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杨吴、南唐时期的木屋与道教的重生仪式

宗教学研究 2024年第2期 21-25页

作者：刘喆北京师范大学文理学院历史系

当前考古发现的五代十国杨吴、南唐时期的木屋与道教文化有关,是反映早期送魂度桥仪式的珍贵实物资料。木屋旁发现的陪葬人俑可能代指护持亡魂度桥升天的金童玉女等接引仙众,马俑可能代指沟通天界的“金马驿传”。木屋墓葬的整体布置恰... 详细信息

当前考古发现的五代十国杨吴、南唐时期的木屋与道教文化有关,是反映早期送魂度桥仪式的珍贵实物资料。木屋旁发现的陪葬人俑可能代指护持亡魂度桥升天的金童玉女等接引仙众,马俑可能代指沟通天界的“金马驿传”。木屋墓葬的整体布置恰好构成了由藏尸、炼形、度桥、飞升等环节组成的重生仪式,墓葬成为过渡与再生的场所。亡魂度桥飞升的重生仪式受到道教神仙信仰的影响,反映了时人对死亡的恐惧以及对长生的渴望。

关键词：道教木屋送魂度桥重生

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基于图学习的高光谱波段选择算法研究

基于图学习的高光谱波段选择算法研究

作者：刘喆西安邮电大学

学位级别：硕士

高光谱遥感技术是图像信息资源获取的关键手段,在军事侦察、医疗、水质监测、农业产量评估等领域中发挥着重要作用。然而,高光谱图像固有的高维性增加了图像分析处理的成本,同时相邻波段之间的相似性也会导致图像存在较多的冗余信息。... 详细信息

高光谱遥感技术是图像信息资源获取的关键手段,在军事侦察、医疗、水质监测、农业产量评估等领域中发挥着重要作用。然而,高光谱图像固有的高维性增加了图像分析处理的成本,同时相邻波段之间的相似性也会导致图像存在较多的冗余信息。波段选择是解决这一问题的有效方法之一,它不仅可以降低高光谱图像的维度,还能够保留数据原始的物理特征。目前的高光谱波段选择算法大多是在固定数据矩阵上执行后处理操作,对初始矩阵的质量比较敏感,且没有充分利用高光谱图像中大量的光谱和空间信息。针对上述问题,本文在图学习方法的基础上,以降低波段子集的冗余信息和波段间相关性为主要目标开展研究,旨在提升高光谱遥感数据的可用性。论文主要的研究内容如下:（1）针对现有基于图的高光谱图像聚类算法对初始矩阵质量比较敏感且效率较低的问题,本论文提出了一种基于块对角表示学习的波段选择算法。该算法充分考虑了光谱波段集合有序排列的特点,通过近似初始亲和矩阵生成高质量的相似矩阵。同时,由于光谱波段距离相似性矩阵具有明确的对角结构,构造了基于2范数的存在有序划分点的块对角相似矩阵。这样得到的相似性矩阵直接用于后续处理,不需要提取聚类指标。此外,为了评估波段的重要性,采用字典学习方法在每个子块矩阵中选择最具判别性的波段。该方法在三个数据集上进行了实验验证,分类结果表明论文所提方法选择的波段子集具有更优越的分类性能。（2）针对以往波段选择方法大多是在单一光谱域工作,未能挖掘丰富的图像空间信息,且忽略不同像素和波段区域之间存在的空间分布差异这一问题,本论文设计了一种用于高光谱波段选择的结构图学习方法。该方法充分考虑了空间域和光谱域的结构信息,利用局部视角下像素与波段的相关性构建了两个矩阵,合理地捕获图像结构信息。由于该方法在图像空间和光谱两个维度上建模,有利于后续波段子集的生成任务。同时,为了保证波段间的局部空间一致性,在自表示模型中引入了与误差矩阵相关联的拉普拉斯正则化项。此外考虑到单一波段的重要性与其重构整个波段集合的能力是一致的,论文采用近邻波段重构策略获得最终的波段组合。实验验证结果表明该方法可以有效评估每个波段的重要性。

