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混合式教学模式的实施与探讨——以工业机器人课程为例

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中国教育技术装备 2022年第15期 125-127,136页

作者：李庆龄刘加亮上海电机学院 201306

以信息化技术为基础的教学平台的出现,改变了传统教学模式,使得混合式教学成为教育新业态,也使传统教学模式的弊端越发明显。以工业机器人课程为例,应用超星学习通平台,探讨混合式教学的实施过程,并通过问卷调查和教学分析,提出后续改... 详细信息

以信息化技术为基础的教学平台的出现,改变了传统教学模式,使得混合式教学成为教育新业态,也使传统教学模式的弊端越发明显。以工业机器人课程为例,应用超星学习通平台,探讨混合式教学的实施过程,并通过问卷调查和教学分析,提出后续改进措施。

关键词：工业机器人混合式教学学习通线上学习实验教学

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基于UG的涂胶机器人结构设计与仿真

基于UG的涂胶机器人结构设计与仿真

作者：刘加亮燕山大学

学位级别：硕士

制造业的快速发展,加快了现代加工设备的更新换代速度,使用传统的产品设计手段,已经跟不上时代发展的需要。目前,计算机辅助产品的设计绘图、设计计算、加工制造、生产规划己得到了广泛和深入的研究,并初见成效,但远达不到市场对企业的... 详细信息

制造业的快速发展,加快了现代加工设备的更新换代速度,使用传统的产品设计手段,已经跟不上时代发展的需要。目前,计算机辅助产品的设计绘图、设计计算、加工制造、生产规划己得到了广泛和深入的研究,并初见成效,但远达不到市场对企业的要求。这就需要我们在实际生产实践中更多地采用现代的、高科技的手段和技术去开发新产品,从而建立起一套适用于现代社会的产品设计方法。基于现代设计方法的思想,本文以交换工作台式涂胶机器人为研究对象,以UG为手段,对涂胶机器人的机械结构设计、三维参数化建模、虚拟装配与运动学和动力学仿真进行了研究。涂胶机器人分为交换工作台系统和涂胶系统,交换工作台系统采用具有创新性的上下交换式结构、气压驱动;涂胶系统采用高架桥式结构、伺服驱动,进而确定了整机结构方案设计。使用UG软件的三维参数化建模技术,建立交换工作台式涂胶机器人各零部件的三维实体模型,实现参数化建模。使用虚拟装配技术完成交换工作台式涂胶机器人各零部件和整机的虚拟装配,得到涂胶机器人的虚拟数字模型,并对模型进行静态干涉检验。对交换工作台式涂胶机器人的虚拟模型进行运动学和动力学的仿真分析,检验了所取方案及所建模型的合理性,验证了涂胶机器人结构设计可行性。

关键词：涂胶机器人交换工作台 UG 参数化建模虚拟装配运动仿真

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我国粮食生产综合险纯费率实证研究

我国粮食生产综合险纯费率实证研究

作者：刘加亮湘潭大学

学位级别：硕士

我国是一个自然灾害多发的国家,自然灾害已经成为制约我国粮食生产的重要原因之一,对我国粮食安全也将会造成极大的影响。众所周知,农业保险是抵御农业生产自然灾害的有效措施之一。中央和地方政府对农业保险都非常重视,极力发展农业保... 详细信息

我国是一个自然灾害多发的国家,自然灾害已经成为制约我国粮食生产的重要原因之一,对我国粮食安全也将会造成极大的影响。众所周知,农业保险是抵御农业生产自然灾害的有效措施之一。中央和地方政府对农业保险都非常重视,极力发展农业保险,借此降低自然灾害对农业的影响,提高农民收入。本文试图从粮食生产自然灾害风险分区和粮食综合险纯费率两方面进行研究,以通过对全国粮食生产自然灾害风险以省为单位进行合理的分区和制定合理的纯保费,并将研究方法应用于其他类型的农业保险中,以促进农业保险的发展。本文主要由两个部分组成。第一个部分通过比较各种指标设定方法的原理,并在此基础上对变异系数进行了改进,将种植面积作为权数引入其计算公式,从而设立了修正变异系数、单产下降的概率、专业化指数、单产的相对水平、成灾概率5个指标,并使用层次聚类法和K-means法对全国粮食生产自然灾害风险以省为单位进行分区。结果表明我国自然灾害比较严重的区域主要集中在长江以北,尤其以中西部地区较为严重,粮食主产区的自然风险也较高。第二部分先将相对比值法进行了一定的改进,将种植面积引入了相对比值法的计算公式,使其更加合理。然后在对粮食生产自然风险进行分区的基础上,通过改进的相对比值法,计算了全国31个省(市、区)粮食综合险的纯费率。结果表明我国粮食综合险纯费率普遍偏高,粮食主产区粮食作物综合险纯费率较高,中西部地区的粮食综合险纯费率也比较高。通过对风险分区和粮食综合险纯费率所得出得结论进行深入分析,为有效地保护我国粮食生产的安全,促进粮食保险的发展,提出几点针对性的建议。

