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基于四轴机器人的冲压上下料控制系统设计

工业仪表与自动化装置 2023年第1期 46-50,126页

作者：刘卜文徐世许张江辰青岛大学自动化学院山东青岛266071

为提高冲压企业的生产效率,降低企业生产成本,该文设计了一种基于四轴机器人的冲压上下料控制系统。该系统采用“NRC控制器+PLC”模式,NRC控制器实现机器人的运动控制、轨迹规划等。采用改进D-H建模法,建立四轴机器人运动学模型并对机... 详细信息

为提高冲压企业的生产效率,降低企业生产成本,该文设计了一种基于四轴机器人的冲压上下料控制系统。该系统采用“NRC控制器+PLC”模式,NRC控制器实现机器人的运动控制、轨迹规划等。采用改进D-H建模法,建立四轴机器人运动学模型并对机器人正逆运动学求解;采用混合多项式插值算法进行轨迹规划,有效降低了机器人上下料过程中产生的振动;设计了人机交互界面,方便调整参数。经过实验测试,在上下料过程中机器人能够快速稳定的完成动作,其中取料点与取料辅助点之间、放料点与放料辅助点之间轨迹近似直线。长时间连续运行机器人没有出现抖动、基座移位现象,符合预期目标。

关键词：冲压上下料 D-H建模机器人运动学轨迹规划

“第二个结合”破解“古今中西之争”:价值、逻辑与实践空间

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求索 2024年第4期 181-187页

作者：肖卜文湖南师范大学马克思主义学院湖南长沙410081 湖南中医药大学马克思主义学院湖南长沙410036

党的十八大以来,习近平创造性提出“第二个结合”,引领社会主义文化建设取得重大成就,既为破解“古今中西之争”创造了时代条件和实践基础,又为破解“古今中西之争”提供了科学的世界观和方法论。“第二个结合”破解“古今中西之争”的... 详细信息

党的十八大以来,习近平创造性提出“第二个结合”,引领社会主义文化建设取得重大成就,既为破解“古今中西之争”创造了时代条件和实践基础,又为破解“古今中西之争”提供了科学的世界观和方法论。“第二个结合”破解“古今中西之争”的内在逻辑,就在于它坚定了文化自信,筑牢了道路根基,巩固了文化主体性,造就了新的文化生命体,加速了文明更新,打开了面向未来的创新空间。从彼此契合、守正创新、开放包容、明体达用、互相成就等维度分析发现,“第二个结合”可以推进实现破解“古今中西之争”。

关键词： “第二个结合” “古今中西之争” 习近平文化思想

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统筹发展和安全视域下西藏高质量融入“一带一路”建设研究

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西藏大学学报（社会科学版） 2024年第2期39卷 186-191页

作者：卜洁文中国社会科学院历史理论研究所北京102445

在统筹发展和安全视域下,西藏在共建“一带一路”倡议中占据重要地位。西藏积极融入“一带一路”建设十年来,互联互通网络持续织就,区域交流合作持续深化,发展内生动能持续激活,已经成为我国面向南亚地区开放发展的重要枢纽通道和最前... 详细信息

在统筹发展和安全视域下,西藏在共建“一带一路”倡议中占据重要地位。西藏积极融入“一带一路”建设十年来,互联互通网络持续织就,区域交流合作持续深化,发展内生动能持续激活,已经成为我国面向南亚地区开放发展的重要枢纽通道和最前沿的“桥头堡”。但受经济产业基础薄弱、境外地缘政治制约、安全稳定风险交叠等因素影响,限制了西藏在“一带一路”链条中节点的形成,阻碍了西藏积极融入“一带一路”倡议的步伐,增加了西藏融入“一带一路”建设的安全风险。对此,在统筹发展和安全视域下推动西藏高质量融入“一带一路”建设,需要处理好产业升级与生态保护、服从大局与促进局部、对外开放与安全稳定的关系。

关键词：西藏 “一带一路” 统筹发展和安全

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无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪

控制与决策 2024年第2期39卷 633-640页

作者：郭文梁卜文丁昕苗山东工商学院计算机科学与技术学院山东烟台264005 山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005

针对跟踪过程中因光照变化、快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题,受SiamCAR的跟踪框架启发提出一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法.首先,算法的主干网络采用ResNet-50并结合增强多层融合特征图进行特征提取,充分利... 详细信息

针对跟踪过程中因光照变化、快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题,受SiamCAR的跟踪框架启发提出一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法.首先,算法的主干网络采用ResNet-50并结合增强多层融合特征图进行特征提取,充分利用网络浅层特征的定位信息和深层次的语义信息,提高算法对目标特征的语义理解能力;然后,构建混合注意力模块缓解无锚跟踪器角点定位不准确问题,提高算法的跟踪准确性和定位精度;最后,在GOT10K、UAV123、LaSOT等数据集上进行广泛实验,并与当前的先进跟踪器进行比较,该算法可以较好地抵抗光照变化、快速运动及尺度变化等多种复杂因素带来的影响,同时,在多项评测指标上获得了良好的跟踪性能.

