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加州海狮的人工繁育和饲养管理

畜牧兽医科技信息 2024年第6期 209-211页

作者：郑启云宋培刚刘洋李延涛贾一帆罗珺刘友林大连圣亚生物科技发展有限公司辽宁大连116023 大连海洋大学辽宁大连116023

以人工繁育的加州海狮为研究对象,本次加州海狮年纪9龄,于2019年8下旬繁育出第一只加州海狮幼崽,2021年6月中旬繁育出第二只加州海狮幼崽。结合第一只加州海狮繁育过程中出现的问题,本次采取了一些改进措施,对预产期的推算、产前母体饵... 详细信息

以人工繁育的加州海狮为研究对象,本次加州海狮年纪9龄,于2019年8下旬繁育出第一只加州海狮幼崽,2021年6月中旬繁育出第二只加州海狮幼崽。结合第一只加州海狮繁育过程中出现的问题,本次采取了一些改进措施,对预产期的推算、产前母体饵料的营养配比和产后幼崽的饲养管理进行了优化。对本次加州海狮的成功繁育产生了积极作用。希望为以后的加州海狮繁育起到参考作用。

关键词：加州海狮人工繁育饲养管理

迈向2035:实现学前教育高质量发展的四大着力点

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中国民族教育 2024年第10期 29-31页

作者：刘友棚高丙成中国教育科学研究院基础教育研究所中国教育科学研究院基础教育研究所学前教育研究室

近年来,党中央、国务院对学前教育深化改革、规范发展作出一系列重大部署,落实了诸多利好政策,构建了覆盖城乡、公益普惠的学前教育公共服务体系。为进一步推进学前教育服务强国战略,赋能全面建设社会主义现代化国家,学前教育应紧扣高... 详细信息

近年来,党中央、国务院对学前教育深化改革、规范发展作出一系列重大部署,落实了诸多利好政策,构建了覆盖城乡、公益普惠的学前教育公共服务体系。为进一步推进学前教育服务强国战略,赋能全面建设社会主义现代化国家,学前教育应紧扣高质量发展这一时代主旋律,从四个方面加大发展力度。

关键词：学前教育强国战略时代主旋律覆盖城乡利好政策着力点

源量程中子测量反应堆倍增周期算法研究分析及实现

维普期刊数据库评论

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核动力工程 2024年第3期45卷 199-205页

作者：朱朝阳常嘉豪王振涛邢桂来李立涛清华大学核能与新能源技术研究院北京100084

反应堆倍增周期是反应堆控制中重要的监测参数,直接反映反应堆功率水平变化快慢,用于判定反应堆是否处于安全可控状态。反应堆源量程中子测量以脉冲计数率表征中子注量率与功率水平,对应的反应堆倍增周期计算较为复杂。采用数字化技术... 详细信息

反应堆倍增周期是反应堆控制中重要的监测参数,直接反映反应堆功率水平变化快慢,用于判定反应堆是否处于安全可控状态。反应堆源量程中子测量以脉冲计数率表征中子注量率与功率水平,对应的反应堆倍增周期计算较为复杂。采用数字化技术提出一种基于最小误差的多点拟合倍增周期数字化实时算法,通过现场可编程门阵列(FPGA)具体实现该算法并开展功能与性能测试。测试结果表明:对于反应堆保护阈值±30 s内的反应堆倍增周期,采用该算法的FPGA能够输出较准确倍增周期计算结果,作为触发安全保护系统的信号。该反应堆倍增周期算法适用于源量程中子测量系统中堆功率变化的实时监测,以保障启堆阶段的安全可控。

关键词：源量程中子测量反应堆倍增周期现场可编程门阵列(FPGA)

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超声导波目标模式的激励方法研究

振动与冲击 2024年第4期43卷 20-26页

作者：丁涛涛郭宇项延训江苏徐工国重实验室科技有限公司江苏徐州221004 高端工程机械智能制造国家重点实验室江苏徐州221004 华东理工大学机械与动力工程学院上海200237

超声导波检测过程中不同模态导波信号与各类损伤之间的相互作用存在差异性,直接影响了损伤检测及定位成像结果的可靠性。因此,系统研究导波目标模式的激励方法从而获得理想的导波信号,有助于实现多类型损伤的精准检出以及获得高分辨率... 详细信息

超声导波检测过程中不同模态导波信号与各类损伤之间的相互作用存在差异性,直接影响了损伤检测及定位成像结果的可靠性。因此,系统研究导波目标模式的激励方法从而获得理想的导波信号,有助于实现多类型损伤的精准检出以及获得高分辨率定位成像结果。该研究基于理论分析、有限元仿真和试验测量开展了超声导波目标模式的激励方法研究。理论分析导波目标模式激励的条件,并且构建二维多物理场仿真模型进行导波目标模式激励方法的验证。试验过程中将梳状换能器与锆钛酸铅压电陶瓷(piezoelectric ceramic, PZT)进行比较分析,结果表明,梳状换能器相较于PZT压电片具有良好的模式选择能力。另外,设计制作四分之一全向和全向梳状换能器,使其进行目标模式导波信号激励的同时实现传播方向的调控。

关键词：超声导波目标模式梳状换能器声场调控

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面向自动驾驶的多任务辅助驾驶策略学习方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第10期52卷 31-40页

