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液力元件叶轮流道混合材质填充成型方法

哈尔滨工业大学学报 2015年第7期47卷 52-56页

作者：刘博深魏巍闫清东北京理工大学机械与车辆学院北京100081 车辆传动国家重点实验室(北京理工大学) 北京100081

为解决叶轮机械空间流道的非破坏性非接触测绘问题,提出一种采用高硬度硅胶和超轻纸黏土两种不同材质对流道特征进行提取的填充成型新方法,高硬度硅胶保证拓取叶型的准确性,超轻纸黏土作为硅胶的支撑.与采用单一硅胶填充流道成型方法相... 详细信息

为解决叶轮机械空间流道的非破坏性非接触测绘问题,提出一种采用高硬度硅胶和超轻纸黏土两种不同材质对流道特征进行提取的填充成型新方法,高硬度硅胶保证拓取叶型的准确性,超轻纸黏土作为硅胶的支撑.与采用单一硅胶填充流道成型方法相比,新方法克服了叶片大扭曲角度下由于硅胶拔模受力过大,导致其难以准确回弹到原始填充位置的弊端.采用最近点迭代算法拼合某叶片测绘点云数据,并与已有叶片样件模型进行对比,结果表明:平均偏差由单一硅胶填充的300.7μm减少到混合材质填充的28.5μm,实现了较高精度的空间扭曲流道特征提取,为设计制造结果偏差检验提供了一种有效的逆向工程方法.

关键词：叶轮流道混合材质非接触测绘逆向工程

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基于动网格的冲焊型液力变矩器流固耦合分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第12期43卷 37-41页

作者：闫清东刘博深魏巍北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

以液力变矩器冲焊型叶轮为研究对象,采用基于弹簧光顺动网格的流固耦合分析方法,计算叶轮强度和形变并分析其影响.分析表明:冲焊叶轮的变形量与应力值随时间产生小幅度波动;涡轮由于油液冲击,在入口处产生较大变形并在涡轮外环与涡轮毂... 详细信息

以液力变矩器冲焊型叶轮为研究对象,采用基于弹簧光顺动网格的流固耦合分析方法,计算叶轮强度和形变并分析其影响.分析表明:冲焊叶轮的变形量与应力值随时间产生小幅度波动;涡轮由于油液冲击,在入口处产生较大变形并在涡轮外环与涡轮毂连接处产生应力集中,所受变形与应力及其波动幅值随涡轮转速的升高而降低;泵轮受油液载荷影响的变形较小,主要在叶片出口处发生变形,应力分布较均匀.

关键词：流体传动与控制液力变矩器流固耦合动网格弹簧光顺模型

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基于厚度变化的液力变矩器轻量化潜力研究

哈尔滨工业大学学报 2020年第1期52卷 91-99页

作者：魏巍刘旭刘博深闫清东北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京科技大学机械工程学院北京100083

为探究液力变矩器工作轮轻量化后对其原始特性和工作部件强度的影响,基于某三元件液力变矩器样机,开发了液力变矩器三维流动轻量化平台.采用贝塞尔曲线对变矩器工作轮叶栅系统和内外环曲面进行参数化建模,定义叶片和内外环的厚度系数.... 详细信息

为探究液力变矩器工作轮轻量化后对其原始特性和工作部件强度的影响,基于某三元件液力变矩器样机,开发了液力变矩器三维流动轻量化平台.采用贝塞尔曲线对变矩器工作轮叶栅系统和内外环曲面进行参数化建模,定义叶片和内外环的厚度系数.使用实验设计方法(DOE)建立不同叶片和内外环厚度系数下各个工作轮的单流道模型,利用计算流体力学软件对单流道模型进行流场仿真,并将仿真结果用于厚度变化后的叶轮结构的单向流固耦合分析,以分析各个工作轮的厚度变化对外特性和强度的影响.通过台架试验对轻量化后变矩器的性能进行测试,并结合仿真计算减薄后的外特性以及相应的应力和形变量变化.结果表明:随着变矩器各部分厚度系数在1.0-0.3范围内的变化,变矩器整体的质量最多可减轻40%,变矩器可以承受结构大幅度减薄引起的应力增加,而结构减薄导致的流道和循环流量增加,会显著地提高变矩器各叶轮工作转矩.

