检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

凹印机多色套准系统自抗扰解耦控制

控制理论与应用 2014年第11期31卷 1574-1579页

作者：刘善慧梅雪松何奎李健西安理工大学印刷包装工程学院陕西西安710048 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统... 详细信息

针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并根据ADRC解耦规则推导了套准系统的解耦模型,得到了套准系统的阶数和静态解耦模型.其次,在套准系统阶数和静态解耦模型的基础上,利用ADRC策略对套准系统解耦控制器进行了设计.最后,仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器能够很好地对各种系统干扰进行补偿,实现了多色套准系统的高精度控制,具有比PID控制器更好的控制性能.

关键词：凹印机套准系统解耦控制自抗扰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

放卷张力系统解耦控制器的设计

西安交通大学学报 2012年第9期46卷 55-59,90页

作者：刘善慧梅雪松杜喆申建广西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统... 详细信息

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.

关键词：放卷系统张力控制解耦模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多色套准系统前馈自抗扰控制器设计

机械工程学报 2015年第5期51卷 143-150页

作者：刘善慧梅雪松李健何奎文庆西安理工大学印刷包装工程学院西安710048 西安交通大学机械工程学院西安710049 河南科技大学机电工程学院洛阳471003

针对无轴传动凹印机对多色套准控制系统高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)技术设计前馈控制器的方法。根据套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并... 详细信息

针对无轴传动凹印机对多色套准控制系统高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)技术设计前馈控制器的方法。根据套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并利用一阶泰勒公式对其进行了线性化。为了满足高速、高精度套准控制的要求,以建立的四色套准系统线性模型为基础,利用前馈和ADRC控制技术设计了套准系统前馈ADRC控制器,一方面采用前馈控制对各套准误差的已知干扰进行前馈补偿,另一方面采用ADRC对套准系统输入进行调节并对未知干扰进行主动估计和补偿。仿真结果表明,所设计的多色套准系统控制器有效地抑制了各种干扰对套准误差的影响,实现了高精度套准控制,具有比PID控制器更好的控制性能。

关键词：凹印机套准控制前馈控制自抗扰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

印刷机套准系统耦合建模与控制器设计

包装工程 2017年第5期38卷 222-227页

作者：李健刘善慧河南科技大学洛阳471003 西安理工大学西安710048

目的研究印刷机套准系统耦合建模及精密控制策略以减小套准误差。方法根据印刷机套准系统工作机理建立多色套准系统的非线性耦合数学模型,并进行线性化改造,在所建立数学模型基础上设计基于PID的前馈套准误差控制策略,并将该策略控制效... 详细信息

目的研究印刷机套准系统耦合建模及精密控制策略以减小套准误差。方法根据印刷机套准系统工作机理建立多色套准系统的非线性耦合数学模型,并进行线性化改造,在所建立数学模型基础上设计基于PID的前馈套准误差控制策略,并将该策略控制效果与传统PID控制效果进行仿真对比。结果在张力干扰下,套准误差由±20μm减小到±0.8μm;速度波动下,套准误差由±30μm减小到±1.5μm。结论PID前馈控制策略能够显著减小套准误差,提高套准控制的精度。

关键词：套准系统套准控制前馈 PID

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

抗心功能不全药物研究进展

泰山医学院学报 1988年第4期 427-431页

作者：刘善慧泰山医学院药理学教研室

心功能不全的发病率仅次于冠心病,且预后凶险。本病短期治疗的目的是消除水肿。使病人能有效地进行气体交换,改善心脏泵血功能,以适应组织代谢的需要。长期治疗的目的主要是改善病人的生活质量或机能状态,延长病人的生命.因此,药物的选... 详细信息

心功能不全的发病率仅次于冠心病,且预后凶险。本病短期治疗的目的是消除水肿。使病人能有效地进行气体交换,改善心脏泵血功能,以适应组织代谢的需要。长期治疗的目的主要是改善病人的生活质量或机能状态,延长病人的生命.因此,药物的选用不应以单纯纠正急性血流动力学

关键词：心功能不全洋地黄利尿剂血管扩张剂

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医学理论与实践 1997-1998卷

中国医学理论与实践 1997-1998卷

1998年

作者：刘善慧徐广奇金京顺等

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

吗啡抗炎免疫作用

泰山医学院学报 1989年第1期10卷 90-93页

作者：刘善慧泰山医学院药理学教研室

吗啡具有多种作用,如镇痛、呼吸抑制、镇静等。这些作用多是由中枢神经系统的受体所介导。一般认为吗啡脊髓水平以上的镇痛作用、欣快症、呼吸抑制和机体的依赖性主要是与u受体结合的结果;k受体主要与脊髓水平的镇痛作用、缩瞳和镇静作... 详细信息

吗啡具有多种作用,如镇痛、呼吸抑制、镇静等。这些作用多是由中枢神经系统的受体所介导。一般认为吗啡脊髓水平以上的镇痛作用、欣快症、呼吸抑制和机体的依赖性主要是与u受体结合的结果;k受体主要与脊髓水平的镇痛作用、缩瞳和镇静作用有关。b受体则与焦虑、致幻作用及心脏刺激作用有关。

关键词：吗啡抗炎免疫

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多电机同步控制器的设计（英文）

机床与液压 2016年第24期44卷 16-21页

作者：李健李阁强刘善慧河南科技大学洛阳471003 西安理工大学西安710048

针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求,设计了一种基于DSP+FPGA的嵌入式多电机同步运动控制器。首先介绍嵌入式多电机同步控制器的系统结构以及实现同步控制的方法;然后对同步控制器中脉冲产生、脉冲补偿、脉冲输出、位... 详细信息

针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求,设计了一种基于DSP+FPGA的嵌入式多电机同步运动控制器。首先介绍嵌入式多电机同步控制器的系统结构以及实现同步控制的方法;然后对同步控制器中脉冲产生、脉冲补偿、脉冲输出、位置反馈等关键功能的实现进行了详细阐述;最后通过实验验证了所设计的同步控制器能够达到较高的同步精度。

关键词：多电机同步控制脉冲序列运动控制 DSP FPGA

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种任意比率电子齿轮分频器的实现方法

西安交通大学学报 2014年第1期48卷 96-100页

作者：申建广陶涛梅雪松许睦旬刘善慧彭志会西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

针对滚齿机数控系统电子齿轮箱的设计要求,提出了一种根据现场可编程门阵列和Bresenham算法的任意比率电子齿轮分频器的实现方法。该方法的实现原理是将计算机图形学上描绘由两点所决定的直线的算法应用到电子齿轮的脉冲频率分频上,采... 详细信息

针对滚齿机数控系统电子齿轮箱的设计要求,提出了一种根据现场可编程门阵列和Bresenham算法的任意比率电子齿轮分频器的实现方法。该方法的实现原理是将计算机图形学上描绘由两点所决定的直线的算法应用到电子齿轮的脉冲频率分频上,采用硬件描述语言来实现电子齿轮分频。该方法对Bresenham算法进行了改进,将累计误差值和溢出斜率修改为整数,使算法只涉及整数的加减运算,因此更快捷、更可靠。软件仿真和实验结果表明,所提出的电子齿轮分频方法可使分频过程更为简便,不仅减少了硬件资源耗费,而且算法具有较强的实用性。

关键词：滚齿机电子齿轮 Bresenham算法任意分频器