检索结果-南通市图书馆

基于Hotelling模型的铁路保价运输与铁路货运保险协同发展策略分析

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铁道科学与工程学报 2023年第1期20卷 356-363页

作者：冯芬玲梁瑷兰黄启营战映辰中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 中国国家铁路集团有限公司货运部北京100844

加强运输风险防控、提高服务质量是我国铁路货运高质量发展的必然要求。2015年中国铁路财产保险自保有限公司正式成立并逐步推出了铁路货运保险产品,新产品与铁路保价运输存在竞合关系,如何确定铁路保价运输、铁路货运保险以及商业货运... 详细信息

加强运输风险防控、提高服务质量是我国铁路货运高质量发展的必然要求。2015年中国铁路财产保险自保有限公司正式成立并逐步推出了铁路货运保险产品,新产品与铁路保价运输存在竞合关系,如何确定铁路保价运输、铁路货运保险以及商业货运保险的关系成为保障铁路货物运输安全、提高铁路运输服务质量的关键问题之一。基于Hotelling模型,构建铁路保价运输与国内货运保险竞争、铁路保价运输与铁路货运保险协同后再与商业货运保险竞争2种情况下的竞合模型并对比收益情况。研究表明,铁路保价运输与铁路货运保险协同发展并推出一体化协同产品能增加铁路运输企业收益,协同后铁路保价运输的收益与一体化协同产品利润分配比、铁路保价运输成本、铁路货运保险成本、铁路保价和铁路货运保险的产品替代率有关。同时,提出加快铁路保价保险协同发展进程、推出一体化协同产品、探索铁路保价运输与铁路货运保险协同发展平衡点、提高铁路货运保险在国内货运保险市场中的份额4条协同发展策略。

关键词：铁路保价运输铁路货运保险竞争协同 Hotelling模型

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营销的媒介化:从平台网店到关键意见者

青年记者 2022年第19期 22-25页

作者：戴宇辰成方珣华东师范大学政治与国际关系学院

欧陆媒介研究学界兴起的“媒介化”理论为我们提供了一个透析社会现象的元视角。本文在此基础上分析了营销活动所经历的媒介化过程,即从平台网店运营阶段,到社交媒体和KOL营销阶段,再到KOC营销阶段。本文认为,营销的媒介化并不是媒介对... 详细信息

欧陆媒介研究学界兴起的“媒介化”理论为我们提供了一个透析社会现象的元视角。本文在此基础上分析了营销活动所经历的媒介化过程,即从平台网店运营阶段,到社交媒体和KOL营销阶段,再到KOC营销阶段。本文认为,营销的媒介化并不是媒介对于营销活动直接“殖民化”的过程,而是媒介与其相互影响、相互形塑的有机互动的结果。这一点对我们重思媒介化理论、考察数字时代的各种媒介化现象,也充满了启示作用。

关键词：媒介化理论营销活动平台网店 KOL KOC

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煤柱群下回采工作面强矿压显现机理研究

采矿与安全工程学报 2023年第3期40卷 563-571,577页

作者：吴文达柏建彪王襄禹王天辰王共元太原理工大学矿业工程学院山西太原030024 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116

以神东霍洛湾煤矿31106工作面为背景,考虑覆岩载荷的传递效应分析了煤柱群组合承载的稳定性,采用相似材料模拟方法探究工作面出集中煤柱进入房式煤柱过程中的强矿压显现机制。结果表明:下工作面出煤柱期间,层间岩层周期性垮落导致集中... 详细信息

以神东霍洛湾煤矿31106工作面为背景,考虑覆岩载荷的传递效应分析了煤柱群组合承载的稳定性,采用相似材料模拟方法探究工作面出集中煤柱进入房式煤柱过程中的强矿压显现机制。结果表明:下工作面出煤柱期间,层间岩层周期性垮落导致集中煤柱宽度逐渐减小,移动支承压力使得集中煤柱和房式煤柱组合动态承载;当集中煤柱减小到10 m仍未达到临界失稳宽度时,载荷传递导致前方1^(#)房柱载荷初始的5.28 MPa增加到7.58 MPa发生失稳,1^(#)房柱失稳后其上方的载荷转移到相邻的煤柱上,引起2^(#)、3^(#)、4^(#)煤柱相继失稳;上部坚硬岩层失去支撑后在房采区内超前断裂形成58 m的长悬顶,悬顶控制其上部岩层通过集中煤柱向下传递载荷。出集中煤柱5 m后,顶板切落产生剧烈的冲击扰动,应力快速由4 kPa增加到33.6 kPa,增长幅度高达740%,造成下工作面的强矿压显现。31106工作面在煤柱群下回采时,应超前采取爆破断顶或水力压裂切顶措施控制强矿压灾害。

关键词：遗留煤柱群载荷传递煤柱失稳覆岩破断强矿压显现

基于电机参数失配的模型预测转速控制系统运行稳定性研究

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电机与控制学报 2023年第6期27卷 55-63页

作者：牛峰高禄辰胡艳芳梁栋王笑雪河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300130 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130

