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改进YOLOv7-tiny的无人机目标检测算法

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计算机工程与应用 2024年第6期60卷 121-129页

作者：杨永刚谢睿夫龚泽川中国民航大学交通科学与工程学院天津300300 中国民航大学航空工程学院天津300300

针对无人机视角下小目标难以检测、目标密集和环境复杂导致漏检概率增加的问题,提出一种改进YOLOv7-tiny的无人机目标检测算法。在原主干网络的基础上增加一个并行网络,加强主干网络对特征图信息的提取能力;增加细小目标采样尺度并改进... 详细信息

针对无人机视角下小目标难以检测、目标密集和环境复杂导致漏检概率增加的问题,提出一种改进YOLOv7-tiny的无人机目标检测算法。在原主干网络的基础上增加一个并行网络,加强主干网络对特征图信息的提取能力;增加细小目标采样尺度并改进FPN结构,使主干网络输出的特征图可以用于后续上采样和下采样当中,提高网络精度;加入CA注意力机制,优化主干网络输出特征图,减少特征信息损失;使用WIoU损失函数计算定位损失,增强网络对小目标的检测能力。实验结果表明,相较于原算法,改进YOLOv7-tiny算法的准确率和召回率分别提升了2.8和2.7个百分点,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别提升了3.8和3.2个百分点,有效提高了算法的检测精度。

关键词：无人机 YOLOv7-tiny 目标检测 CA注意力机制损失函数

渤海湾盆地烃源岩有机-无机相互作用对生烃的影响

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 137-144页

作者：李威李友川郭刚杨树春中海油研究总院有限责任公司北京100028

以渤中19-6气田为例,以烃源岩为研究对象,开展有机-无机相互关系研究,厘清渤中19-6构造带烃源岩特征及有机-无机相互作用对生烃成气的影响。30余口井泥岩样的有机地球化学、无机地球化学、古生物等分析结果表明,渤中19-6构造带及周缘次... 详细信息

以渤中19-6气田为例,以烃源岩为研究对象,开展有机-无机相互关系研究,厘清渤中19-6构造带烃源岩特征及有机-无机相互作用对生烃成气的影响。30余口井泥岩样的有机地球化学、无机地球化学、古生物等分析结果表明,渤中19-6构造带及周缘次洼古生物以被子类和裸子类高等植物为主,形成了以腐殖型无定形体占绝对优势的Ⅱ2型烃源岩;渤中19-6构造带黏土矿中伊利石占绝对优势,在黏土矿表面通过物理吸附和化学键作用富集了大量腐殖型无定形体并经加氢改造,后期在伊利石的影响下,烃源岩主要发生脱羧反应,热裂解形成大量短链烃类,产烃量大大增加,进而富集形成现今凝析油气广泛分布的特征。

关键词：渤中凹陷烃源岩类型伊利石有机-无机相互作用

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在明串珠菌构建高产甘露醇的细胞工厂

食品与发酵工业 2024年第7期50卷 9-16页

作者：刘成川金红星河北工业大学化工学院天津300401

甘露醇是一种具有多种功效的六糖醇,被广泛应用于医药、食品、化工和电子等行业。为构建高产甘露醇的明串珠菌,建立了将底盘细胞转化为高产目标产物菌株的理论:细胞工厂的“源-库”学说。通过2次同源重组,打破染色体中基因的操纵子和重... 详细信息

甘露醇是一种具有多种功效的六糖醇,被广泛应用于医药、食品、化工和电子等行业。为构建高产甘露醇的明串珠菌,建立了将底盘细胞转化为高产目标产物菌株的理论:细胞工厂的“源-库”学说。通过2次同源重组,打破染色体中基因的操纵子和重叠基因模式,并将甘露醇外排泵蛋白(mannitol efflux pump,MEP)基因序列和再生NADH的酶(甲酸脱氢酶)基因序列定点插入到染色体上。蔗糖为90 g/L时,打破mep基因的操纵子和重叠基因模式的菌株甘露醇产量比原始菌株(CGMCC1.10327)提高了9.5%。原始菌株染色体上敲入一个拷贝mep基因序列的菌株,底物蔗糖能添加到120 g/L,甘露醇产量也达到55.18 g/L。CCTCC M2020762菌株染色体上敲入一个拷贝甲酸脱氢酶基因序列的菌株,底物蔗糖能添加到145 g/L,甘露醇产量也达到101.6 g/L。使细胞工厂具备更强的“源”能(NADH再生等)和更大的“库”容(提高MEP活性),实现目标产物的超高产。

关键词：细胞工厂源-库明串珠菌甘露醇发酵合成生物学

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钙钛矿滤光片阵列计算重构型光谱探测器设计

激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 125-132页

作者：谭琦川曾鹏杨喆淇电子科技大学材料与能源学院四川成都611731

光谱探测器是用来分析光线各个波长组分强度的仪器,在基础科研、工业生产和日常生活中应用广泛。常用的基于色散元件的光谱探测器通常有难以进一步优化的尺寸和质量,并且色散元件精密,不能满足微型化、低成本的发展趋势。利用旋涂法制... 详细信息

