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基于投资者情绪的因子波动率管理策略优化研究

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基于投资者情绪的因子波动率管理策略优化研究

作者：陈立焕广西大学

学位级别：硕士

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基于改进RRT算法的移动机器人路径规划

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划

作者：马智焕广西大学

学位级别：硕士

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单通道鸟声分离技术研究

单通道鸟声分离技术研究

作者：陈永焕广州大学

学位级别：硕士

鸟类对生态环境变化具有高度敏感性,常被用作生态环境变化的指示物种。对鸟声进行深入研究,有助于更准确地了解生态环境的状况。近些年来,被动声学监测技术作为一种自动化的鸟类监测工具逐渐被广泛应用。通过这种方式可以持续获取大量... 详细信息

鸟类对生态环境变化具有高度敏感性,常被用作生态环境变化的指示物种。对鸟声进行深入研究,有助于更准确地了解生态环境的状况。近些年来,被动声学监测技术作为一种自动化的鸟类监测工具逐渐被广泛应用。通过这种方式可以持续获取大量的监测数据,在此基础上结合深度学习技术能更好地分析各物种的声音,获取生态环境的变化信息。然而,这也带来了一些问题,如获取到的大量数据中存在很多重叠鸟声,这对后续的声景观分析、声学指数计算等任务造成干扰。鸟声分离技术可有效解决上述问题,但由于需要处理的数据量庞大,当前的鸟声分离技术在时间和计算资源占用方面仍需进一步优化。针对这些问题本文对基于深度学习的鸟声分离技术进行研究和验证,主要研究内容分为以下三个方面:(1)针对时域鸟声分离网络运算量过大、占用计算资源过多的问题,设计了一个高效的时域鸟声分离网络Dual-path Tiny Transformer Network(DPTTNet)。通过改进特征提取模块,在特征提取模块前增加卷积层用于学习位置信息并同时减少特征长度;并利用多头注意力机制提取各个位置的权重信息;再接反卷积层使得处理前后特征长度一致。结合双路径处理结构和改进简化的特征提取结构,改进后的时域鸟声分离网络在前向推理过程中的运算量和计算资源需求显著下降。此外,为了保证分离前后幅度的一致性,根据分离前后幅度关系设计了一个波形幅度恢复方法。根据实验结果,DPTTNet在本文的鸟声分离数据集上的尺度不变信噪比的提高(Scale-Invariant Source to Distortion Ratio improvement,SI-SDRi)达到22.2d B,相比改进前仅下降6.7%,而参数量为0.4M,相比改进前下降83.2%。同时,改进后网络浮点操作数为11.7G,相比改进前下降86.4%。(2)时域声源分离网络在分离鸟声的时候有较好的分离性能,但是在分离鸟声和其他噪声时,分离后的音频信号在频率维度上容易存在噪声干扰。针对该问题,提出了一个高效率的时频域鸟声分离网络Bird Sound Separation Convolutional Recurrent Neural Network(BSSCRNN)。该网络采用经典的CRNN结构,编码器为多层卷积层堆叠,中间的序列特征提取模块则使用本文提出的DPTTNet Block,解码器为多层反卷积层的堆叠。此外,为了保证分离前后幅度的一致性,在最终生成掩码时使用sigmoid激活函数来约束掩码幅度。BSSCRNN在本文的鸟声和噪声分离数据集上SI-SNRi达到21.4d B,与时域鸟声分离网络DPTTNet相比提升2.9d B,而运算时间减少87.5%。(3)为了验证上述两种分离方法在真实的生态环境录音数据中的效果,基于广州市帽峰山和石门山在2023年3月至10月期间采集的179GB录音数据(总时长为838.4小时),使用检测和分类网络检测出鸟声数据后,再采用时域鸟声分离网络、时频域鸟声分离网络对鸟声录音数据进行重叠鸟声分离和噪声分离,提高鸟声识别的概率。

关键词：单通道鸟声分离双路径处理循环卷积网络深度学习鸟声识别

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筒仓贮料地震响应模拟与有效质量计算方法

筒仓贮料地震响应模拟与有效质量计算方法

作者：索焕河南工业大学

学位级别：硕士

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烈味脚骨脆化学成分的研究

烈味脚骨脆化学成分的研究

作者：张先焕云南师范大学

学位级别：硕士

基于快速终端滑模的并联式节能平台复合前馈稳定控制策略

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机械工程学报 2024年

作者：杨少坤王军政沈伟刘冬琛林乾烨北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室北京理工大学自动化学院

