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极近距离煤层采空区下沿空留巷技术研究

中国煤炭 2024年第4期50卷 68-78页

作者：高海滨侯可可王兆其黄万朋隋乐邵贤坤山东新查庄矿业有限责任公司山东省泰安市271608 山东科技大学能源与矿业工程学院山东省青岛市266590 山东东山王楼煤矿有限公司山东省济宁市272057

为了解决极近距离煤层采空区下多次回采影响的沿空留巷围岩严重变形难题,以山东新查庄矿业有限责任公司(以下简称“新查庄煤矿”)91006综采工作面为工程背景,研究分析了采空区下沿空留巷覆岩顶板结构特征及运动规律,通过建立顶板位态力... 详细信息

为了解决极近距离煤层采空区下多次回采影响的沿空留巷围岩严重变形难题,以山东新查庄矿业有限责任公司(以下简称“新查庄煤矿”)91006综采工作面为工程背景,研究分析了采空区下沿空留巷覆岩顶板结构特征及运动规律,通过建立顶板位态力学结构模型,确定了采空区下沿空留巷巷旁支护阻力计算方法,计算出巷旁支护阻力为3432 kN,提出了“水力压裂超前断顶+巷旁钢管混凝土墩柱高强支护”为主体的巷旁复合支护体系。利用超前断顶卸压技术将巷旁顶板由传递岩梁结构向短悬臂梁结构转变,大大降低巷旁支护阻力,与钢管混凝土墩柱的高强巷旁支护相结合,特别适用于采空区下的沿空留巷工程。通过在新查庄煤矿91006综采工作面试验应用表明,留巷取得了较好的效果,巷道表面整体变形量较小,满足工作面回采期间的要求。

关键词：采空区极近距离煤层沿空留巷巷旁支护钢管混凝土墩柱

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泰州 “四敢”争先、项目攻坚闯出高质量发展“新天地” 021

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泰州 “四敢”争先、项目攻坚闯出高质量发展“新天地”

新华日报

作者：周建平董鑫卢佳乐单友健

龙年新春，长江江苏段迎来第一艘试航的大型船舶!2月19日，江苏新时代造船有限公司新造的13000TEU大型集装箱船“新时代聚力3”轮开启试航之旅。复杂多变的外部环境之下，全国最大的民营造船基地泰州延续红火势头，龙腾虎跃拼开局。 ... 详细信息

龙年新春，长江江苏段迎来第一艘试航的大型船舶!2月19日，江苏新时代造船有限公司新造的13000TEU大型集装箱船“新时代聚力3”轮开启试航之旅。复杂多变的外部环境之下，全国最大的民营造船基地泰州延续红火势头，龙腾虎跃拼开局。高技术船舶产业是泰州奋力挑大梁、追求高质

关键词：营商环境

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勇立潮头再扬帆

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武大AiFlow视觉测流技术在天生桥一级水电站上游水情监测中的应用研究

永州日报

作者：何登武邓祖利乐杭杰李璐

有一份责任铭记于心：基层强则国家强。有一种使命神圣而光荣：基层安则天下安。党的二十届三中全会《决定》强调，“加强党建引领基层治理”“健全党组织领导的自治、法治、德治相结合的城乡基层治理体系”。中央有号召，基层有行动。... 详细信息

有一份责任铭记于心：基层强则国家强。有一种使命神圣而光荣：基层安则天下安。党的二十届三中全会《决定》强调，“加强党建引领基层治理”“健全党组织领导的自治、法治、德治相结合的城乡基层治理体系”。中央有号召，基层有行动。在被一代伟人毛泽东赞誉为“南有新......

关键词：基层治理党支部基层社会治理新田县龙泉街道社区党委业委会网格化

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水资源研究 2024年第3期13卷 273-282页

作者：刘建华乐红胡召根陈杰孙豹高亚芬邱珊陈华天生桥一级水电开发有限责任公司水力发电厂贵州兴义武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室湖北武汉武汉大水云科技有限公司湖北武汉

本文针对天生桥一级水电站上游的水情监测,基于视觉测流原理,设计并开发了一套低成本、高效的图像采集与处理系统,并与走航式ADCP进行了比测分析。结果表明,视觉测流虚流量与比测流量相关关系拟合曲线的可决系数R2达到了0.99,系统误差为... 详细信息

本文针对天生桥一级水电站上游的水情监测,基于视觉测流原理,设计并开发了一套低成本、高效的图像采集与处理系统,并与走航式ADCP进行了比测分析。结果表明,视觉测流虚流量与比测流量相关关系拟合曲线的可决系数R2达到了0.99,系统误差为−0.44%,随机不确定度为9.87%,符合一类精度站的流量测验允许误差标准,验证了视觉测流系统的准确性和稳定性,为天生桥一级水电站的水库调度提供重要数据支持。

关键词：武大AiFlow 视觉测流技术上游水情监测天生桥一级水电站

镜头模组点胶量影响因素分析与精确控制系统研究

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机电工程技术 2024年

作者：杨洪涛韩明穆莉莉王海超李天乐安徽理工大学机电工程学院安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室

时间-压力型点胶的出胶量会受到点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余量的影响，最终会影响到镜头模组的点胶质量。为精确控制出胶量，保证点胶质量，根据镜头模组的点胶需求设计了点胶装置，分析了点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶... 详细信息