光谱探测器是用来分析光线各个波长组分强度的仪器,在基础科研、工业生产和日常生活中应用广泛。常用的基于色散元件的光谱探测器通常有难以进一步优化的尺寸和质量,并且色散元件精密,不能满足微型化、低成本的发展趋势。利用旋涂法制备一系列具备不同可见光吸收特性的Cs_(0.1)MA_(0.9)PbX_(3)(X为Cl、Br、I)钙钛矿薄膜,将其组合成滤光片阵列,结合互补金属氧化物半导体传感器构造计算重构型光谱探测器;针对光谱探测器滤光片阵列响应特点,利用非负Tikhonov正则化约束法对光谱进行重建;最后对设计的光谱探测器进行测试验证。所提光谱探测器在500 nm波长处具备27 nm的分辨率,在可见光范围内实现了一定的光谱分辨能力。

关键词：光谱探测器微型化钙钛矿 Tikhonov正则化约束滤光片阵列

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跨国并购对我国上市企业创新绩效的影响研究

跨国并购对我国上市企业创新绩效的影响研究

作者：张容川内蒙古财经大学

学位级别：硕士

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考虑调速影响的进近管制冲突探测和容量评估

考虑调速影响的进近管制冲突探测和容量评估

作者：周裕川中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

在进场过程中,航空器需要持续下降高度和减小飞行速度,管制员在调整航空器速度时,若调速时机不合理,将造成同方向飞行的航空器发生同航段追赶冲突和关键点汇聚冲突,或使前后机的纵向间隔增加导致空域运行效率和机场吞吐量下降。本文针... 详细信息

在进场过程中,航空器需要持续下降高度和减小飞行速度,管制员在调整航空器速度时,若调速时机不合理,将造成同方向飞行的航空器发生同航段追赶冲突和关键点汇聚冲突,或使前后机的纵向间隔增加导致空域运行效率和机场吞吐量下降。本文针对如何设置合理的调速时机和目标速度,以平衡航空器进场效率和安全等核心问题展开研究。首先分析了同方向飞行的航空器在进场过程中存在的同航段追赶冲突和关键点汇聚冲突两种情况,构造了同方向追赶冲突探测模型和关键点汇聚冲突探测模型,通过2种冲突探测模型计算,得到管制员下达调速指令的合理时间范围,再利用Anylogic仿真软件进行仿真验证。其次细化了调速指令下达时间对航段容量的影响,提出了考虑管制员调速指令的航段容量计算模型。将进近空域结构抽象为进场飞行程序网络和进近空域网络,根据管制员下达调速指令的时间对所有航段容量进行计算,并利用Ford-Fulkerson算法对进场飞行程序网络和进近空域网络的容量进行评估。最后以天津滨海国际机场进近空域为实例,分别对降落在16L/R跑道和34L/R跑道的同方向进场航空器进行冲突探测和冲突概率计算,得到管制员下达调速指令的合理时间范围,并完成对进近空域内所有航段容量的计算。结合该机场航空器进场交通流比例,对进场飞行程序网络和进近空域网络的容量进行评估,通过对计算结果分析得到无飞行冲突且声明容量较大的进场调速策略。通过计算和数据分析得到以下结论:(1)通过冲突探测模型对同方向航空器进场过程进行冲突探测,如天津机场进近空域中的关键点TJ923,当管制员不考虑通过雷达引导的方式调配飞行冲突或由于其他原因,管制员只能通过速度调节的方法进行冲突调配时,随着管制员下达调速指令的时间延后,两架航空器发生关键点汇聚冲突的概率从17.44%增加至100%,由此得出管制员下达调速指令越晚,沿着航线飞行的两架航空器发生关键点汇聚冲突的概率越大。(2)通过考虑管制员调速指令的航段容量计算模型对航段容量计算,航段的最小容量与最大容量之间的差最大为1.62架次/小时,随着管制员下达调速指令的延后,减速航段容量的变化趋势为先减小后增大,管制员在最晚时候下达调速指令,航段的容量最大。(3)由最大流最小割定理得出管制员下达调速指令的航段容量决定了整个进近空域的容量。本文理论研究和数据结论对解决飞行冲突调配和空域运行效率提升等关键问题有积极意义和参考价值。

关键词：冲突探测容量评估调速指令最大流最小割理论

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中华肝脏病杂志 2024年第4期32卷 363-366页

作者：李玉川李忠蝶谢新宝复旦大学附属儿科医院肝病科上海201102

患儿,男,1岁1个月,主诉“转氨酶反复升高6月余”。主要临床表现为整体发育迟缓,精神运动发育落后,小头畸形,肌张力低;实验室检查表现为反复肝功能异常,铜蓝蛋白降低;头颅影像学显示肼抵体薄,脑室系统扩大,脑沟裂池变深、增宽;肝脏病理... 详细信息