关键词：液力变矩器参数化轻量化实验设计流固耦合

GlcNAc影响海绵体平滑肌细胞MAPKs通路及大鼠勃起功能的初步研究

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GlcNAc影响海绵体平滑肌细胞MAPKs通路及大鼠勃起功能的初步研究

作者：刘博深中国人民解放军陆军军医大学

学位级别：硕士

勃起功能障碍(erectile dysfunction,ED),又称阳痿,是一种典型的男性性功能障碍疾病,主要以阴茎勃起的启动和维持困难为主要表现,国外有研究表明,52%的40-70岁男性存在不同程度的ED,年发病率为25.9/1000。我国研究也显示40岁以上男性勃... 详细信息

勃起功能障碍(erectile dysfunction,ED),又称阳痿,是一种典型的男性性功能障碍疾病,主要以阴茎勃起的启动和维持困难为主要表现,国外有研究表明,52%的40-70岁男性存在不同程度的ED,年发病率为25.9/1000。我国研究也显示40岁以上男性勃起功能障碍患病率达40.2%,并且近年来呈高发及低龄化趋势,这可能与人们逐渐重视生活质量的意识水平提高有关,但同时,随着近年来生活水平的提高,饮食结构的逐渐西化,生活节奏加快,肥胖、高血压、糖尿病等逐年呈高发趋势,阴茎作为受精神和器质性双重影响的功能器官,ED的发病率也是逐年增加。目前研究认为,阴茎的勃起主要通过激活NO/cGMP/PKG通路实现,以西地那非为代表的磷酸二酯酶抑制剂通过抑制PDE5的活性,减少阴茎平滑肌细胞中cGMP的水解,以达到维持阴茎平滑肌舒张的作用。除此之外,针对NO合成受损、氧化应激、内皮素(endothelin,ET)及受体、RhoA/Rho途径、神经损伤及激素等的研究表明,这些因素并不能完全解释勃起功能障碍发生。近几年,有越来越多的研究表明,O-糖基化可能在ED的发生中起着重要的作用。O-糖基化作用于1984年由美国约翰霍普金斯大学***等最先发现后,由于该种糖基化形式的独特性及功能上的重要性,一直是一个重要的研究热点,和磷酸化、乙酰化、泛素化等诸多翻译后蛋白修饰过程一样,是体内的一种复杂而基本的生理学过程,在众多生物学过程中扮演着重要角色,具有重要的生物学功能。它参与了一系列重要的生物学过程,如基因表达、信号转导、免疫保护、病毒复制、细胞生长与分化、细胞间的黏附、蛋白质降解以及炎症的产生等。O-糖基化以类似于磷酸化的修饰机制参与了信号转导、基因转录、蛋白质翻译、细胞应答以及蛋白质降解等一系列复杂的细胞活动。本研究通过培养原代阴茎海绵体平滑肌细胞(cavernous smooth muscle cell,CSMC),并向细胞中加入HBP通路中间产物GlcNAc,以明确药物对细胞中促分裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinases,MAPKs)通路的影响。MAPKs通路主要包括细胞外信号调节激酶(extracellular signal-regulated kinase,ERK)途径,c-JunN-末端激酶(c-Jun N-terminal kinase,JNK)途径和p38信号传导途径。研究表明,MAPKs通路的改变对于调控阴茎勃起具有重要的生物学意义,因此,GlcNAc与阴茎海绵体平滑肌细胞中MAPKs蛋白的相互作用可能对我们提高ED治疗水平有新的指导意义。另外,本研究也在动物水平进行了探索,通过灌胃饲养性功能正常的健康SD大鼠,研究发现,GlcNAc能显著提高阴茎海绵体平滑肌的O-糖基化水平,但是,初步研究未发现其对大鼠勃起功能、海绵体平滑肌组织纤维化、性激素及代谢水平的影响同对照组相比有何不同。本实验的主要结果和结论如下:GlcNAc通过O-糖基化依赖性途径抑制大鼠海绵体平滑肌细胞的MAPKs通路。成功构建大鼠CSMC原代模型,研究发现GlcNAc可以在细胞内明显提升蛋白的总O-糖基化水平(P<0.05),并且进一步研究发现,其主要可以通过糖基化依赖性途径抑制ERK和P38 MAPKs通路的磷酸化水平(P<0.05),但不影响总蛋白的表达水平。GlcNAc显著提升大鼠阴茎海绵体平滑肌的O-糖基化水平,但未发现其对大鼠勃起功能、CSMC纤维化、性激素及代谢功能造成明显影响。通过IHC研究发现,GlcNAc能显著提升海绵体平滑肌组织O-糖基化水平(P<0.05),但是Masson染色并未发现纤维化水平通对照组相比的差异有统计学意义,另外,ICP/MAP研究表明,跟对照组健康大鼠相比,灌胃饲养GlcNAc的大鼠阴茎勃起功能有下降趋势,但结果差异无统计学意义。GlcNAc对大鼠体重和血糖改变的研究也表明同对照组差异并无统计学意义。GlcNAc可以作为研究O-糖基化作用的有效的工具。实验证明,无论灌胃饲养还是细胞培养,GlcNAc均能显著提升大鼠阴茎海绵体平滑肌的O-糖基化水平(P<0.05),这位我们研究O-糖基化提供了一条新的研究工具。综上所述,GlcNAc可以作为一种新的研究O-糖基化的手段,其显著的提高了大鼠海绵体平滑肌细胞的O-糖基化水平,并且能显著抑制细胞的MAPKs通路的磷酸化,可以为进一步研究影响勃起的机制提供重要的参考意义。另外,初步研究表明,GlcNAc未在实验中发现具有影响大鼠勃起功能的作用,这与糖尿病大鼠又不同,但是我们研究也发现勃起功能出现了下降的趋势,因此,仍需要更多的相关研究数据进行证明。ED的研究以往多集中于NO/cGMP/PKG等通路,但近年来分子机制研究似乎