关键词：高光谱图像波段选择图学习相似性矩阵结构信息近邻波段重构

物联网区块链中基于博弈论的竞争挖矿及算力租用策略研究

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物联网区块链中基于博弈论的竞争挖矿及算力租用策略研究

作者：刘喆重庆理工大学

学位级别：硕士

随着物联网(IoT)技术的飞速发展,“万物感知,万物互联”的愿景已成为现实。IoT设备的数量正以百亿计增长,然而,这一快速增长的背后,IoT在数据安全和隐私保护方面面临着前所未有的挑战。在此背景下,区块链技术因其在数据生成和更新过程... 详细信息

随着物联网(IoT)技术的飞速发展,“万物感知,万物互联”的愿景已成为现实。IoT设备的数量正以百亿计增长,然而,这一快速增长的背后,IoT在数据安全和隐私保护方面面临着前所未有的挑战。在此背景下,区块链技术因其在数据生成和更新过程中采用分布式节点和共识算法,并通过密码学确保数据传输和访问的安全性,成为解决IoT可信数据采集与共享问题的一种潜在方案。然而,IoT环境下的节点设备在计算能力、存储空间和传输能力上存在物理限制,难以支持传统的挖矿过程。为此,本文引入边缘计算和云计算的概念,以解决物联网节点设备在挖矿过程中的资源不足问题。考虑到物联网环境中设备都是通过无线网络连接,连接状态不稳定并且存在计算资源不足的问题。本文分别从无线信道传输和计算资源租赁两个方面出发,利用博弈论,研究了基于工作量证明共识算法的物联网区块链系统中节点挖矿决策。首先,本文考虑无线环境中节点间干扰和无线协议等因素,运用马尔可夫链模型以分析区块在无线广播的传播过程,在此基础上,综合考虑参与节点成功挖矿的概率、区块在无线信道中的传播情况,以及挖矿收益等构建矿工的效益函数,基于非合作博弈论,将矿工之间的挖矿决策视为一种非合作博弈模型,在不同情况下推导出了矿工挖矿博弈的纳什均衡和相应的节点挖矿行为集,本文进一步提出了一种基于纳什均衡解的挖矿策略。其次,本文考虑矿工可以从多个边缘计算服务器和云计算服务器租赁计算资源参与到挖矿过程,将无线传输延迟作为一个影响因素,结合挖矿奖励和资源价格等因素,分别构建矿工、边缘计算服务器和云计算服务器的效益函数。分析了矿工之间的纳什均衡以及边缘服务器和云服务器在不同场景下的最终定价策略。本文对物联网矿工挖矿过程进行了详细分析,为优化区块链系统在物联网环境中的部署提供了理论依据和参考模型。

关键词：物联网区块链博弈论挖矿决策

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招商证券经纪业务运营管理改进研究

招商证券经纪业务运营管理改进研究

作者：刘喆吉林大学

学位级别：硕士

基于ERAS理念下的右美托咪定对阑尾切除术后胃肠道功能恢复影响的研究

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基于ERAS理念下的右美托咪定对阑尾切除术后胃肠道功能恢复影响的...

作者：刘喆新疆医科大学

学位级别：硕士

微塑料对土壤点源入渗特性及小白菜生长特征影响研究

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微塑料对土壤点源入渗特性及小白菜生长特征影响研究

作者：刘喆西安理工大学

学位级别：硕士

微塑料作为一种新型有机污染物，已成为全球关注的重大环境热点间题，面陆地土壤作为地球污染物最大的汇之一，微塑料对其产生的一系列环境影响已不容忽视，待开展持续、深入的相关研究。塑料废弃物在土壤环境中以不同形式长期存在，并... 详细信息