随着模型预测控制方法广泛应用于电机系统,电机控制性能显著提高,但电机参数失配等因素会影响模型预测控制系统运行性能,甚至会导致系统运行不稳定,相关运行稳定性问题缺乏深入研究。以永磁同步电机为控制对象,分析参数失配对模型预测... 详细信息

随着模型预测控制方法广泛应用于电机系统,电机控制性能显著提高,但电机参数失配等因素会影响模型预测控制系统运行性能,甚至会导致系统运行不稳定,相关运行稳定性问题缺乏深入研究。以永磁同步电机为控制对象,分析参数失配对模型预测转速控制系统运行稳定性的影响,针对传递函数和Lyapunov理论的局限性,提出一种基于状态方程的模型预测转速控制系统运行稳定性分析方法,探究模型参数失配对电机系统稳定运行区域的影响规律,并进一步明确系统稳定运行的边界条件,分析表明电机系统运行稳定性主要受电机电感和转动惯量影响。搭建永磁同步电机驱动系统实验平台验证了运行稳定性结论的正确性,研究结论能够为电机系统的稳定运行提供支撑,推动模型预测控制理论在电机领域的发展和应用。

关键词：永磁同步电机模型预测转速控制参数失配状态方程稳定性边界条件

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过年

翠苑·艺 2024年第2期 16-16页

作者：严辰逸常州市新北区安家中心小学二(5)班常州市新北区安家中心小学二(5)班

过年啦！过年啦！家家户户张灯结彩，到处是一片喜气洋洋的景象。我家也不例外。大年三十晚上，全家人围坐在桌前，热热闹闹地吃着年夜饭，享受着团聚的欢乐。吃完饭，我迫不及待去放烟花了。爸爸点燃烟花引线，只听“嘶嘶”的声音持续...

过年啦！过年啦！家家户户张灯结彩，到处是一片喜气洋洋的景象。我家也不例外。大年三十晚上，全家人围坐在桌前，热热闹闹地吃着年夜饭，享受着团聚的欢乐。吃完饭，我迫不及待去放烟花了。爸爸点燃烟花引线，只听“嘶嘶”的声音持续了几秒，就看见空中绽开了一朵朵绚丽多彩的花朵，美不胜收。大年初一，我早早起床，穿上新衣去给长辈拜年。长辈脸上笑容洋溢，将代表祝福的红包塞满我的口袋，也将暖暖的亲情填满我的心。我喜欢过年，也期待着下一个新年。

关键词：

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水利水电工程施工安全管理研究

新疆有色金属 2022年第2期45卷 103-105页

作者：刘向磊六安市三峡一期水环境综合治理有限责任公司安徽六安237000

随着经济社会的持续快速发展,水利水电工程建设开辟出了崭新的发展局面,如何采取科学规范的施工安全管理举措,全面优化提升施工安全总体成效,成为水利水电工程建设事业发展进程中的焦点课题。本文首先对水利水电工程施工安全进行概述,... 详细信息

随着经济社会的持续快速发展,水利水电工程建设开辟出了崭新的发展局面,如何采取科学规范的施工安全管理举措,全面优化提升施工安全总体成效,成为水利水电工程建设事业发展进程中的焦点课题。本文首先对水利水电工程施工安全进行概述,分析了水利水电工程施工安全管理现状及存在问题,并结合相关实践经验,分别从强化施工安全管理理念,对水利水电工程实施现场监督管理等多个角度与方面,提出了水利水电工程施工安全管理的有效策略,阐述了个人对此的几点浅见与认知。

关键词：水利水电工程施工管理安全管理方法策略

真空自耗电弧熔炼过程中搅拌线圈参数对TC17铸锭成分和组织影响的数值模拟与实验验证

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稀有金属材料与工程 2023年第8期52卷 2676-2682页

作者：赵小花王锦程王凯旋付杰夏勇楼美琪刘向宏西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072 西部超导材料科技股份有限公司陕西西安710018

采用MeltFlow VAR软件建立了真空自耗电弧熔炼(VAR)过程中温度、电磁、流动和溶质场的耦合模型,通过数值模拟与实验验证的方法研究了搅拌电流和周期对TC17钛合金铸锭成分和组织的影响规律。结果表明,铸锭中心的Cr元素浓度从底部逐渐升高... 详细信息

采用MeltFlow VAR软件建立了真空自耗电弧熔炼(VAR)过程中温度、电磁、流动和溶质场的耦合模型,通过数值模拟与实验验证的方法研究了搅拌电流和周期对TC17钛合金铸锭成分和组织的影响规律。结果表明,铸锭中心的Cr元素浓度从底部逐渐升高,在铸锭头部100 mm范围内出现激增,与铸锭边缘和1/2半径处表现出不同的趋势。施加搅拌磁场,有利于铸锭心部Cr元素的降低和1/2直径处等轴晶区域宽度的减小。增加搅拌线圈电流或延长搅拌磁场的周期,可以降低铸锭心部Cr元素含量并减小1/2直径处等轴晶区域宽度。这主要是因为搅拌磁场引起的角速度,加剧了熔池内湍流的速度。采用工程化规格的TC17铸锭实物解剖可知,铸锭下部柱状晶生长方向发生扰动的位置与Cr含量上升的位置相对应,均与该位置搅拌磁场的作用相关。数值模拟结果与实验数据吻合较好。

