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基于改进TDOA与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法研究

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现代雷达 2024年第7期46卷 62-70页

作者：李茂幸小又钟志文刘司洋宁召柯李雪婷四川大学空天科学与工程学院四川成都610065 机器人卫星四川省重点实验室四川成都610065

针对无人机集群无源定位领域的目标跟踪问题,提出了一种基于改进到达时间差(TDOA)算法与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法。首先,针对现有基于Chan的TDOA算法在时差值精度不够时定位精度差,以及现有基于Taylor的TDOA算法受迭代初始值... 详细信息

针对无人机集群无源定位领域的目标跟踪问题,提出了一种基于改进到达时间差(TDOA)算法与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法。首先,针对现有基于Chan的TDOA算法在时差值精度不够时定位精度差,以及现有基于Taylor的TDOA算法受迭代初始值影响大导致算法稳健性不足的问题,提出基于Chan-Taylor的改进TDOA算法,该算法通过Chan算法快速求解出目标位置初始估计值,然后使用Taylor算法迭代求解出目标位置,在提高定位效率、缩短定位时间的基础上,提高了定位精度。其次,利用卡尔曼预测模型,将目标运动模型产生的目标位置预测值作为先验信息带入目标定位算法,通过将预测信息与定位信息有效融合,进一步提高目标定位精度。最后,通过实验仿真,从累积分布函数(CDF)、定位精度几何因子(GDOP),以及定位跟踪RMSE多个方面验证文中所提算法的正确性及有效性。

关键词：无人机集群目标定位跟踪到达时间差 Chan-Taylor改进算法卡尔曼预测模型

RS系列刺激在经食管心脏电生理检查诱发和终止心动过速中的应用

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中国心脏起搏与心电生理杂志 2024年

作者：李烁胡仙华刘人宁秦超何涛广西医科大学第一附属医院南宁市第一人民医院

目的通过总结RS2、RS2S3、RS2S3S4刺激在经食管心脏电生理检查诱发及终止室上性心动过速（SVT）的成功率,探讨RS系列刺激在该检查中的应用价值。方法回顾性收集2014年6月至2022年12月于广西医科大学第一附属医院行食管电生理检查及心... 详细信息

目的通过总结RS2、RS2S3、RS2S3S4刺激在经食管心脏电生理检查诱发及终止室上性心动过速（SVT）的成功率,探讨RS系列刺激在该检查中的应用价值。方法回顾性收集2014年6月至2022年12月于广西医科大学第一附属医院行食管电生理检查及心内电生理检查（Intracardiac electrophysiological study,EPS）诱发并诊断为SVT患者,统计包括RS系列刺激及S1S1、S1S2、S1S2S3等多种刺激方式诱发和终止SVT的成功率。结果共纳入325例患者,各RS刺激中,RS2S3S4刺激方式在运动前、后对SVT的诱发成功率分别为47.52%和67.27%,运动前其诱发成功率与常用刺激方式（S1S1、S1S2、S1S2S3）无显著差异（P>0.05）,运动后该刺激方式的诱发成功率优于S1S2。采用RS2、RS2S3及S1S1刺激终止SVT时,S1S1的终止成功率最高（95.35%）,RS2S3终止成功率居其次（71.79%）,RS2终止成功率最低（47.34%）,组间比较该差异有显著意义（P <0.001）。结论 RS系列刺激在经食管心脏电生理检查具有重要的应用价值。

关键词：心血管病学 RS系列刺激经食管心脏电生理检查室上性心动过速

他汀类药物对冠心病患者冠状动脉病变程度及临床预后的影响

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中华危重病急救医学 2024年第4期36卷 392-397页

作者：孙浩宁刘健北京大学人民医院心血管内科北京100044

目的探讨他汀类药物对冠心病患者冠状动脉病变程度的影响,并分析影响患者临床预后的危险因素。方法采用回顾性队列研究方法,收集2017年1月至2021年12月北京大学人民医院心内科收治并完成冠状动脉CT血管造影(CCTA)二次复查的156例冠心病... 详细信息