微塑料作为一种新型有机污染物，已成为全球关注的重大环境热点间题，面陆地土壤作为地球污染物最大的汇之一，微塑料对其产生的一系列环境影响已不容忽视，待开展持续、深入的相关研究。塑料废弃物在土壤环境中以不同形式长期存在，并在自然力量（如太阳光、风、水流等）和生物作用下，逐渐破坏分裂分解成微型塑料颗粒（<5mm），而土壤中的微塑料颗粒会随降面、灌溉、耕作及植物生长等途径等迁移到土境深处。研究麦明.雨看微塑料在十量中的累积程在：对十理重、孔置用、日及有机励会量等土端常生长。目前对于微塑料慰存情况下土壤点源入渗特性的研究尚不充分，尤其是表层土壤农田灌管理及农业绿色生产提供科学依据。本文以不同种类（聚对苯二甲酸乙二醇酯PET、聚乙烯PE）及不同丰度微塑料土壤为研究对象，采用室内试验、理论分析与数值模拟相结合的方法，研究了点源入渗条件下对表层土壤微塑料入渗特性及微塑料在土填中的迁移特征：基于HYDRUS模拟了对表层微塑料对土壤点源入渗特性的影响，分析了不同点源入渗条件下微塑料土壤的入渗特性：最后，以小白菜为研究对象，基于盆裁试验，开展了微塑料土壤对小白菜植株生长特征的影响研究。主要结论如下：(1)不同丰度微塑料对土壤点源入渗有着不同程度的影响，微塑料丰度越大，对土壤点源水分入渗的阻滞作用愈加明显：不同微塑料丰度的粉砂壤土与砂填土，其单位膜孔面积累积入渗量均随着试验时间的推移而增加，单位膜孔面积入渗率随着试验时间的推移减小：在不同微塑料丰度处理条件下，水平和垂直方向干湿交界面的运移距离随着试验时间的推移而增加，湿润体含水率随着距离膜孔中心的增加而逐渐减小：土壤中微塑料迁移率在在垂直方向从上至下整体呈现先增多后减弱的趋势。水头是驱动微塑料在土壤中迁移的主要因素，微塑料丰度显著影响土壤表面微塑料迁移后的空间分布。(2)基于HYDRUS对点源入渗条件下土壤累积入渗量、湿润锋推进距离进行数值模拟,得到模型预测值和实际观测值的拟合数据,决定系数R2在0.974-0.998之间,均方根误差RMSE在0.195-0.313之间,平均绝对误差MAE在0.130-0.249之间,表明该模型拟合效力较高。使用该模型对土壤入渗特性情况进行模拟可知,在相同微塑料丰度条件下,土壤质地、膜孔直径和灌溉水深对膜孔灌土壤入渗特性存在明显影响。微塑料对点源入渗单位膜孔面积累积入渗量、湿润锋运移与含水率存在明显影响,点源入渗单位膜孔面积累积入渗量、湿润锋运移距离以及湿润体内水分分布与微塑料丰度呈负相关;点源入渗单位膜孔面积累积入渗量、湿润锋运移距离与入渗时间符合幂函数关系,与微塑料丰度呈负相关。(3)小白菜生长试验结果显示:土壤中的PET、PE微塑料会抑制小白菜的生长发育,其株高、鲜重、干重、叶片叶绿素含量均受到显著影响,微塑料的丰度越大对于小白菜的生长发育的影响越显著(P<0.05);PE、PET微塑料处理组的土壤电导率与对照组相比均显著下降(P<0.05),PE、PET微塑料处理组的土壤pH、硝态氮、铵态氮的含量与对照组相比均显著升高(P<0.05),即土壤中的PE、PET微塑料是影响土壤的理化性质的主要原因,微塑料的丰度越高对土壤的理化性质的影响越明显。微塑料对小白菜的生长发育起到明显抑制作用,发发发小白菜的株高、鲜重、干重、叶片叶绿素含量与微塑料的添加量呈现负相关;微塑料的丰度越高对土壤的理化性质的影响越大。

关键词：微塑料点源入渗植物生长数值模拟土壤水力特性

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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

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面向儿童目标的AEB行人测试评价方法研究

面向儿童目标的AEB行人测试评价方法研究

作者：刘刘喆吉林大学

学位级别：硕士

随着我国经济社会的发展,我国的汽车保有量也在逐年提高,随之而来的就是交通事故数量的激增,有研究表明,装配了自动紧急制动系统(Automatic Emergency Braking System,AEB)的车辆能够有效地减少交通事故的发生,因此,出于保护车辆乘员和... 详细信息