关键词：无锚注意力特征图双注意力孪生网络视觉跟踪

谷胱甘肽碳点纳米酶在椎间盘退行性病变的应用研究

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谷胱甘肽碳点纳米酶在椎间盘退行性病变的应用研究

作者：卜文振扬州大学

学位级别：硕士

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结直肠癌靶向治疗的耐药机制及潜在解决方案

中国实用外科杂志 2024年第7期44卷 774-780页

作者：张宏卜嘉文中国医科大学附属盛京医院普通外科结直肠肿瘤外科辽宁沈阳110004

结直肠癌的耐药性与病人个体差异性和肿瘤细胞的异质性密切相关,其中耐药相关基因突变负荷的不同很大程度上决定了肿瘤靶向药物的治疗效果。表皮生长因子受体和血管内皮生长因子受体是目前结直肠癌靶向治疗研究最明确、开发相关药物最... 详细信息

结直肠癌的耐药性与病人个体差异性和肿瘤细胞的异质性密切相关,其中耐药相关基因突变负荷的不同很大程度上决定了肿瘤靶向药物的治疗效果。表皮生长因子受体和血管内皮生长因子受体是目前结直肠癌靶向治疗研究最明确、开发相关药物最丰富的靶向治疗靶点。在过去的几十年里,结直肠癌的辅助治疗方式不断推陈出新。但在临床实践中,针对许多已证明的耐药靶点开发新型药物存在困难,且需要更加广泛的分子标记物来评估其靶向治疗的适应性及疗效。而高敏感度的基因组测序方法和不断进步的分子检测手段为探究结直肠癌的耐药机制和评估个性化分子的表达带来了极大的便利性。通过不断深入认知结直肠癌的耐药机制,有望探寻更多的结直肠癌靶向治疗位点,并且通过个体化评估不同病人的分子表达特征,为病人提供个体化的辅助治疗方案,改善晚期结直肠癌病人的预后。

关键词：结直肠癌靶向治疗耐药表皮生长因子受体血管内皮生长因子受体

作业成本法在W房地产开发公司A项目成本管理中的应用研究

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作业成本法在W房地产开发公司A项目成本管理中的应用研究

作者：卜立文扬州大学

学位级别：硕士

功能型可降解聚合物骨支架的FDM制备和性能研究

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功能型可降解聚合物骨支架的FDM制备和性能研究

作者：卜文朗广西大学

学位级别：硕士

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多阶时域差分重构相关法拉曼分布式光纤传感

光学学报 2024年第1期44卷 398-408页

作者：李健范卜文程姿嘉薛晓辉张明江太原理工大学电子信息与光学工程学院山西太原030024 太原理工大学物理学院山西太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024

提出了一种基于多阶时域差分重构相关法的拉曼分布式光纤传感技术。该方案利用混沌信号、放大自发辐射(ASE)信号和噪声信号代替传统脉冲激光作为传感信号,基于多阶时域差分重构方法重构拉曼反斯托克斯散射信号,以此剥离出各个传感光纤... 详细信息

提出了一种基于多阶时域差分重构相关法的拉曼分布式光纤传感技术。该方案利用混沌信号、放大自发辐射(ASE)信号和噪声信号代替传统脉冲激光作为传感信号,基于多阶时域差分重构方法重构拉曼反斯托克斯散射信号,以此剥离出各个传感光纤位置点携带探测信号时序随机起伏特征的光强信息。最后基于相关压缩解调方法,揭示了拉曼散射温度调制光场空间位置与探测信号的相关特性。从理论上将时域差分重构方法推广至任意阶数,分析了差分阶数对传感系统信噪比的影响,并分析了面向混沌拉曼分布式光纤传感技术的最优差分阶数。研究了混沌信号、噪声信号、ASE信号这三种信号作为探测信号时拉曼传感系统的数值模拟情况,结果证明了拉曼光纤传感领域混沌信号在动态范围与信噪比方面具有显著优势,为长传感距离、高空间分辨率和高信噪比拉曼分布式光纤传感技术提供了新的研究思路。

关键词：光纤光学分布式光纤传感拉曼散射空间分辨率温度解调