关键词：搅拌线圈 TC17钛合金数值模拟真空自耗电弧熔炼

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基于B样条曲线的协作机器人轨迹规划研究

基于B样条曲线的协作机器人轨迹规划研究

作者：陆辰晖盐城工学院

学位级别：硕士

在协作机器人的运动控制中,常用的规划方式分为关节空间轨迹规划和末端位姿轨迹规划,其中末端位姿轨迹规划包括直线运动、圆弧运动以及圆圈运动。在机器人喷涂、打磨、按摩和装配等针对复杂曲线、曲面跟踪的应用场景,常规规划实现方式... 详细信息

在协作机器人的运动控制中,常用的规划方式分为关节空间轨迹规划和末端位姿轨迹规划,其中末端位姿轨迹规划包括直线运动、圆弧运动以及圆圈运动。在机器人喷涂、打磨、按摩和装配等针对复杂曲线、曲面跟踪的应用场景,常规规划实现方式复杂、效果不理想。本论文结合B样条曲线的原理,提出将B样条扩展到多维空间,提出使用采样速度前瞻搭配卷积计算的方式生成速度规划,最终通过基于一阶泰勒展开法的自适应插补参数计算方法生成完整的运动轨迹并归纳总结了一套模块化的B样条轨迹规划流程。具体研究工作与成果如下:(1)为解决目前协作机器人常规运动规划无法适应复杂曲线的跟踪问题,研究了各类B样条曲线的性质与特点,并选取三次准均匀有理B样条曲线作为研究对象,提出将B样条曲线扩展到多维以实现同步规划位置和姿态,并将B样条参数方程推广为矩阵计算的形式,使其适应计算机编程与计算。(2)为使协作机器人能对B样条曲线进行速度规划。本论文研究了三种常规的速度规划,但常规方法对于曲率多变的曲线进行速度规划时效果不理想,于是提出对B样条曲线进行采样并将采样速度使用卷积运算的方法进行速度规划。该方法能够连续地对频繁变化的速度要求进行处理,且能以很小的计算负载生成高次平滑的速度曲线,同时也为速度前瞻的应用搭建了框架。(3)协作机器人末端带载快速运行时改变矢量方向会冲击伺服控制系统。所以需要对拟合出的B样条曲线进行特征提取,对其曲率及变姿角速度进行速度约束。由于三次准均匀B样条曲线平滑,曲率变化连续,因此提出了使用均匀参数采样并针对采样曲率及角速度限制的自适应速度前瞻控制算法。之后得出的速度限制离散函数使用两次卷积计算得出了整段曲线的速度规划,省去了分段规划与迭代计算的负载,提高了实时性;平滑了加减速冲击,减轻了伺服系统负载。(4)由于B样条曲线是非时间相关的参数方程形式,无法直接给出插补点。需要对曲线的参数方程建立关于速度的非线性常微分方程,通过数值迭代的方式计算插补参数。本研究选取一阶泰勒展开作为预估参数计算方法,对预估参数进行弓高误差补偿,判断插补速度误差超过容限后采用比例补偿校正,经实验验证其计算精度高计算负担小。本研究成果实际应用于协作机器人产品中,经测试该规划能针对曲线形状有效调节运行速度,速度曲线平缓,插补计算相较现有方法计算效率高,速度波动减小98.2%,累计误差减小65.6%,该研究具有理论前景与应用价值。

关键词：协作机器人 B样条轨迹规划卷积速度前瞻规划

IGWO-IP&O算法在光储MPPT控制系统中的应用

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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计算机工程与应用 2023年第20期59卷 306-317页

作者：庞清乐郑杨马兆兴何辰斌青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520

局部遮阴情况下光伏阵列的输出功率呈现多峰现象,导致传统MPPT控制算法失效,而基于元启发式算法的MPPT控制功率追踪速度慢,输出功率振荡大。针对上述问题,提出一种基于改进型灰狼优化算法(improved grey wolf optimization algorithm,IG... 详细信息

局部遮阴情况下光伏阵列的输出功率呈现多峰现象,导致传统MPPT控制算法失效,而基于元启发式算法的MPPT控制功率追踪速度慢,输出功率振荡大。针对上述问题,提出一种基于改进型灰狼优化算法(improved grey wolf optimization algorithm,IGWO)与改进型扰动观察法(improved perturbation and observation method,IP&O)相结合的光伏MPPT控制算法。IGWO采用非线性收敛因子调整策略提高算法适应性,并通过使用改进型莱维飞行与增强型醉汉漫步结合的搜索策略平衡全局搜索与局部寻优的关系。利用IGWO追踪至最大功率点附近,再与可调节扰动步长变化速率的IP&O结合实现最大功率的稳定输出。算法测试实验数据和仿真结果表明,所提出的MPPT控制算法具有快速的追踪速度和高输出精度,且在功率追踪过程中输出振荡小。

关键词：最大功率点追踪元启发式算法灰狼算法非线性收敛因子变步长扰动观察法多峰值