控制模块

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赣南地区不同地层的地质灾害降雨量阈值研究

赣南地区不同地层的地质灾害降雨量阈值研究