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汽车防抱死系统控制方法研究与仿真

汽车防抱死系统控制方法研究与仿真

作者：刘化伟哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

汽车防抱死(ABS)渐渐变成标配,它被用在紧急制动情况下规避车轮抱死。一经预测车轮有抱死前兆,它将调节制动压力大小来达到预防车轮抱死,同时确保轮胎工作在“轮胎纵向力——滑移率”曲线的峰值点周围,进而阻止轮胎严重磨损、无法旋转... 详细信息

汽车防抱死(ABS)渐渐变成标配,它被用在紧急制动情况下规避车轮抱死。一经预测车轮有抱死前兆,它将调节制动压力大小来达到预防车轮抱死,同时确保轮胎工作在“轮胎纵向力——滑移率”曲线的峰值点周围,进而阻止轮胎严重磨损、无法旋转方向盘、车辆易甩尾、制动距离远、转向不稳定等诸多危险的发生。鉴于它等同高度非线性系统,因此在系统参数非线性、时变性高,没有确切数学模型、抗干扰性高等条件下,本文采取滑模理论,将滑移率当做控制对象、制动力矩当做控制变量构造了在线自寻优闭环控制系统。与传统方法不同,本文采取极值寻优算法,它能够在不用设置目标滑移率值、也无须估计路面摩擦情况下,凭借在线自寻优算法自动探求轮胎纵向力同滑移率特征曲线峰值点,进而确保充足的轮胎纵向力,实现减小制动时间、距离最短目标。另一方面,鉴于轮胎纵向力、横向力内在高度耦合性,在车辆转向情况下,最大纵向力对应较小横向力会致使转弯过程极度不安稳,因此本文在设计滑模面变量、极值寻优算法时,将司机转向角输入等考虑到补偿方案中,凭借修正控制律优化了转向时极值寻优算法继续追逐最优滑移率致使不可接受的轮胎横向力,确保轮胎纵向力、横向力都足够保障制动同转弯安全。本文在Matlab环境下搭建诸多仿真实验模型,实验参数采用实践数据值,通过实验论证了极值寻优算法理论及其在汽车直线制动时正确性等,除此以外设置了是否具备ABS的汽车制动对照实验组,论证了ABS的必要性。最后凭借多自由度整车模型直线、转向制动试验论证了本文所设计算法的正确性、方案的可行性。

关键词：汽车防抱死系统滑模控制极值寻优轮胎纵向力轮胎横向力

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钻柱纵向振动分析与应用

振动与冲击 2011年第6期30卷 229-233页

作者：王文龙胡群爱刘化伟张伟中原石油勘探局钻井工程技术研究院濮阳457001 中原石油勘探局濮阳457001 中原石油勘探局西南钻井公司濮阳457001

利用钻柱纵向振动数学模型,分析了钻柱轴向应力振幅分布曲线和钻柱中最大轴向应力幅频曲线的特征以及钻井液粘度、激励位移和减振器位置对钻杆中最大轴向应力振幅的影响。分析表明:钻柱中轴向应力振幅沿纵向呈波状分布,其最大值在钻柱... 详细信息

利用钻柱纵向振动数学模型,分析了钻柱轴向应力振幅分布曲线和钻柱中最大轴向应力幅频曲线的特征以及钻井液粘度、激励位移和减振器位置对钻杆中最大轴向应力振幅的影响。分析表明:钻柱中轴向应力振幅沿纵向呈波状分布,其最大值在钻柱底部或钻杆中;钻杆中的最大轴向应力振幅随转速的变化曲线呈凹坑形,为了保护钻柱,应该选择凹坑中间的转速带;钻杆中的最大轴向应力振幅和钻柱底部的轴向应力振幅随转速的变化趋势并不完全一致,以后者作为判断钻柱是否共振和优选转速的指标不够准确,而应以前者作为该指标;钻杆中的最大轴向应力振幅与激励位移大致成正比;钻井液粘度越高,钻杆中的最大轴向应力振幅越小;减振器位置可以改变钻柱纵振系统的固有频率,从保护钻柱角度考虑,低转速时,减振器应紧靠钻头安装,高转速时,减振器应与钻头保持一定距离;通过优选钻具组合和转速,防止钻柱共振是预防钻具失效的有效措施。