时间-压力型点胶的出胶量会受到点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余量的影响，最终会影响到镜头模组的点胶质量。为精确控制出胶量，保证点胶质量，根据镜头模组的点胶需求设计了点胶装置，分析了点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余量等因素对该系统出胶量的影响，并利用实验确定了主次影响因素，建立了各因素与出胶量的多项式模型，利用鲸鱼优化算法确定了多项式模型的系数，进而获得精确的出胶量预测模型，并将出胶量的变化转换成点胶时间的变化，设计了精确控制模型，实现了出胶量的精确补偿和稳定控制，出胶量控制精度约为98%。

关键词：时间-压力型点胶出胶量镜头模组鲸鱼优化算法多项式模型

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某地浸采铀矿山多层矿开采方法研究

铀矿冶 2024年

作者：呼日乐刘晓奎张渤曹俊鹏李男田志宇中核通辽铀业有限责任公司

针对内蒙古某多层砂岩型铀矿体，设计了分层注–分层抽开采、分层注–混合抽开采、混合注–分层抽开采和混合注–混合抽开采4种试验方案，对各组试验的抽注液量、浸出情况及优缺点等进行了分析，探究了单井分层注液的可行性，突破了单... 详细信息

针对内蒙古某多层砂岩型铀矿体，设计了分层注–分层抽开采、分层注–混合抽开采、混合注–分层抽开采和混合注–混合抽开采4种试验方案，对各组试验的抽注液量、浸出情况及优缺点等进行了分析，探究了单井分层注液的可行性，突破了单井分层抽注液的关键技术。结果表明，分层注–分层抽开采方案的浸出液铀质量浓度上升速度最快，浸出效果最好，施工成本较低，具有较好的推广应用前景。

关键词：地浸采铀砂岩铀矿体多层矿开采方法分层开采

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一批民生项目迎交付

一批民生项目迎交付

成都日报

作者：许继刚岳乐粟新林陈方耀

双流区怡心街道藕塘社区荷韵欣苑安置小区顺利交付实现分房，4276户安置户即将搬入新家；金牛区城投臻寓·青春侯家保障性租赁住房301套（间）房源即将开启申请；锦江区2023年老旧小区片区综合改造项目全面完成……18日，记者走进多个... 详细信息

双流区怡心街道藕塘社区荷韵欣苑安置小区顺利交付实现分房，4276户安置户即将搬入新家；金牛区城投臻寓·青春侯家保障性租赁住房301套（间）房源即将开启申请；锦江区2023年老旧小区片区综合改造项目全面完成……18日，记者走进多个民生项目现场，实地感受项目交付的火热场景......

关键词：老旧小区综合改造

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镜头模组调焦机系统设计与优化

机电工程技术 2024年

作者：杨洪涛王海超穆莉莉李天乐韩明安徽理工大学机电工程学院安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室

传统光学镜头调焦生产多依赖半自动化操作，直接影响镜头质量和生产效率。为了提升镜头模组的生产效率，保证调焦质量，根据生产需求，设计了一种具有12工位的新型自动调焦机。分析了调焦机设备的结构及工作原理，引入机械臂代替传统上... 详细信息

传统光学镜头调焦生产多依赖半自动化操作，直接影响镜头质量和生产效率。为了提升镜头模组的生产效率，保证调焦质量，根据生产需求，设计了一种具有12工位的新型自动调焦机。分析了调焦机设备的结构及工作原理，引入机械臂代替传统上下料，采用摩尔纹调焦算法开发了调焦系统，改进设计了点胶装置，利用PC机、PLC设计了相应的控制系统及硬件电路，编写了上位机、触摸屏人机界面、运动控制程序、调焦程序等。实际调试实验结果表明，该调焦机运行效果良好，提升了调焦机布置灵活性和空间利用率，使系统能根据胶筒胶水余量、温度参数实时控制出胶量，保证了点胶均匀性和可靠性，实现了系统运动控制和生产状态参数的实时监测，可以满足企业生产要求。

关键词：镜头模组自动调焦点胶固化调焦质量生产效率

大型液体火箭喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统

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组合机床与自动化加工技术 2024年第1期 67-71页

作者：刘晓宇千登王锦鑫薄其乐刘海波王永青大连理工大学高性能精密制造全国重点实验室大连116024 西安航天发动机有限公司西安710100

针对液体火箭发动机喷管冷却通道铣槽毛刺难去除的问题,设计并开发了一套喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统。构建了异构系统协同控制体系架构,设计了数据与指令信号可靠传递的接口函数,解决了工业机器人与数控机床的运动协调问题。基... 详细信息

针对液体火箭发动机喷管冷却通道铣槽毛刺难去除的问题,设计并开发了一套喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统。构建了异构系统协同控制体系架构,设计了数据与指令信号可靠传递的接口函数,解决了工业机器人与数控机床的运动协调问题。基于李群李代数理论,建立了火箭喷管去毛刺系统的运动学模型,推导了喷管在机测量数据与去毛刺执行器位姿间的数学关系。使用喷管外廓在机测量数据进行机器人轨迹规划,满足复杂曲面微量去除的机器人轨迹规划要求。通过对某型号喷管进行去毛刺实验并进行打磨前后的关键尺寸测量,表明该系统满足液体火箭发动机喷管冷却通道自动去毛刺的需求。

关键词：喷管冷却通道机器人去毛刺系统开发轨迹规划

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