关键词：海绵体平滑肌细胞 GlcNAc O-糖基化 MAPKs 勃起功能障碍 DBED

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基于ZigBee的室内定位算法设计与实现

基于ZigBee的室内定位算法设计与实现

作者：刘博深黑龙江大学

学位级别：硕士

随着科学技术的进步以及人们在日常生活及生产工作等方面的需要,室内定位服务也变得越来越重要。在众热门室内定位技术中,ZigBee技术凭借着低成本、低功耗的特点,可以很好地运用在室内定位当中。本文对常用的定位技术进行了总结,并分析... 详细信息

随着科学技术的进步以及人们在日常生活及生产工作等方面的需要,室内定位服务也变得越来越重要。在众热门室内定位技术中,ZigBee技术凭借着低成本、低功耗的特点,可以很好地运用在室内定位当中。本文对常用的定位技术进行了总结,并分析了常用的室内定位算法,对原有室内定位算法进行了改进设计,最后以ZigBee技术作为载体对算法进行实现。本文首先对课题研究背景和意义进行了概述,接着阐述了常见的室内定位方法,着重介绍了到达时间(Time of Arrival,TOA)定位方法、到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位方法、到达角度(Angle of Arrival,AOA)定位方法、接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)定位方法。通过分析与对比,选用RSSI测距法中的位置指纹算法作为本文的基础算法,并针对原算法缺陷做出相应的改进,提出了改进后的基于RSSI的位置指纹算法。此外还采用MATLAB对改进前后的位置指纹算法进行了仿真,通过仿真结果可得知改进后位置指纹算法的定位精度有显著的提升。其次,本文通过分析ZigBee技术相关理论,组建了ZigBee无线网络,并对提出的算法进行了实现。通过对节点的应用层软件部分进行设计,提高了数据传输速率,减少了指纹采集所需的时间。此外还设计了上位机界面,主要用于配合参考点指纹数据的采集、建立指纹数据库以及对定位区域进行实时观测。最后,在室内环境搭建实验测试平台,选用本文改进定位算法进行实验,并针对定位系统的实际需求对定位环境做了适当的修改。通过实验验证了改进定位算法的有效性,完成了ZigBee室内定位系统的总体设计。