患儿,男,1岁1个月,主诉“转氨酶反复升高6月余”。主要临床表现为整体发育迟缓,精神运动发育落后,小头畸形,肌张力低;实验室检查表现为反复肝功能异常,铜蓝蛋白降低;头颅影像学显示肼抵体薄,脑室系统扩大,脑沟裂池变深、增宽;肝脏病理表现为肝细胞轻度小泡性脂肪变性伴肝纤维化;基因检测结果提示空泡蛋白分选相关蛋白51基因变异。

关键词：儿童发育迟缓肝功能异常空泡蛋白分选相关蛋白51

多功能阻燃增韧剂对聚碳酸酯阻燃和力学性能的影响

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复合材料学报 2024年第5期41卷 2395-2403页

作者：高纳川高雪雨闫莉桑晓明华北理工大学材料科学与工程学院唐山063210 河北省无机非金属材料重点实验室唐山市功能高分子材料重点实验室唐山063210

为了平衡聚碳酸酯(PC)的阻燃改性和力学改性效果,本文采用由种子乳液聚合自制的有机硅-含磷丙烯酸酯核壳结构的阻燃增韧剂(ACR)共混改性PC材料。当在PC中添加质量分数为4wt%的ACR时,4%ACR/PC的极限氧指数(LOI)可达31.7%,垂直燃烧测试达... 详细信息

为了平衡聚碳酸酯(PC)的阻燃改性和力学改性效果,本文采用由种子乳液聚合自制的有机硅-含磷丙烯酸酯核壳结构的阻燃增韧剂(ACR)共混改性PC材料。当在PC中添加质量分数为4wt%的ACR时,4%ACR/PC的极限氧指数(LOI)可达31.7%,垂直燃烧测试达到UL-94 V-0级,锥形量热测试表明燃烧释热和烟释放总量分别降低了43.2%和20.5%;同时,4%ACR/PC保持了与纯PC相近的拉伸强度,且冲击强度提高了9.4%。热重-红外联用、拉曼光谱和燃烧后残余物扫描电镜分析表明,阻燃作用主要来自于磷-硅协同效应及磷元素对PC的催化成炭作用。冲击断面SEM图像显示,增韧作用体现在ACR核层有机硅橡胶可以吸收冲击能量,抑制或终止裂纹的产生。

关键词：阻燃增韧力学性能 ACR 聚碳酸酯磷-硅协同

电驱重构型车载DC-DC变换器交错控制方法研究

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电驱重构型车载DC-DC变换器交错控制方法研究

作者：康玉川北方工业大学

学位级别：硕士

电动汽车的行驶和充电功能的核心依靠的是一种集成的变换器技术,该技术采用了电动机的逆变器开关和电感等电子元件,实现了电车在停车状态下的充电功能,并且通过一种电子电路设计,达到了行驶推动与电池充电的双重功能。本课题提出了一种... 详细信息

电动汽车的行驶和充电功能的核心依靠的是一种集成的变换器技术,该技术采用了电动机的逆变器开关和电感等电子元件,实现了电车在停车状态下的充电功能,并且通过一种电子电路设计,达到了行驶推动与电池充电的双重功能。本课题提出了一种新型的电动汽车车载双向DC-DC变换器的拓扑结构,这种设计将电动汽车的驱动和充电两大系统通过硬件整合为一体,优化了电动汽车的性能。对于车载双向DC-DC变换器,以往大多数采用的是PI调节控制方法,该方法对于变换器的提升效率比较困难、各模块之间电感电流不能自动均流,对此提出一种新的交错式控制方法对车载双向DC-DC变换器进行控制。首先,论文分析了电动汽车目前的发展形势以及车载变换器在电动汽车中的重要作用,并且对各种现有车载变换器的优点进行了概括总结,针对其存在的问题进行了简要的分析。其次,鉴于目前的研究进展,本研究提出了一种对电动汽车原有电路结构进行改进优化的集成式车载变换器,该变换器具备行驶驱动和直流充电的特性,接着基于其工作模式分析了在Buck、Boost、Buck-Boost模式下的导通原理,并在此基础上详细描述了每个工作状态下的电流流向图,接着根据导通状态过程列写了各个状态下的状态方程,并采用状态空间平均法,对车载变换器电路拓扑进行小信号建模,计算出系统的传递函数,并通过零极点图和bode图来分析系统的稳定性和动态性能。然后,对车载变换器提出交错控制方法。以在Buck-Boost模式下的导通状态图为基础,提出了电压电流双闭环控制策略和PI-MPC模型预测控制策略,并根据状态方程计算出了控制器的原理参数。最后,利用Simulink软件对所提出的交错控制方法进行了仿真验证,并且使用半实物平台对仿真结果进行了实验验证。通过半实物实验验证了本文所提出的车载变换器拓扑电路及控制策略具有良好的合理性。

关键词：电动汽车车载变换器交错控制