检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

我在岸边等待（外二首）

牡丹 2019年第34期 61-62页

作者：刘冬菲

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

八珍止吐汤联合腕踝针对妊娠剧吐的影响

光明中医 2024年第3期39卷 513-516页

作者：查菲菲刘冬女程敏婺源县中医院妇产科江西婺源333200

目的探讨八珍止吐汤加减联合腕踝针对妊娠剧吐患者的影响。方法选取2020年12月—2022年12月婺源县中医院收治的88例妊娠剧吐患者,随机分2组,各44例,对照组行常规疗法,观察组在对照组基础上加用八珍止吐汤联合腕踝针进行治疗,对比2组疗... 详细信息

目的探讨八珍止吐汤加减联合腕踝针对妊娠剧吐患者的影响。方法选取2020年12月—2022年12月婺源县中医院收治的88例妊娠剧吐患者,随机分2组,各44例,对照组行常规疗法,观察组在对照组基础上加用八珍止吐汤联合腕踝针进行治疗,对比2组疗效。结果观察组临床总有效率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组PUQE各维度得分均高于对照组,血清白蛋白(ALB)、血红蛋白(Hb)、前白蛋白(PAB)水平高于对照组,Na+、K+、Cl-浓度高于对照组,妊娠恶心呕吐生活质量量表(NVPQOL)得分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论八珍止吐汤加减联合腕踝针治疗妊娠剧吐疗效好。

关键词：妊娠恶阻妊娠剧吐八珍止吐汤腕踝针针刺疗法

基于数字孪生的机电液系统PHM关键技术综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第4期60卷 66-81页

作者：石健刘冬王少萍天目山实验室杭州310023 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

数字孪生(Digital twin,DT)技术与预测和健康管理(Prognostics and health management,PHM)技术是智能制造领域中的两个热点研究方向。在对PHM技术现状总结分析的基础上,归纳当前制约PHM技术发展和应用的关键性问题如下:设备故障机理研... 详细信息

数字孪生(Digital twin,DT)技术与预测和健康管理(Prognostics and health management,PHM)技术是智能制造领域中的两个热点研究方向。在对PHM技术现状总结分析的基础上,归纳当前制约PHM技术发展和应用的关键性问题如下:设备故障机理研究不透彻、全生命周期数据不完备、健康状态监测方法不足、多层级状态信息综合不足以及不确定性管理问题。并阐述数字孪生技术在解决这些问题过程中的独特优势,提出将基于第一性原理的多维数字孪生模型构建、虚实空间的多维数据映射、孪生体技术状态一致性度量与模型的高效迭代修正以及基于多域特征的系统健康评估、预测与维护决策作为关键技术构建DT-PHM研究架构。随着技术不断推进与发展,两项技术深度融合,基于数字孪生的复杂系统健康管理技术必将成为未来装备全生命周期视情维修和预测性维修的关键技术之一。

关键词：复杂机电液系统数字孪生健康管理预测性维护状态监控

基于深度学习图像特征的动态环境视觉SLAM方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 156-163页

作者：刘冬于涛丛明杜宇大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

针对传统的视觉同时定位与地图构建(SLAM)算法依赖的特征提取方法多为人为设计的图像特征,存在动态物体、光照条件改变等动态情形不够稳定,容易产生丢失跟踪的问题,提出了一种基于深度学习的、稳定的、实时的图像特征提取与匹配方法.对... 详细信息

针对传统的视觉同时定位与地图构建(SLAM)算法依赖的特征提取方法多为人为设计的图像特征,存在动态物体、光照条件改变等动态情形不够稳定,容易产生丢失跟踪的问题,提出了一种基于深度学习的、稳定的、实时的图像特征提取与匹配方法.对带有注意力机制的神经网络模型通过多任务蒸馏训练的方式进行训练,实现面向光线条件剧烈改变的场景特征提取与匹配,并且基于全局特征与局部特征,提出基于分级特征的重定位方法,提高系统整体的精度与稳定性,同时具有实时性.在同一场景不同光照角度的图像对上与Superpoint特征进行特征提取匹配对比测试,并且在TUM数据集上与ORB SLAM2及GCN SLAM进行定位精度对比测试,结果表明:所提出的方法能够在光照条件剧烈改变情况下提取足够稳定的特征,并且在fr3/sitting_static与fr3/walking_static上表现优于其他两种方法,轨迹均方根误差为6.131 mm和124.493 mm.最后在真实室内环境下进行了稀疏建图,并且验证了改进的重定位方法的有效性.

关键词：视觉同时定位与地图构建(SLAM) 深度学习注意力多任务蒸馏特征提取

考虑同层后道工序的柔性设备网络综合调度算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年第7期46卷 2961-2969页

作者：谢志强刘冬梅哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150000

针对柔性设备网络综合调度算法,难以合理选择加工设备加工相关工序进而影响产品完工时间的问题,该文提出考虑同层后道工序的柔性设备网络综合调度算法(SP-FENIS)。首先,采用逆序层优先策略,将各工序分配至逆序层待调度工序集;然后,提出... 详细信息

针对柔性设备网络综合调度算法,难以合理选择加工设备加工相关工序进而影响产品完工时间的问题,该文提出考虑同层后道工序的柔性设备网络综合调度算法(SP-FENIS)。首先,采用逆序层优先策略,将各工序分配至逆序层待调度工序集;然后,提出均值逆序紧后路径策略,确定了各逆序层待调度工序集中工序的调度顺序;最后,提出最早完工时间策略和设备空闲插入策略,当工序在柔性设备上最早完工时间相同时,考虑了在柔性设备上的加工时间和同层后道工序的加工设备,确定了目标工序的加工设备以及加工时间。实例表明,和已有算法相比,该算法能够缩短产品完工时间。