关键词： ZigBee 室内定位 RSSI 位置指纹

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抖音NBA官方短视频符号的语义分析

抖音NBA官方短视频符号的语义分析

作者：刘博深武汉体育学院

学位级别：硕士

移动互联网时代下,数字媒体技术的不断迭代更新使得移动短视频行业飞速发展,短视频凭借其及时性、碎片化的特点,一经出现便迅速在网络视频领域占领了一席之地。从2013年至2018年,短视频历经了萌芽、风口、井喷三个阶段,其中,抖音凭借“1... 详细信息

移动互联网时代下,数字媒体技术的不断迭代更新使得移动短视频行业飞速发展,短视频凭借其及时性、碎片化的特点,一经出现便迅速在网络视频领域占领了一席之地。从2013年至2018年,短视频历经了萌芽、风口、井喷三个阶段,其中,抖音凭借“15秒短视频”之风席卷全球,在拥挤的数字市场中一骑绝尘。如今,短视频逐渐向垂直领域下沉,作为朝阳产业的体育行业与短视频相结合可谓“锦上添花”。“体育+短视频”的传播方式给体育传播领域带来了巨大变革,也促进了体育产业的发展。NBA作为国内最受欢迎的职业联赛之一,也是体育短视频传播时代的受益者,如今,NBA短视频内容在抖音平台上的点击量过亿,成为抖音上最具流量号召力的体育类短视频IP。本文以符号学为理论视角,对抖音NBA官方短视频展开研究。全文共分为六个部分,第一部分为绪论,主要阐述本文的研究背景、研究目的和意义、研究综述、研究方法及创新点。第二部分对本文涉及的相关概念进行界定。第三部分利用文献资料法对体育短视频的内涵、NBA官方短视频的发展现状和类型进行梳理。第四部分以视觉符号和听觉符号为框架,逐层阐述抖音NBA官方短视频的符号构成,并探讨其符号功能。第五部分对抖音NBA官方短视频符号的语义表达进行分析。最后,论述了抖音NBA官方短视频的现存问题并提出符号学视阈下的优化路径与建议。

关键词：符号学短视频抖音NBA官方短视频

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液力变矩器导轮叶片表面压力测量与分析

机械工程学报 2019年第10期55卷 115-121页

作者：闫清东宋泽民魏巍谭路刘博深北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 北京电动车辆协同创新中心北京100081 一汽-大众汽车有限公司成都分公司成都610199 北京科技大学机械工程学院北京100083

为深入理解液力变矩器这种典型旋转叶轮机械内部复杂三维流动现象,获取导轮叶片表面典型部位压力分布规律,提出一种定子叶片表面液体压力场测试方案,通过在导轮叶片压力面埋入微型动态压力传感器,对不同输入转速和速比工况下的导轮叶片... 详细信息

为深入理解液力变矩器这种典型旋转叶轮机械内部复杂三维流动现象,获取导轮叶片表面典型部位压力分布规律,提出一种定子叶片表面液体压力场测试方案,通过在导轮叶片压力面埋入微型动态压力传感器,对不同输入转速和速比工况下的导轮叶片表面典型部位压力进行试验测试并进行流场数值模拟对比。结果表明,测试数据与模拟结果高度吻合,较准确地描述了叶片表面压力场的变化趋势,叶片表面压力脉动频率与旋转叶轮转速及叶片数有关。这种压力测试方法不仅能对流场数值模拟进行有效性验证,同时也能为叶轮动态性能设计提供参考依据。

