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基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索

智能系统学报 2022年第5期17卷 1032-1038页

作者：周方波赵怀林刘华平上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在移动机器人执行日常家庭任务时,首先需要其能够在环境中避开障碍物,自主地寻找到房间中的物体。针对移动机器人如何有效在室内环境下对目标物体进行搜索的问题,提出了一种基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索,其框架结合了导航地图... 详细信息

在移动机器人执行日常家庭任务时,首先需要其能够在环境中避开障碍物,自主地寻找到房间中的物体。针对移动机器人如何有效在室内环境下对目标物体进行搜索的问题,提出了一种基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索,其框架结合了导航地图、语义地图和语义关系图谱。在导航地图的基础上建立了包含地标物体位置信息的语义地图,机器人可以轻松对地标物体进行寻找。对于动态的物体,机器人根据语义关系图中物体之间的并发关系,优先到关系强度比较高的地标物体旁寻找。通过物理实验展示了机器人在语义地图和语义关系图的帮助下可以实现在室内环境下有效地寻找到目标,并显著地减少了搜索的路径长度,证明了该方法的有效性。

关键词：移动机器人场景图谱导航地图语义地图语义关系图谱目标搜索地标物体动态物体

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基于遗传算法和仿真的冲压材料参数反求

华侨大学学报（自然科学版） 2013年第5期34卷 485-488页

作者：刘华江开勇林俊义华侨大学模具技术研究中心福建厦门361021

利用冲压成形后便于获取的板料厚度值作为响应构造遗传算法中的目标函数,结合有限元法和遗传算法,提出一种快速反求冲压成形中材料性能参数的方法.在有限元模拟中,使用反求后参数获取的板料厚度值和实际冲压中的板料厚度值吻合度非常理... 详细信息

利用冲压成形后便于获取的板料厚度值作为响应构造遗传算法中的目标函数,结合有限元法和遗传算法,提出一种快速反求冲压成形中材料性能参数的方法.在有限元模拟中,使用反求后参数获取的板料厚度值和实际冲压中的板料厚度值吻合度非常理想,验证了该方法应用于冲压成形的快速、准确和有效性.

关键词：冲压成形反求技术板料厚度遗传算法数值模拟

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青藏高原工程走廊冻土分布模型及其变化趋势

山地学报 2013年第2期31卷 226-233页

作者：鲁嘉濠牛富俊程花林战举刘华罗京中国科学院冻土工程国家重点实验室外生成矿与矿山环境重庆市重点实验室(重庆地质矿产研究院) 煤炭资源与安全开采国家重点实验室重庆研究中心重庆能源职业学院

青藏高原工程走廊多年冻土是地气系统相互作用的产物,气候环境决定了其分布的宏观格局,但局地因素如坡向等,在一定条件下,对小区域多年冻土的影响往往会超过大气候背景。通过Pearson相关性分析,选取了对青藏高原工程走廊多年冻土分布影... 详细信息

青藏高原工程走廊多年冻土是地气系统相互作用的产物,气候环境决定了其分布的宏观格局,但局地因素如坡向等,在一定条件下,对小区域多年冻土的影响往往会超过大气候背景。通过Pearson相关性分析,选取了对青藏高原工程走廊多年冻土分布影响较大、在GIS技术支持下较容易量化的坡向,结合区域内29个钻孔点的长期地温监测数据,建立了年平均地温与高程、纬度及坡向之间的多元线性模型。根据青藏高原冻土工程地温分带指标,制作出了走廊内符合实际的冻土分布图。运用随气候变化的响应模型,预测了走廊内50 a后多年冻土将发生较大的变化:1.低温稳定区、低温基本稳定区的空间分布面积逐渐减小,分布界线向高海拔迁移;2.高温不稳定区较大范围地向高温极不稳定区转化;3.高温极不稳定区将处于长期的退化过程。

