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融合SuperGlue方法的深度单目视觉惯性导航算法
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测绘通报 2024年 第2期 113-117页
作者: 亦博 吴传 周宗锟 陈华 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 武汉大学测绘学院 湖北武汉430079
针对图像的深度学习方法是解决传统视觉定位算法在复杂环境下特征提取不稳定、跟踪丢失等难题的有效途径。本在VINS-Mono的基础上引入基于深度学习的SuperPoint特征提取方法和SuperGlue特征匹配方法,建立了一种融合SuperGlue方法的单... 详细信息
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葬以夷俗
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世界博览 2024年 第1期 84-87页
作者: ■(/图) 不详
套头葬是夜郎族群的葬俗。该传统起源于东南亚瓮棺传统,具有保护灵魂、回归母胎与追求重生的化内涵。伴随汉朝对南夷地区的成功征服,以套头葬为代表的原生传统最终为汉化所替代。
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海洋素养视角下高中地理跨学科主题学习教学设计 ——以人教版教材为例
海洋素养视角下高中地理跨学科主题学习教学设计 ——以人教版教...
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作者: 青海师范大学
学位级别:硕士
中国是一个海域广阔的国家,海洋在国家安全、经济社会发展、生态可持续发展等方面起着至关重要的作用。近年来,随着海洋强国战略的提出以及新课改的实行,海洋地理比重显著增加,海洋素养培养愈加重视。然而,目前国内仅有少数研究者开展... 详细信息
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知识产权保护与中国企业的成本加成率——以市级专利代办处设立为例
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南开经济研究 2024年 第2期 141-159页
作者: 蒋殿春 南开大学经济学院 300071 格拉斯哥大学社会与政治科学学院 G128QQ 南开大学经济行为与政策模拟实验室 300071 南开大学跨国公司研究中心 300071
基于异质性企业理论模型,探讨了知识产权保护增强影响企业成本加成率的微观机制。在此基础上,运用1998—2015年工业企业数据库,将市级层面专利代办处的设立作为拟自然实验,采用跨期双重差分方法,对理论假说进行了验证。实证表明,知... 详细信息
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高含水原油干线管道低温集输理论基础及现场试验
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油气储运 2024年 第8期43卷 916-925页
作者: 吕杨 张瀚 罗茜 张富强 国家管网集团油气调控中心 国家管网集团科学技术研究总院分公司 中国石油工程项目管理公司天津设计院
【目的】目前中国大部分内陆油田已进入高含水开采阶段,含水率达90%以上甚至有个别区块的含水率大于95%,导致油田地面集输系统的加热能耗较高。为解决这一问题,部分高含水油田开展了高含水原油低温集输的现场试验,但仍存在“能否降温、... 详细信息
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数字经济对城乡收入差距的影响研究
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电子商务评论 2024年 第3期13卷 4244-4253页
作者: 丝丝 贵州大学经济学院 贵州 贵阳
基于2011~2021年31个省级面板数据,采用熵权法测算数字经济水平综合指数,运用固定效应、中介效应和门槛效应模型探究数字经济对城乡收入差距的影响。研究表明:数字经济可以显著缩小城乡收入差距;数字经济对城乡收入差距的影响存在... 详细信息
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网络时代下高校美育评价研究
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公关世界 2024年 第2期 67-69页
作者: 谭倩 湖南工程学院
网络时代下,高校美育工作的重要性愈发凸显,而美育评价作为当中极为关键的一环,也需要受到高度重视。美育评价是对高校美育工作进行考核、反馈及检验,客观合理的美育评价,有助于强化美育功能,更好地保障高校美育质量。但从如今高... 详细信息
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省人大常委会首次对省政府及组成部门开展法治“体检”
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人民之友 2024年 第4期 13-15页
作者: 陈轲 不详
省人大常委会首次开展法治政府建设专项监督,是加强法律监督、践行“法治护航高质量发展”的创新之为、务实之举,具有历史性意义。3月26日至28日,省十四届人大常委会第九次会议首次听取和审议了省人民政府关于2023年法治政府建设情况和2... 详细信息
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新型密柱支撑张弦铝合金结构设计与施工关键技术研究
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建筑结构 2024年 第10期54卷 73-80页
作者: 小蔚 李志强 欧阳元 上海通正铝结构建设科技有限公司 上海201106 上海建科铝合金结构工程研究院 上海201199
世博温室项目屋盖为任意不规则曲线组成的无曲率平面,采用异形多边形网格加大透光率,基于这些特点,选型最终定为张弦铝合金网格结构。本项目挤压出新型“日”字型挤压铝合金构件以更好地承受屋盖面内弯矩,保证杆件与整体结构平面内有效... 详细信息
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HB电视台XW中心技术员工绩效考核体系研究
HB电视台XW中心技术员工绩效考核体系研究
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作者: 河北地质大学
学位级别:硕士
中共中央第二十次全国代表大会对国资企业改革提出了新的要求。加快国资国企改革,完善国资监管体制,进一步提升国有经济的竞争力、创造力和控制力,做强做大国有资本,是每个国有企业必须要考虑的现实问题。HB电视台XW中心作为国有控股企... 详细信息
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