目的探讨他汀类药物对冠心病患者冠状动脉病变程度的影响,并分析影响患者临床预后的危险因素。方法采用回顾性队列研究方法,收集2017年1月至2021年12月北京大学人民医院心内科收治并完成冠状动脉CT血管造影(CCTA)二次复查的156例冠心病患者的临床资料。根据首次CCTA确诊冠心病后是否遵医嘱规律服用他汀类药物,将患者分为他汀组和非他汀组,比较分析两组患者的临床特征和CCTA二次复查结果;根据确诊冠心病后3~5年是否发生主要心脑血管不良事件(MACCE),将患者分为MACCE组和非MACCE组,对比分析两组患者的临床特征,采用多因素Logistic回归分析筛选冠心病患者预后不良(即发生MACCE)的危险因素。结果①156例冠心病患者均纳入最终分析,其中他汀组113例(占72.44%),非他汀组43例(占27.56%);两组患者除低密度脂蛋白(LDL)、血肌酐(SCr)存在差异外,性别、年龄、体质量指数(BMI)、基础疾病、吸烟史、首次CCTA冠状动脉病变和斑块特征、两次CCTA间隔时间及其他实验室指标差异均无统计学意义。与非他汀组相比,他汀组患者CCTA二次复查冠状动脉狭窄程度评分(Gensini评分)整体升高率和MACCE发生率均显著下降〔Gensini评分升高率:25.66%(29/113)比46.51%(20/43),MACCE发生率:9.73%(11/113)比30.23%(13/43),均P<0.05〕。②156例冠心病患者中,有24例(占15.38%)在确诊后3~5年发生MACCE,132例(占84.62%)未发生MACCE。MACCE组确诊后规律服用他汀类药物患者比例显著低于非MACCE组〔45.83%(11/24)比77.27%(102/132),P<0.01〕,D-二聚体和糖化血红蛋白(HbA1c)显著高于非MACCE组〔D-二聚体(μg/L):148.50(101.25,314.75)比88.10(59.03,132.12),HbA1c:6.45%(6.20%,7.93%)比6.10%(5.81%,6.92%),均P<0.05〕;与非MACCE组相比,MACCE组患者首次CCTA结果显示总动脉粥样硬化斑块体积百分比(PAV)、纤维脂肪PAV、坏死核心PAV及Gensini评分均显著升高〔总PAV:43.05%(29.19%,60.60%)比24.57%(16.94%,39.09%),纤维脂肪PAV:18.61%(8.48%,26.44%)比6.81%(4.16%,12.57%),坏死核心PAV:5.96%(2.98%,8.71%)比2.29%(1.47%,4.36%),Gensini评分(分):30.25(23.50,38.30)比19.50(13.20,31.10),均P<0.05〕。多因素Logistic回归分析显示,规律服用他汀类药物〔优势比(OR)=0.282,95%可信区间(95%CI)为0.110~0.727,P=0.008〕、D-二聚体(OR=1.011,95%CI为1.005~1.017,P<0.001)、坏死核心PAV(OR=1.323,95%CI为1.120~1.563,P=0.001)和Gensini评分(OR=1.038,95%CI为1.004~1.073,P=0.028)是冠心病患者确诊后3~5年发生MACCE的独立危险因素。结论对于冠心病患者,应密切关注D-二聚体、坏死核心PAV及Gensini评分;他汀类药物可有效缓解冠心病患者冠状动脉病变程度,并减少MACCE的发生。

关键词：冠心病他汀类药物冠状动脉病变主要心脑血管不良事件预后

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以苏联档案解读1935年梅兰芳剧团访苏的外交因素

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戏曲艺术 2024年第1期45卷 137-148页

作者：刘祚黎中国人民大学国际关系学院

1935年梅兰芳剧团访问苏联取得巨大成功,但这不是单纯的文化交流,还与当时的地区安全局势和两国关系密切相关。笔者研究相关的苏联档案资料发现,随着日本帝国主义侵略扩张的推进,以及德国法西斯潜在威胁的加剧,中苏迫切需要完成从恢复... 详细信息

1935年梅兰芳剧团访问苏联取得巨大成功,但这不是单纯的文化交流,还与当时的地区安全局势和两国关系密切相关。笔者研究相关的苏联档案资料发现,随着日本帝国主义侵略扩张的推进,以及德国法西斯潜在威胁的加剧,中苏迫切需要完成从恢复邦交到增加合作的推进。为此,两国积极开展文化交流活动,特别是苏联政府高度重视、精心运作梅兰芳剧团访苏,试图借此打开中苏增进合作的突破口,在苏联的对华安抚与对日绥靖之间发挥平衡作用,这是借文化交流“低政治”撬动外交关系“高政治”的典型案例。

关键词：梅兰芳文化交流中东铁路低政治

OpenCPU方案在NB-IoT智能水表领域的应用探究

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中国设备工程 2024年第14期 28-30页

作者：蒋海鹏黄伟宁刘坷嘉梁宇轩广西上善若水发展有限公司广西南宁530000

随着经济的发展和城市化进程的不断推进,抄表难,管理效能低成为各地水司亟待解决的问题。依托信息技术、微电子技术、传感技术等高新技术而发展起来的智能水表,经过多年创新与应用也愈发的可靠,进而深受各地水务公司青睐。本文简述了智... 详细信息

随着经济的发展和城市化进程的不断推进,抄表难,管理效能低成为各地水司亟待解决的问题。依托信息技术、微电子技术、传感技术等高新技术而发展起来的智能水表,经过多年创新与应用也愈发的可靠,进而深受各地水务公司青睐。本文简述了智能水表发展应用现状,介绍了几种通信方式的智能水表,分析了不同通信方式智能水表的优缺点;对NB-IoT通信的低功耗、广覆盖、大容量、低成本等技术特点和OpenCPU方案做了详细描述;最后,就OpenCPU方案在NB-IoT智能水表的优势进行了分析,从物联网发展趋势角度出发,对其发展前景做了简要阐述。