关键词：液力变矩器压力测试计算流体力学定子叶片

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雪道点云时域波形特征分割及SLAM算法

哈尔滨工业大学学报 2024年第8期56卷 124-134页

作者：焦倩马飞王志伟杨岩立郑莉芳刘博深北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院广东佛山528339 河北宣工机械发展有限责任公司河北张家口075105

为提升压雪车在滑雪场行驶与作业的夜间环境感知能力,提出了压雪车车载激光雷达点云时域波形阶跃值检测的雪道分割算法,并构建了适用于高山滑雪场的实时定位与建图算法(SLAM)。首先,对点云反射率分布进行统计并标记飘雪噪声点,利用邻近... 详细信息

为提升压雪车在滑雪场行驶与作业的夜间环境感知能力,提出了压雪车车载激光雷达点云时域波形阶跃值检测的雪道分割算法,并构建了适用于高山滑雪场的实时定位与建图算法(SLAM)。首先,对点云反射率分布进行统计并标记飘雪噪声点,利用邻近点线性插值方法对标记的飘雪噪声进行处理,保证点云的时域波形连续性,同时在特定扫描视角内划分栅格并以相邻网格高程值变化实时估计坡度。其次,根据山地滑雪场典型障碍设计了相应的时域波形阶跃值检测判据,筛选雪道-障碍分界点,划分扫描区间并对区间内的波形阶跃值进行包络,实现雪道点云特征分割。然后,根据雪道分割结果对特征进行分类匹配,并利用特征约束方法提高建图速度。最后,在张家口万龙滑雪场的高级和中级雪道进行算法效果验证测试。测试结果表明:所提出的雪道分割算法对单帧点云数据的处理平均耗时为2.36 ms,平均分割准确率可达98.54%,在基于雪道分割算法的改进SLAM方法中可以准确实现雪道-障碍分割,在建图精度方面表现更为优越且大幅缩减了计算耗时。

关键词：高山滑雪场激光雷达飘雪噪声时域波形雪道分割 SLAM

GlcNAc经O-糖基化依赖性途径抑制大鼠阴茎海绵体平滑肌细胞中MAPKs通路

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第三军医大学学报 2019年第3期41卷 206-212页

作者：刘博深王轶郭林民孙中义陆军军医大学(第三军医大学)第三附属医院(野战外科研究所)泌尿外科重庆400042

目的探讨β-N-乙酰氨基葡萄糖(β-N-acetylglucosamine,GlcNAc)对大鼠阴茎海绵体平滑肌细胞促分裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinases,MAPKs)通路的影响。方法分离健康成年大鼠阴茎组织,高糖培养基诱导阴茎海绵体平滑肌... 详细信息

目的探讨β-N-乙酰氨基葡萄糖(β-N-acetylglucosamine,GlcNAc)对大鼠阴茎海绵体平滑肌细胞促分裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinases,MAPKs)通路的影响。方法分离健康成年大鼠阴茎组织,高糖培养基诱导阴茎海绵体平滑肌细胞(cavernous smooth muscle cells,CSMC)分离生长,免疫荧光、免疫组化鉴定CSMC,GlcNAc处理CSMC 12 h,分别于0、10 min、1、2、4、8、12 h收集细胞裂解液,O-(连接) N-乙酰葡糖胺转移酶(O-N-acetylglucosamine transferase,OGT)抑制剂Alloxan、O-(连接) N-乙酰葡糖胺水解酶(O-GlcNAcase,OGA)抑制剂Thiamet G及GlcNAc处理CSMC 72 h,Western blot检测蛋白总糖基化水平及MAPKs通路相关蛋白在12、72 h的磷酸化水平。结果成功分离培养大鼠CSMC,GlcNAc显著提升了CSMC细胞O-糖基化水平(P 0. 05),且与Thiamet G的作用相同。另外,GlcNAc与Thiamet G能协同抑制ERK1/2、JNK1/2/3和p38的蛋白磷酸化水平(P <0. 05)。结论 GlcNAc经O-糖基化依赖性途径抑制阴茎海绵体平滑肌细胞中MAPKs通路。

关键词：海绵体平滑肌细胞 GlcNAc O-糖基化 MAPKs