关键词：青藏高原多年冻土坡向模型趋势

城乡居民医保制度对农民工社会融入的影响研究——以南京市为例

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农业经济 2019年第1期 66-68页

作者：刘华何青青王琳南京农业大学经济管理学院江苏南京210095

农民工是城市劳动力的重要组成部分,促进其社会融入对我国经济发展及长治久安有重要意义,而制度排斥是农民工在融入社会过程中最大的障碍。研究发现,城乡居民医保能有效提高农民工的社会融入程度,且该影响结果存在间断性的分位效应。因... 详细信息

农民工是城市劳动力的重要组成部分,促进其社会融入对我国经济发展及长治久安有重要意义,而制度排斥是农民工在融入社会过程中最大的障碍。研究发现,城乡居民医保能有效提高农民工的社会融入程度,且该影响结果存在间断性的分位效应。因此,本文认为城乡居民医保制度通过简化医疗报销程序,消除医保方面的制度性壁垒,可以有效地提高农民工的社会融入程度。

关键词：城乡居民医保制度农民工社会融入

中国西南贫困山区农户水稻生产经济分析——以广西南丹县的两个村为例

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农村经济 2004年第9期 40-42页

作者：刘华陈风波包晓岚四川农业科学院植物保护所四川成都610066 华中农业大学经济贸易学院博士研究生湖北武汉430070

本文对中国西南贫困山区农户的水稻生产及与水稻生产相关的活动进行了描述和分析 ,并得出结论 :尽管贫困山区农户生产的水稻产量低、品质差 ,但水稻在西南贫困山区农户的生产生活中占有十分重要的地位 ,是农户赖以生存的重要保障。

关键词：中国西南地区贫困山区农户水稻生产农作物种植模式栽培方法

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我国政府采购存在的问题及对策研究

中国物流与采购 2003年第1期 38-39页

作者：刘华李刚余布凡华中科技大学管理学院

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数控刀具的参数化设计

工具技术 1999年第7期33卷 7-10页

作者：吴睿刘华明任秉银哈尔滨工业大学

讨论了应用参数化技术设计数控刀具的步骤及方法，介绍了新开发的数控刀具设计平台，应用该平台可大大提高数控刀具的设计效率。

关键词：数控刀具 CAD 参数化设计刀具

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俄汉鸟类名词理据比较

中国俄语教学 2002年第3期21卷 27-30页

作者：许高渝刘华荣浙江大学外国语学院亚欧系 310028

无论在俄语里 ,还是在汉语中 ,许多鸟类名词的语义理据是十分明显的。在分析俄汉5 0 0个鸟名的基础上我们归纳出了五种理据类型。但在大多数情形里 ,俄汉语从不同视角依据某一种鸟的不同特征来对其命名。

关键词：语义理据俄汉语类名词俄语归纳视角命名依据

钒硅中孔分子筛的合成、表征及其催化性能研究

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高校化学工程学报 2002年第2期16卷 145-148页

作者：袁志庆蔡晔慎炼陈银飞刘华彦葛忠华浙江工业大学化工学院催化新材料研究室浙江杭州310014

在碱性环境中,采用水热合成法制备得到了不同硅钒比的钒硅中孔分子筛V-MCM-41,利用XRD,IR, TG等表征方法考察了钒的搀杂量与其结构和性能之间的关系。该催化剂对苯乙烯氧化反应具有较好的催化活性, 在一定的反应条件下,以H2O2溶液(30%)... 详细信息

在碱性环境中,采用水热合成法制备得到了不同硅钒比的钒硅中孔分子筛V-MCM-41,利用XRD,IR, TG等表征方法考察了钒的搀杂量与其结构和性能之间的关系。该催化剂对苯乙烯氧化反应具有较好的催化活性, 在一定的反应条件下,以H2O2溶液(30%)为氧化剂,以乙腈为溶剂,V-MCM-41(Si/V=25)能使苯乙烯的转化率达到95%以上,产物(苯甲醛+苯甲酸)的选择性不低于90%。

关键词：钒硅中孔分子筛合成表征催化性能 MCM-41 V-MCM-41 苯乙烯氧化反应