关键词：粮食保险风险分区纯费率

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P2P网贷政府监管问题研究

P2P网贷政府监管问题研究

作者：刘加亮长春工业大学

学位级别：硕士

自从我国在2007年出现了P2P网贷平台,P2P网贷平台在我国获得了非常迅猛的发展,现今P2P网贷平台的数量已十分可观,我国的P2P网贷市场的政府监管已成为当今社会的一个亟待解决的问题,毕竟仅仅依靠政府自身的力量来监管如此数目庞大的P2P... 详细信息

自从我国在2007年出现了P2P网贷平台,P2P网贷平台在我国获得了非常迅猛的发展,现今P2P网贷平台的数量已十分可观,我国的P2P网贷市场的政府监管已成为当今社会的一个亟待解决的问题,毕竟仅仅依靠政府自身的力量来监管如此数目庞大的P2P网贷平台,显然政府自身的力量是不够的。因此,为了实现P2P网贷市场的持续稳定健康发展,必须采取切实可行的措施来加强P2P网贷政府监管。主要内容如下。本文的第一部分主要写的是绪论,介绍选题的背景与意义、国内外研究现状、本文的研究方法和论文的创新与不足之处。第二部分主要介绍的是P2P网贷问题概述,具体包括P2P网络贷款的概念与特征、我国P2P网络贷款的发展和P2P网络贷款政府监管的理论基础。第三部分主要写的是我国P2P网贷政府监管的现状、问题及原因。本文着重从政府监管的机构、政府监管的法律依据、政府监管的措施和政府监管的辅助机制来阐述P2P网贷政府监管的现状;总结当前P2P网贷政府监管的主要问题包括政府监管主体职能发挥有待加强、政府监管的法律依据存在缺陷、政府监管的措施有待强化和政府监管的效果不理想;P2P网贷政府监管出现问题的原因在于政府监管的理念落后、政府监管立法的技术水平不高、政府监管的水平不高和社会参与度不高等。第四部分主要写的是介绍英美两国P2P网贷政府监管的现状,从中分析英美两国P2P网贷政府监管的先进经验,并得出我国完善P2P网贷政府监管的有益启示。第五部分主要写的是解决我国P2P网贷政府监管存在的问题的建议,具体包括促进政府监管主体职能的发挥、完善政府监管的法律法规依据、强化政府监管的措施和完善政府监管的辅助机制。

关键词： P2P 网贷政府监管监管机构监管职能

高分散SiO2/石油沥青基多孔碳用于锂离子电池负极

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化工学报 2020年第6期71卷 2752-2759页

作者：夏争争刘加亮牛建杰胡涵赵青山吴明铂中国石油大学(华东)化学工程学院重质油国家重点实验室山东青岛266580 中国石油大学(华东)石大兖矿新能源学院山东青岛266580

二氧化硅(SiO2)作为锂离子电池负极材料具有理论容量高、放电电位低、成本较低等特点,但存在导电性差、充放电过程体积膨胀严重以及容量衰减过快等问题。以石油沥青为碳源,利用硅烷偶联剂KH-540对纳米α-Fe2O3模板剂进行表面化学包覆,... 详细信息

二氧化硅(SiO2)作为锂离子电池负极材料具有理论容量高、放电电位低、成本较低等特点,但存在导电性差、充放电过程体积膨胀严重以及容量衰减过快等问题。以石油沥青为碳源,利用硅烷偶联剂KH-540对纳米α-Fe2O3模板剂进行表面化学包覆,然后将硅源修饰模板剂与碳源混合,经碳化、酸洗等步骤得到高分散SiO2/石油沥青基多孔碳(SiO2/PC)。所得SiO2/PC作为锂离子电池负极材料,在1 A·g^−1电流密度下,循环900圈后仍具有640 mA·h·g^−1的高可逆比容量。研究结果表明,高度纳米化的SiO2在高温碳化过程原位生成,紧密牢固地负载于多孔碳表面,提高了其导电性,同时能够有效缓解SiO2在充放电过程中的体积膨胀,抑制SiO2的团聚或粉化,从而表现出优异的电化学性能。

关键词：锂离子电池负极材料高分散SiO2 石油沥青多孔碳

时效处理对Fe-12Mn-8Al-1C-3Cu轻质钢的组织演变和力学性能的影响

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材料研究学报 2024年第5期38卷 356-364页

作者：刘加晓胡晓丁桦东北大学材料科学与工程学院沈阳110819 东北大学辽宁省轻量化用关键金属结构材料重点实验室沈阳110819

对中锰轻质钢进行不同时间的时效处理,研究了时效时间对其微观组织演变和力学性能的影响。结果表明,时效处理时间对析出物有显著的影响。时效时间短于30 min时,在奥氏体基体内析出大量调幅分解生成的弥散分布的晶内κ’碳化物。随着时... 详细信息