关键词：智能水表 OpenCPU NB-IoT 物联网

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由分而合:清华简《畏天用身》与战国天人观念重构

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江淮论坛 2024年第1期 47-54页

作者：刘子珍贵州师范大学历史与政治学院贵阳550025

清华简《畏天用身》围绕天人关系,在倡言天人相分观念的同时,又兼备天人相合的文化传统,揭示了战国天人相合观念所呈现的新面向。《畏天用身》所见天人相分观念并不否认天对人的限定作用,而是通过抬升人的主体性地位强调人要发挥主观能... 详细信息

清华简《畏天用身》围绕天人关系,在倡言天人相分观念的同时,又兼备天人相合的文化传统,揭示了战国天人相合观念所呈现的新面向。《畏天用身》所见天人相分观念并不否认天对人的限定作用,而是通过抬升人的主体性地位强调人要发挥主观能动性。基于此,《畏天用身》天人相合观念主要体现在人与命运天、人与自然天的关系。但战国天人相合观念并不局限于此,还体现在人与主宰天、道德天的关系等层面。诸子根据其思想学说需要,又对天人相合传统观念进行重构,既在一定程度上保留了天人相合文化传统的某些特征,同时又呈现鲜明的时代特色。

关键词：清华简《畏天用身》天人观重构

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废旧沥青混合料在路面基层中的应用研究进展

材料导报 2024年第S01期38卷 290-294页

作者：都伟张明欣王彦敏宋淑琴刘芝敏王晓宁刘小村山东交通学院交通土建工程学院济南250357 济南金曰公路工程有限公司济南250200

路面基层建造中通常会使用大量的天然石料,这会给环境资源带来较大负担。而沥青路面每年的养护修补会产生大量的废旧沥青混合料(RAP),为缓解基层建造过程中对天然石料的消耗,国内外学者开展了废旧料替代部分天然石料进行水泥稳定碎石基... 详细信息

路面基层建造中通常会使用大量的天然石料,这会给环境资源带来较大负担。而沥青路面每年的养护修补会产生大量的废旧沥青混合料(RAP),为缓解基层建造过程中对天然石料的消耗,国内外学者开展了废旧料替代部分天然石料进行水泥稳定碎石基层的设计与性能研究。研究表明,含有老化沥青的废旧料在一定程度上能改善水泥稳定碎石基层的路用性能,延长路面的寿命;但是当前废旧料在基层中的推广应用也存在一系列问题,如掺入方式以及掺量仍有较大争议,未经处理无法直接用于基层等。基于此,本文归纳总结了废旧沥青混合料的基本特性及分类、废旧沥青混合料掺入对水泥稳定基层击实特性、无侧限抗压强度、加州承载比、劈裂性能等路用性能的影响以及RAP最佳掺量分析,并展望了RAP在水泥稳定碎石基层领域未来的发展趋势。

关键词：废旧沥青混合料水泥稳定碎石基层基本特性路用性能最佳掺量

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革命文物数字化保护利用的价值、挑战和路径

人民论坛 2024年第12期 77-79页

作者：胡邦宁南昌大学人文学院

革命文物是弘扬革命传统和革命文化、加强社会主义精神文明建设、激发爱国热情、振奋民族精神的生动教材。借助数字技术,对革命文物资源进行采集、记录、存储、传播和再创造,有利于完善革命文物保护和资源整合工作、深化革命文物的价值... 详细信息

革命文物是弘扬革命传统和革命文化、加强社会主义精神文明建设、激发爱国热情、振奋民族精神的生动教材。借助数字技术,对革命文物资源进行采集、记录、存储、传播和再创造,有利于完善革命文物保护和资源整合工作、深化革命文物的价值阐释、推进革命文物的创新运用。革命文物保护利用应借助数字技术,赋予静态革命文物以动态的生命力,让人们能够感受到革命文物背后的文化空间,充分挖掘革命文物的丰富精神内涵,让革命文物“亮”起来、“活”起来、“热”起来。

关键词：数字记忆革命文物保护利用

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生命法作为科技法分支的理论证成

暨南学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：刘玖林重庆大学法学院

生命科技的研发和应用关系人类生命安全与国家生物安全。作为协调生命科技健康发展的重点领域立法,生命法的法域定位关系生命法的立法主轴与发展方向。学界就生命法的法域归属问题主要围绕生命法与卫生法、生命法与科技法两组关系展开... 详细信息

生命科技的研发和应用关系人类生命安全与国家生物安全。作为协调生命科技健康发展的重点领域立法,生命法的法域定位关系生命法的立法主轴与发展方向。学界就生命法的法域归属问题主要围绕生命法与卫生法、生命法与科技法两组关系展开。相形之下,学界就生命法与卫生法的关系给予了足够的讨论,认为生命法与卫生法二者并列各有侧重,然学界就生命法与科技法的关系命题并未形成定论。遵循部门法研究范式,从生成缘由、调整对象、调整手段三个维面比对发现,生命法是科技法的分支。

关键词：生命法科技法生命科技法域定位生命权