作者：罗玉涛薛志成华南理工大学机械与汽车工程学院/广东省汽车工程重点实验室广东广州510640

随着自动驾驶技术的发展,深度强化学习成为实现高效驾驶策略学习的重要手段。然而,实施自动驾驶面临着复杂多变的交通场景带来的挑战,并且现有的深度强化学习方法存在场景适应能力单一、收敛速度较慢的问题。针对此类问题,为提高自动驾... 详细信息

随着自动驾驶技术的发展,深度强化学习成为实现高效驾驶策略学习的重要手段。然而,实施自动驾驶面临着复杂多变的交通场景带来的挑战,并且现有的深度强化学习方法存在场景适应能力单一、收敛速度较慢的问题。针对此类问题,为提高自动驾驶车辆的场景适应能力和策略学习效率,文中提出了一种多任务辅助的驾驶策略学习方法。该方法首先基于深度残差网络构建了编码器-多任务解码器模块,将高维驾驶场景压缩为低维表征,并采用语义分割、深度估计和速度预测的多任务辅助学习,以提高低维表征的场景信息丰富程度;然后,以该低维表征作为状态输入,构建基于强化学习的决策网络,并设计多约束奖励函数来引导驾驶策略的学习;最后,在CARLA中进行仿真实验。结果表明:相较于DDPG、TD3等经典方法,文中方法通过多任务的辅助改善了训练进程,学习到更优的驾驶策略;在环岛、路口等多个典型城市驾驶场景中实现了更高的任务成功率和驾驶得分,具备优秀的决策能力和场景适应性。

关键词：端到端自动驾驶强化学习多任务学习驾驶策略决策

基于扎根理论的护理干预联合知信行模式健康教育在老年性阴道炎患者中的应用效果

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中国社区医师 2024年第4期40卷 115-117页

作者：刘友珍徐州市妇幼保健院妇科江苏徐州221000

目的:分析基于扎根理论的护理干预联合知信行模式健康教育在老年性阴道炎(SV)患者中的应用效果。方法:选取2022年7月—2023年6月徐州市妇幼保健院妇科收治的SV患者70例作为研究对象,依据随机数字表法分为干预组与对照组,各35例。对照组... 详细信息

目的:分析基于扎根理论的护理干预联合知信行模式健康教育在老年性阴道炎(SV)患者中的应用效果。方法:选取2022年7月—2023年6月徐州市妇幼保健院妇科收治的SV患者70例作为研究对象,依据随机数字表法分为干预组与对照组,各35例。对照组实施常规护理,干预组实施基于扎根理论的护理干预联合知信行护理模式。比较两组护理效果。结果:护理后,干预组不明确性、复杂性、信息缺乏性、不可预测性评分低于对照组,自我管理技能、责任感、自我概念、健康知识、生理、心理、环境、社会评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于扎根理论的护理干预联合知信行模式健康教育在SV患者中的应用效果显著,可提高患者疾病认知水平及生活质量,加强患者自我管理能力。

关键词：老年阴道炎基于扎根理论的护理干预知信行模式健康教育

二硼二氯甲烷作为通用试剂化学发散性构建偕二硼烷

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有机化学 2024年第3期44卷 1033-1034页

作者：刘俊涛黄正中国科学院上海有机化学研究所、金属有机化学国家重点实验室上海200032

有机硼化合物是一类高效的合成砌块,在合成化学中应用广泛[1].其中,偕二硼烷类化合物由于其广泛的反应性,引起了极大的研究兴趣,已逐渐成为构建含多种官能团的复杂分子最通用的合成工具之一[2].在过去的二十几年里,化学家们一直致力于... 详细信息

有机硼化合物是一类高效的合成砌块,在合成化学中应用广泛[1].其中,偕二硼烷类化合物由于其广泛的反应性,引起了极大的研究兴趣,已逐渐成为构建含多种官能团的复杂分子最通用的合成工具之一[2].在过去的二十几年里,化学家们一直致力于开发新方法用于高效构建偕二硼烷类化合物.其中,含官能团底物(如重氮、炔烃、烯烃、偕二卤和羰基化合物等)的直接偕二硼化反应是制备偕二硼烷类化合物最常见的方法之一(Scheme1,Path A)[3];然而,这些方法在制备大位阻的非末端偕二硼烷时往往效率较低,且缺乏通用性[4].

关键词：有机硼化合物二硼烷合成化学羰基化合物发散性官能团

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基于微型槽和充氦气的惯性平台散热效果分析

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 219-225页

作者：徐峰涛王汀张凯中国运载火箭研究院北京100076 北京航天控制仪器研究所北京100039

惯性平台系统温度过高和剧烈变化是影响惯性导航系统导航精度的重要因素。为提升惯性平台系统的散热能力,提出了基于微型槽和充氦气的改进散热方法,并对散热效果进行分析。以某平台系统结构为对象,根据惯性平台系统传热机理,分析了当前... 详细信息

惯性平台系统温度过高和剧烈变化是影响惯性导航系统导航精度的重要因素。为提升惯性平台系统的散热能力,提出了基于微型槽和充氦气的改进散热方法,并对散热效果进行分析。以某平台系统结构为对象,根据惯性平台系统传热机理,分析了当前惯性平台散热能力较差的原因。针对微型槽增大面积、填充氦气等散热方法开展数值仿真分析,并通过缩比样件的散热实验进行验证。实验结果表明,在强迫对流的基础上将两种方法结合使用,可使平台温度较改进前降低9.7℃,有效证明了两种散热方法的可行性及散热效果,为后续惯性平台系统的热设计提供指导。

关键词：惯性平台温度场数值仿真热设计