对中锰轻质钢进行不同时间的时效处理,研究了时效时间对其微观组织演变和力学性能的影响。结果表明,时效处理时间对析出物有显著的影响。时效时间短于30 min时,在奥氏体基体内析出大量调幅分解生成的弥散分布的晶内κ’碳化物。随着时效时间的延长,除了在晶内析出κ’碳化物,在晶间也发生共析反应在晶界处形成κ-碳化物,构成(α-铁素体+晶间κ-碳化物)片层组织。晶内κ’碳化物的生成使钢的强度提高,但是晶间κ-碳化物的析出使其塑性显著降低。与长时时效相比,短时时效使钢的强度显著提高,还使其保持较高的伸长率,使其具有更优异的综合力学性能。时效30 min的钢,其抗拉强度为1031 MPa,屈服强度为784 MPa,伸长率为41.08%,强塑积为42.35 GPa·%。

关键词：金属材料轻质钢时效处理组织演变应变硬化位错滑移

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基于UG的注射模导套标准零件库的建立

机电工程技术 2008年第11期37卷 25-26,47页

作者：刘加亮上海电机学院机械学院上海200245

为提高模具设计效率,基于UG的模具设计模块,建立标准件库。通过分析注塑模导套相关尺寸,提取主要参数,建立导套标准件的模板文件,然后通过标准件的数据库电子表格文件,建立注塑模标准导套零件库,为标准件库的创建提供方法,具有一定的实... 详细信息

为提高模具设计效率,基于UG的模具设计模块,建立标准件库。通过分析注塑模导套相关尺寸,提取主要参数,建立导套标准件的模板文件,然后通过标准件的数据库电子表格文件,建立注塑模标准导套零件库,为标准件库的创建提供方法,具有一定的实用价值。

关键词： UG 标准件注塑模导套零件库

550t多功能专用抱钳式吊具结构设计与优化

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制造技术与机床 2020年第1期 52-55页

作者：刘加亮王朝华高志吴凤和燕山大学河北秦皇岛066004 上海电机学院上海200240 北京三一智造科技有限公司江苏昆山215300

针对大型铸锻件锻造过程中常常需要配备吊具、翻转机等工装辅助设备导致锻造工艺流程复杂、生产周期长、生产成本高等问题,设计了一种550 t多功能专用抱钳式吊具。根据锻件结构特征和锻造工艺流程,提出一种基于五连杆机构的吊具结构方案... 详细信息

针对大型铸锻件锻造过程中常常需要配备吊具、翻转机等工装辅助设备导致锻造工艺流程复杂、生产周期长、生产成本高等问题,设计了一种550 t多功能专用抱钳式吊具。根据锻件结构特征和锻造工艺流程,提出一种基于五连杆机构的吊具结构方案,可实现直径6 m、重550 t的铸锻件起吊、抱运、翻身、立料和立吊等功能;采用V形块结构确保立料过程中吊具与锻件表面始终保持线接触,避免锻件表面的损伤;建立吊具夹紧系数模型,采用多目标遗传算法对吊具杆长进行优化,确保吊具工作的可靠性。实践表明,吊具在起吊范围内夹紧系数始终大于1,其宽度、高度均满足设计要求,该吊具可配合1.65万吨自由锻造油压机实现大型铸锻件的镦粗、拔长等复杂工艺。

关键词：吊具铸锻件结构设计遗传算法优化

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关于我国构建农地金融制度的思考

大众商务（下半月） 2009年第12期 43-43,58页

作者：刘加亮谢宗藩苏鹏湘潭大学商学院湖南湘潭411105 湘潭大学公共管理学院湖南湘潭411105

农地金融制度在农村金融体系中处于基础地位。我国现阶段究竟要不要构建农地金融制度还存在争论，在分析我国农地金融制度缺失原因的基础上，得出我国需要构建农地金融制度的结论。借鉴国外经验，在探讨构建我国农地金融制度应遵循的原... 详细信息

农地金融制度在农村金融体系中处于基础地位。我国现阶段究竟要不要构建农地金融制度还存在争论，在分析我国农地金融制度缺失原因的基础上，得出我国需要构建农地金融制度的结论。借鉴国外经验，在探讨构建我国农地金融制度应遵循的原则后，从制度运行基础建设和农地金融机构组织体系建设两个方面提出了农地金融制度构建的具体设想。

关键词：农地金融制度农地制度制度变迁组织体系