检索结果-南通市图书馆

INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2001年第3期22卷 26-32,61页

作者：刘准陈哲北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ,并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究 ,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比... 详细信息

提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ,并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究 ,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明 ,系统无故障情况下三种方法精度相同 ;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法。

关键词：联邦滤波信息融合组合导航系统 INS GPS TERCOM 制导系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

GPS自主式完整性检测技术研究

北京航空航天大学学报 2003年第8期29卷 673-676页

作者：刘准陈哲北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

证明了GPS(GlobalPositioningSystem)RAIM(ReceiverAutonomousIn tegrityMonitoring)两种算法 :奇偶空间法和残差最小二乘法在数学上是等价的 .提出了一种新的GPSRAIM算法 ,并进行了仿真实验 .研究结果表明 ,该算法具有可用性高、漏警率... 详细信息

证明了GPS(GlobalPositioningSystem)RAIM(ReceiverAutonomousIn tegrityMonitoring)两种算法 :奇偶空间法和残差最小二乘法在数学上是等价的 .提出了一种新的GPSRAIM算法 ,并进行了仿真实验 .研究结果表明 ,该算法具有可用性高、漏警率低 ,故障检测灵敏等优点 ,满足了高精度、高可靠性的制导要求 .研究了可见星较少时 ,采用气压高度表辅助、接收GLONASS(GLObalNAvigationSatelliteSystem)信号等实现RAIM的方法。

关键词：卫星导航故障检测全球定位系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

PINS静基座对准中的理论与算法的研究

北京航空航天大学学报 2002年第6期28卷 617-620页

作者：刘准陈哲北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

分析了平台式惯导系统 (PINS)静基座条件下的可观测性 ,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能 ,找出该条件下的可观测矩阵条件数最小的 3个不可观测变量 .采用了自适应Kalman算法和常规Kalman算法对简化模型进行... 详细信息

分析了平台式惯导系统 (PINS)静基座条件下的可观测性 ,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能 ,找出该条件下的可观测矩阵条件数最小的 3个不可观测变量 .采用了自适应Kalman算法和常规Kalman算法对简化模型进行了仿真比较 .仿真结果表明前者比后者滤波收敛快 .进而提出了一种基于Elman神经网络的快速对准方法 .

关键词：对准惯性导航可观测性神经网络姿态角误差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法

北京航空航天大学学报 2002年第5期28卷 550-554页

作者：刘准陈哲北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构 ,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测 .并提出了 2种故障检测算法 :χ2 检验法和Elman神经网络检验法 .以组合导航系统为例进行了仿真研究 ,和其它算法... 详细信息

提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构 ,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测 .并提出了 2种故障检测算法 :χ2 检验法和Elman神经网络检验法 .以组合导航系统为例进行了仿真研究 ,和其它算法相比该算法计算简单、可靠 ,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障 ,且具有很好的容错性能 ,能快速检测出故障并进行隔离。

关键词：算法故障检测滤波器神经网络组合导航

递推阻尼最小二乘及其在INS双星组合中应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2003年第12期29卷 1136-1138页

作者：赵龙刘准陈哲北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入多输出 (MI MO)系统... 详细信息

由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入多输出 (MI MO)系统的递推阻尼最小二乘法 ,并将其应用到INS 双星组合导航系统中 .仿真结果表明 ,利用递推阻尼最小二乘法能达到和递推最小二乘法同样的精度。

关键词：双星组合导航递推阻尼最小二乘法惯性导航系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

象棋初级战术及练习

丛书名：象棋自学与训练丛书

1993年

作者：刘准编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

象棋基本杀法及练习

丛书名：象棋自学与训练丛书

1993年

作者：刘准编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

湿型铸钢件桥壳裂纹和气孔缺陷的消除

铸造 1995年第3期44卷 29-32页

作者：刘准儒陕西汽车制造总厂

分析了桥壳裂纹和气孔产生原因，提出从改进钢水引入位置，减小从桥管两端引进钢水的两条内浇口截面积，同时在桥包部位分型面处增开两条梯形内浇口，设置防裂筋和改变铸件结构三个途径消除裂纹的办法，使裂纹发生率降到１％以下。采取... 详细信息

分析了桥壳裂纹和气孔产生原因，提出从改进钢水引入位置，减小从桥管两端引进钢水的两条内浇口截面积，同时在桥包部位分型面处增开两条梯形内浇口，设置防裂筋和改变铸件结构三个途径消除裂纹的办法，使裂纹发生率降到１％以下。采取改进内浇口和增设溢流冒口措施，使气孔发生率降为０．３６％。

关键词：桥壳裂纹气孔铸钢件湿型铸造

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

供水厂气浮渣厌氧处理试验研究

中国沼气 1996年第1期14卷 12-14页

作者：刘准云南工业大学建筑工程学院

在小试基础上，用上流式固体反应器（ＵＳＲ）处理气浮渣维持中温（３３～３５℃）条件，共运行１４０天，试验证明ＵＳＲ适于５８～６３ｇＣＯＤ／（Ｌ·ｄ）的有机负荷，进料ＣＯＤ浓度２００００ｍｇ／Ｌ，ＨＲＴ１２ｈ，出水ＣＯＤ... 详细信息

在小试基础上，用上流式固体反应器（ＵＳＲ）处理气浮渣维持中温（３３～３５℃）条件，共运行１４０天，试验证明ＵＳＲ适于５８～６３ｇＣＯＤ／（Ｌ·ｄ）的有机负荷，进料ＣＯＤ浓度２００００ｍｇ／Ｌ，ＨＲＴ１２ｈ，出水ＣＯＤ浓度低于６００ｍｇ／Ｌ，ＣＯＤ去除率７２．３％，折算平均产沼气量９．４Ｌ／（Ｌ·ｄ）

关键词：气浮渣厌氧消化上流式固体反应器废水处理