关键词：综合调度同层后道工序柔性设备网络均值逆序紧后路径最早完工时间

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种窜流通道高强度封堵剂的制备与性能

油田化学 2024年第1期41卷 33-39页

作者：刘冬鑫大庆油田有限责任公司采油工程研究院黑龙江大庆163453 黑龙江省油气藏增产增注重点实验室黑龙江大庆163453

针对大庆外围油田压裂后存在注入水突进、压裂裂缝见水等问题,采用水溶液聚合法合成了抑制窜流通道的高强度封堵剂,以保障后续重复压裂措施对潜力部位的有效挖潜。通过室内实验对封堵剂进行配方优化和性能评价,优选的配方为5%~10%丙烯酰... 详细信息

针对大庆外围油田压裂后存在注入水突进、压裂裂缝见水等问题,采用水溶液聚合法合成了抑制窜流通道的高强度封堵剂,以保障后续重复压裂措施对潜力部位的有效挖潜。通过室内实验对封堵剂进行配方优化和性能评价,优选的配方为5%~10%丙烯酰胺+0.1%~0.5%N,N'-亚甲基双丙烯酰胺+0.03%~0.1%过硫酸铵+20%~25%偶联改性G级油井水泥。该封堵剂适用于40~65℃地层,初始黏度为10~15 mPa·s,成胶时间为1~5 h可控,具有较好的注入性能。封堵剂成胶强度为30~300 N可调,岩心封堵率大于98%,突破压力超过20MPa,具有较好的封堵性能。该高强度封堵剂适用于封堵原有压裂裂缝出水通道和射孔孔眼,保证重复压裂时裂缝转向而形成新缝,同时也适用于封堵天然裂缝形成的窜流通道,对油田后续重复压裂措施的有效开展、实现控水增油提供有利的技术支持。

关键词：窜流通道封堵剂剩余油挖潜采收率

氟取代有机空穴传输材料在钙钛矿太阳能电池中的应用研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有机化学 2024年第4期44卷 1197-1209页

作者：刘冬张晓晔李战峰太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室太原030024

钙钛矿太阳能电池(PSCs)因其性能优异、成本低廉和制备工艺简单,在环境、生态和能源结构调整方面具有重要意义.其中空穴传输材料(HTMs)有效调节电池界面势垒、促进空穴传输和收集、降低电荷复合、优化钙钛矿层与电极界面以及改善钙钛矿... 详细信息

钙钛矿太阳能电池(PSCs)因其性能优异、成本低廉和制备工艺简单,在环境、生态和能源结构调整方面具有重要意义.其中空穴传输材料(HTMs)有效调节电池界面势垒、促进空穴传输和收集、降低电荷复合、优化钙钛矿层与电极界面以及改善钙钛矿光吸收层的性质,在PSCs中发挥重要的作用.氟取代材料具有独特的电荷传输特性和光电性能,向有机分子中引入具有诱导效应和共轭效应的氟原子可以降低分子能级,提高HTMs的空穴迁移率,进而提高PSCs的性能.此综述对氟取代有机空穴传输材料对PSCs光电性能的影响及其作用机制进行了梳理和总结.

关键词：钙钛矿太阳能电池空穴传输材料氟取代有机材料

基于MCA-YOLO的轻量级红外实时目标检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 35-40,46页

作者：刘冬李庭鑫杜宇丛明大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

针对地面复杂场景下,红外目标检测准确率低、网络模型过大难以应用于移动或嵌入式平台等问题,提出了一种轻量级红外实时目标检测模型MCA-YOLO.基于YOLOv4模型,主干网络采用Mobilenet-v2网络,其余部分网络采用深度可分离卷积替代部分标... 详细信息

针对地面复杂场景下,红外目标检测准确率低、网络模型过大难以应用于移动或嵌入式平台等问题,提出了一种轻量级红外实时目标检测模型MCA-YOLO.基于YOLOv4模型,主干网络采用Mobilenet-v2网络,其余部分网络采用深度可分离卷积替代部分标准卷积,减少模型参数和计算量;在模型颈部网络中嵌入坐标注意力(CA)模块,增强模型特征提取能力;通过k-means聚类算法重新设计模型Anchor,提高模型检测精度;采用迁移学习策略进行模型预训练,加快模型收敛速度.实验结果表明:提出的检测模型相较于YOLOv4,模型参数量减少81%,检测速度提升47%,检测精度提升6.34%.同时保证准确率和实时性,可以满足军事及安防领域对红外目标进行实时检测的需要.

关键词：红外图像目标检测注意力机制轻量级迁移学习

基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 75-83页

作者：丛明温旭王明昊刘冬大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 详细信息

在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和地图构建)存在的误差累积严重问题,本文提出了一种基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法。该算法通过利用惯性测量单元(IMU)数据对机器人状态进行预测,同时以激光和全球定位系统(GPS)数据作为观测,更新机器人状态,推导出观测方程和雅可比矩阵,显著提高了建图的精度和鲁棒性。里程计中融合GPS数据的绝对位置信息以解决长时间运行中的误差累积问题。在特征稀疏的环境中,由于约束不足可能导致算法崩溃,GPS数据的引入可以提高系统的鲁棒性。此外,重力对于IMU数据预测机器人状态起到关键的作用。虽然重力是三维向量,但在不发生区域变化的情况下,其模长是不变的,因此被视为二自由度向量。通过将重力的优化转化为旋转矩阵群上的优化,成功避免了重力过参数化的问题,提高了算法的精度。在室外场景下与其他算法进行了性能测试对比并且验证了在大尺度场景下的鲁棒性和精度,结果表明:本文算法的均方根误差为0.089 m,与其他算法相比降低了54%。

关键词：激光SLAM(同步定位和地图构建) 多传感器融合迭代卡尔曼滤波器重力优化