针对并联式三自由度稳定平台姿态稳定控制的系统非线性、外部姿态扰动及系统滞后等问题，提出一种结合快速终端滑模控制(Fast terminal sliding mode control, FTSMC)与复合前馈控制的平台稳定控制策略。快速终端滑模控制方法提高电动... 详细信息

针对并联式三自由度稳定平台姿态稳定控制的系统非线性、外部姿态扰动及系统滞后等问题，提出一种结合快速终端滑模控制(Fast terminal sliding mode control, FTSMC)与复合前馈控制的平台稳定控制策略。快速终端滑模控制方法提高电动缸位置跟踪时的抗扰动能力及跟踪精度，复合前馈控制策略在平台运动学模型反馈控制基础上引入了前馈控制策略，可有效提高系统的响应速度，补偿平台检测环境扰动及稳定控制等环节引起的滞后。针对高负载工作时高能耗的问题引入了气平衡结构，提高平台负载能力，节约能源，并在滑模控制策略中对气缸扰动进行相应补偿。提出的控制策略进行了仿真及实物平台验证，结果表明提出的控制策略最高环境扰动衰减量可达92.1%，且具有更高的响应速度及稳定控制精度，气平衡结构节能效率最高达到38.8%。

关键词：并联式稳定平台滑模控制前馈控制姿态稳定节能

禾谷镰刀菌FgOs1与小麦相互作用蛋白的筛选及其初步功能探究

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禾谷镰刀菌FgOs1与小麦相互作用蛋白的筛选及其初步功能探究

作者：周焕焕河南科技学院

学位级别：硕士

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智能零售柜的视觉目标检测与智能议价设计

智能零售柜的视觉目标检测与智能议价设计

作者：董秀焕天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的广泛应用,我国智能装备获得前所未有的快速发展。目标检测算法在智能无人零售领域发挥着重要的作用,不同架构的目标检测模型适用于不同的场景,不同架构的目标检测模型呈现的检测性能不同,性能越好的检测模型在工程领... 详细信息

随着人工智能技术的广泛应用,我国智能装备获得前所未有的快速发展。目标检测算法在智能无人零售领域发挥着重要的作用,不同架构的目标检测模型适用于不同的场景,不同架构的目标检测模型呈现的检测性能不同,性能越好的检测模型在工程领域检测的准确度越高。针对智能零售柜的视觉目标检测与议价设计展开研究,本论文的主要研究内容如下:YOLOV5s框架在速度和精度方面仍有提升空间,提出一种基于Sim SPPF混合池化改进YOLOV5s模型的目标检测方法。将浅层特征信息与深层特征信息融合,提高特征融合的效果,改进后的YOLOV5s模型全面提高检测性能和部署能力。改进的YOLOV5s模型引入快速空间池金字塔结构Sim SPPF(Simplified Spatial Pyramid Pooling Fast,Sim SPPF),有效提高模型特征提取能力和目标检测准确性,加快计算运算速度。在Head部分嵌入注意力机制CA(Channel Attention,CA)强化特征通道,保证目标检测模型获取更重要的特征信息。改进的YOLOV5模型采用EIOU Loss(Efficient Intersection Over Union Loss,EIOU Loss)做Bounding box的损失函数,解决正负样本不平衡的问题,有效地提升定位精度。目前智能无人零售柜尚不具备讨价还价功能,不能为消费者提供个性化讨价还价智能服务。基于博弈策略建立了一套无人售卖机讨价还价算法模型,该研究应用五个不同的子算法。算法模型将讨价还价功能引入无人售卖机,用讨价还价的形式来刺激用户购买商品的付费转化,该研究弥补无人售卖机在讨价还价功能上的空缺,可以完善智能售卖柜的服务功能,提供更加全面和优质的服务,从而提高运营效率和创造更多的商业价值,在无人售卖领域具有重要意义。选取智能零售柜商品数据集进行验证,结果表明改进的YOLOV5s模型优于原始YOLOV5s模型,测试平均精度(m AP)可达97.9%,模型平均精度(m AP)提升11.1%。混合池化全面提高检测计算效率和准确的部署能力,整体性能优于其他常规模型。智能无人零售柜一方面通过引入基于Sim SPPF混合池化改进YOLOV5s模型的目标检测方法提高售卖商品检测精度,大幅度降低商品交易误检率。另一方面通过引入无人售卖机讨价还价算法模型增加智能议价功能,为消费者提供个性化的议价智能服务,满足智能议价的期望和购买需求。总之,灵活地调整定价,从而更加精确地满足用户的购物需求。

关键词：视觉目标检测智能零售柜智能议价

基于复杂传播环境下的UWB室内定位算法研究

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基于复杂传播环境下的UWB室内定位算法研究

作者：方焕北京邮电大学

学位级别：硕士