随着我国经济社会的发展,我国的汽车保有量也在逐年提高,随之而来的就是交通事故数量的激增,有研究表明,装配了自动紧急制动系统(Automatic Emergency Braking System,AEB)的车辆能够有效地减少交通事故的发生,因此,出于保护车辆乘员和行人的目的,世界各国纷纷出台了对汽车AEB系统的测试规程,并将其测试结果列入新车评价体系之内,以此来鼓励汽车厂商为新车型搭载AEB系统;另外,有相关研究表明,在现实生活中发生交通事故时,儿童由于身心发育不完全,往往无法有效地保护自己,尤其是我国的交通环境十分复杂,儿童在交通环境中更容易受到伤害,但我国的C-NCAP测试规程中却缺少面向儿童目标的AEB测试方法。本文针对我国汽车AEB系统测试规程中缺少面向儿童的测试评价方法这一问题进行了研究,设计了符合我国儿童人体特征的测试目标物,建立了面向儿童的AEB测试场景,建立了新的AEB系统评价方法,并在仿真软件中对AEB测试场景进行了仿真验证,并验证了评价方法的有效性。本文的主要工作如下:首先设计了符合我国儿童人体特征的测试目标物。通过分析我国儿童的认知和心理发展水平,确定了测试目标物的目标人群为5-6岁的学龄前儿童,根据GB/T 26158-2010中统计的儿童50百分位数的身体特征数据,确定了测试目标物的外廓尺寸,确定了测试目标物的步态特征和材料属性,并使用儿童假人模型,对儿童穿着不同服饰时的雷达反射截面值进行研究,总结了其变化规律,建立了符合我国儿童人体特征的AEB测试目标物。之后搭建了面向儿童的AEB测试场景。首先通过分析我国儿童的心理特征、认知碎片和在过街时的行为特征,建立了CCR、CCRC和CCOBC三个儿童在过街时可能会发生危险的场景,其次通过分析欧盟E-NCAP中面向行人的AEB测试场景,确定了构建测试场景需要的场景参数,之后根据中国交通年鉴中对引发交通事故原因的统计数据,并结合此前确定的测试场景参数,确定了CCF、CCN、CCNO和CCL四个在日常生活中发生概率较高的事故场景,完成了面向儿童的AEB测试场景的构建,完善了我国AEB测试场景库。再之后建立了新的汽车AEB系统评价方法。本文通过对比分析了现有几种车载传感器的优缺点,得出在某些情况下,传感器对于行人的识别存在很大的挑战这一结论,依此提出了将AEB系统识别行人目标的能力加入到评价方法中,总结出了几种会对传感器识别行人目标产生干扰的场景及测试速度作为评价指标,并基于层次分析法对上述新建立的评价指标进行权重分配,形成了新的汽车AEB系统评价体系,同时对新评价方法的评价规则进行了制定,形成了一套客观和主观相结合的评分方式,建立了新的AEB系统评价方法。最后使用Prescan和Matlab/Simulink软件对提出的测试场景和评价方法进行验证。本文分析了不同AEB控制策略的优缺点,最终选用了TTC模型作为后续仿真中需要使用的AEB控制策略,通过设置不同的TTC节点阈值来模拟不同车型AEB功能的差别,在Prescan软件中搭建了CCN、CCNO、CCL和CCOBC四个测试场景,并设置了不同的测试速度来进行仿真,通过分析由仿真获得的各个场景及各个测试速度的测试车辆速度随时间变化的曲线以及测试车辆与儿童目标之间距离变化的曲线,以及测试车辆速度随时间变化的曲线,总结了不同TTC节点阈值和不同测试速度对车辆运动的影响,验证了前文所搭建的测试场景具有区分车辆AEB系统性能优劣的能力,并且通过三次独立重复的仿真,以此来模拟使用前文所提出的评价方法对不同车型的AEB系统识别行人目标能力进行评价,并通过其仿真结果,验证了提出的新评价方法的有效性。

关键词：自动紧急制动系统儿童保护行人测试目标测试场景评价方法

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基于双重距离的多目标粒子群优化算法

控制与决策 2024年第6期39卷 1801-1809页

作者：慈雨荣淼彭晨上海大学机电工程与自动化学院上海200444

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越多,粒子的等级越大.当等级相同时,算法结合粒子的拥挤距离选择最优粒子,并更新外部归档集.此外,算法结合粒子的变异行为避免陷入局部最优.在对比实验中,该算法在收敛性和多样性上可取得较优结果.最后,将该算法应用到电力系统的环境/经济调度模型(environmental/economic dispatch,EED),也可获得性能较好的解集.

关键词：平均距离拥挤距离邻域信息多目标粒子群优化多目标问题环境/经济调度