关键词：钻井工程钻柱纵向振动减振器钻具失效

我国挖掘机的行业状况与挖掘机的选购和使用保养

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交通世界 2001年第Z1期 43-51页

作者：刘化伟

随着我国国民经济的快速发展,近几年的工程机械市场出现了异常活跃的局面,无论是从企业规模、产品产量、质量。性能等各个方面,都有了很大的提高,特别是挖掘机机械,更有了不同于其他机械的明显变化。

关键词：挖掘机最大挖掘半径挖掘力使用保养涡轮增压发动机回转速度挖掘深度额定功率行业状况接地比压

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Cr-Mo钢材料的长时加热脆性研究

热力发电 1998年第3期27卷 46-50页

作者：李耀君刘树涛刘化伟电力部热工研究院西安710032 富拉尔基热电厂黑龙江齐齐哈尔161041

Cr-Mo钢在高温下长期服役 ,将发生逐渐脆化现象 ,本文采用示波冲击试验方法 ,对不同运行时间后的主蒸汽管道材料的长时加热脆化进行了研究。研究表明 ,脆化使裂纹形成功和裂纹扩展功均随运行时间延长而逐渐下降 ,这种脆化与碳化物相在... 详细信息

Cr-Mo钢在高温下长期服役 ,将发生逐渐脆化现象 ,本文采用示波冲击试验方法 ,对不同运行时间后的主蒸汽管道材料的长时加热脆化进行了研究。研究表明 ,脆化使裂纹形成功和裂纹扩展功均随运行时间延长而逐渐下降 ,这种脆化与碳化物相在晶界的长时加热相关。

关键词：蒸汽管道 Cr-Mo钢加热脆化脆化电厂

饲粮中添加色氨酸对仔猪混群后行为及相关激素的影响

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中国农业科学 2012年第12期45卷 2455-2461页

作者：刘化伟石宝明娄蕾王红东北农业大学动物营养研究所

【目的】研究饲粮中添加色氨酸对仔猪混群后行为、相关激素水平和5-羟色胺受体2A(5-HT2A)基因表达的影响。【方法】将144头体重相近(8.00±0.25)kg的28日龄断奶仔猪随机分为3个处理组,即对照组、处理组Ⅰ和Ⅱ;每组设6个重复,每个重复有... 详细信息

【目的】研究饲粮中添加色氨酸对仔猪混群后行为、相关激素水平和5-羟色胺受体2A(5-HT2A)基因表达的影响。【方法】将144头体重相近(8.00±0.25)kg的28日龄断奶仔猪随机分为3个处理组,即对照组、处理组Ⅰ和Ⅱ;每组设6个重复,每个重复有8头猪。对照组饲喂色氨酸含量为0.21%的基础饲粮,处理组I和Ⅱ分别在基础饲粮的基础上添加0.1%和0.2%的色氨酸,饲喂28 d后混群,观察猪的争斗行为和日常行为,测定唾液皮质醇浓度、下丘脑5-羟色胺含量和5-HT2A基因表达量。【结果】混群后,与对照组相比,添加色氨酸的处理组仔猪争斗时间和争斗次数显著降低(P0.05);随饲粮色氨酸水平的提高,仔猪唾液皮质醇含量显著降低(P<0.05),下丘脑中5-羟色胺浓度显著升高(P<0.05),下丘脑中5-HT2A mRNA相对表达量依次降低,其中添加0.2%的色氨酸组与对照组相比差异显著(P<0.05)。【结论】在满足仔猪色氨酸营养需要(0.21%)的基础上,额外添加0.1%和0.2%的色氨酸能提高仔猪下丘脑5-羟色胺的含量,调控5-HT2A基因mRNA的表达水平,降低仔猪混群后唾液皮质醇的含量,进而缓解仔猪混群后的应激行为。

关键词：色氨酸仔猪行为皮质醇 5-羟色胺

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装载机驱动无力的原因分析与检修指南

工程机械与维修 1998年第6期 38-39页

作者：刘化伟山东省临沂市金雀山路17号临沂工程机械股份有限公司

装载机驱动无力的原因分析与检修指南刘化伟目前，国内生产的装载机从结构上讲基本相类似，只是传动系统有所区别，一种是采用定轴式动力换挡变速箱，另一种是采用行星式动力换挡变速箱。采用定轴式变速箱的机型，大多采用三元件的液力... 详细信息

装载机驱动无力的原因分析与检修指南刘化伟目前，国内生产的装载机从结构上讲基本相类似，只是传动系统有所区别，一种是采用定轴式动力换挡变速箱，另一种是采用行星式动力换挡变速箱。采用定轴式变速箱的机型，大多采用三元件的液力机械变矩器；采用行星式变速箱的机型...

关键词：装载机驱动压力故障检修

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专业技术人员个人价值和社会价值的统一

人才资源开发 2014年第16期 115-116页

作者：刘化伟国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心人力资源部

专业技术人员是我国一个重要的社会群体,其活动领域遍及教育、科研、文化、体育、卫生等社会和经济等各个方面,是国民经济和社会发展的重要推动力量。事业单位是我国专业技术人员的主要集中地,是增强我国综合国力的重要领域,是实施科教... 详细信息

专业技术人员是我国一个重要的社会群体,其活动领域遍及教育、科研、文化、体育、卫生等社会和经济等各个方面,是国民经济和社会发展的重要推动力量。事业单位是我国专业技术人员的主要集中地,是增强我国综合国力的重要领域,是实施科教兴国战略的重要阵地。随着我国改革开放带来的巨变和社会主义市场经济的发展,个人的独立性、自主性地位逐渐确立,以个人自我价值实现为核心的个人主义价值观逐渐增强。专业技术人员作为受过良好教育,知识层次较高的群体,对个人

关键词：专业技术人员领域人生价值人生观

组成型雄烷受体与公猪膻味物质代谢关系的研究进展

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中国畜牧兽医 2010年第12期37卷 48-50页

作者：刘化伟娄蕾石宝明东北农业大学动物营养研究所哈尔滨150030

饲养不去势公猪较去势公猪而言具有很多优势,但导致公猪膻味物质雄烯酮和粪臭素一直是限制其饲养的主要瓶颈。作者综述了组成型雄烷受体对膻味物质雄烯酮和粪臭素代谢关系的研究,为寻求一种较合适的方法减少公猪膻味提供参。

关键词：组成型雄烷受体公猪膻味雄烯酮粪臭素

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浅析民航青年学习实践持续安全理念

民航政工 2010年第2期 40-41页

作者：侯伟刘化伟

目前，“持续安全”理念已成为民航安全工作的核心理念，民航安全工作的主力军是年轻人，民航局团委也通过“致民航青年的倡议书”等形式在民航青年中积极倡导“持续安全”理念，2009年民航局局长李家祥在《中国民航持续安全理念青年读... 详细信息

目前，“持续安全”理念已成为民航安全工作的核心理念，民航安全工作的主力军是年轻人，民航局团委也通过“致民航青年的倡议书”等形式在民航青年中积极倡导“持续安全”理念，2009年民航局局长李家祥在《中国民航持续安全理念青年读本》的题词中就写道：“持续安全，落实责任，青年先锋。”可见“持续安全”理念为各级团组织服务中心、

关键词：安全理念民航局青年学习实践安全工作 2009年中国民航服务中心