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应用于姿态敏感器的SORNN微小故障诊断方法

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哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 31-41页

作者：龙弟之闻新王戬战泓廷南京航空航天大学航天学院南京210016 广东省“天临空地海”复杂环境智能探测重点实验室(北京理工大学) 广东珠海519088

为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network,SORNN)的微小故障诊断方法。首... 详细信息

为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network,SORNN)的微小故障诊断方法。首先,设计了SORNN模型,包括网络结构自组织算法、终止条件和调整条件,实现对网络隐藏层神经元数量和循环记忆深度的自适应调节,用以提升网络的拟合性能。然后,针对姿态运动学子系统设计了基于SORNN的干扰观测器,给出网络权值更新算法并证明了状态估计误差的收敛性。将系统输出估计误差通过低通滤波器以抑制星敏感器测量噪声,推导更严格的残差和检测阈值进而提高对微小故障的检测能力。最后,针对姿态动力学子系统设计了故障隔离观测器,通过干扰解耦和干扰观测器的补偿消除未知扰动和噪声对残差的影响,利用动力学和运动学的冗余关系解决了两类敏感器故障的隔离问题。仿真结果表明,验证了所提方法对扰动和噪声掩盖下的星敏感器和陀螺微小故障检测与隔离的有效性。

关键词：故障诊断姿态敏感器微小故障循环神经网络干扰观测器

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海洋罗斯贝波的线性斜压模型及探测研究

海洋罗斯贝波的线性斜压模型及探测研究

作者：张爱弟烟台大学

学位级别：硕士

罗斯贝波(Rossby wave)是地球自转过程中由科里奥利力引起的大尺度行星波,在海洋和大气环流中均存在.海洋罗斯贝波直接影响海洋中能量传输、能量的再分配以及大洋环流,对全球气候具有重要影响.因此,开展不同纬度海洋罗斯贝波的存在性及... 详细信息

罗斯贝波(Rossby wave)是地球自转过程中由科里奥利力引起的大尺度行星波,在海洋和大气环流中均存在.海洋罗斯贝波直接影响海洋中能量传输、能量的再分配以及大洋环流,对全球气候具有重要影响.因此,开展不同纬度海洋罗斯贝波的存在性及探测研究具有重要的科学意义.本文首先基于1.5层线性斜压罗斯贝波模型,研究了2.5层海洋中一类改进的海洋罗斯贝波的线性斜压模型,更细致地刻画了海洋罗斯贝波的强迫项,明确了海洋中罗斯贝波的影响因素.其次,基于全球海平面高度数据,利用互相关函数构建了全球海平面高度的复杂网络模型,实现了中纬度海洋罗斯贝波的探测以及波速的简单估算.主要研究内容如下:(1)建立了2.5层海洋中一类改进的海洋罗斯贝波的线性斜压模型,以实现对于海洋罗斯贝波强迫项的更细致刻画.从理论上分析了海洋罗斯贝波的影响因素,模型求解结果表明埃克曼抽吸、经向地转风有关的上层海洋物质输送、海洋上层密度量以及东边界强迫是罗斯贝波形成的主要影响因素.(2)利用皮尔逊相关系数法构建了海平面高度异常值的复杂网络模型.皮尔逊相关系数法是从时间序列的相似性角度出发建立节点间的连接,所构建的海平面异常复杂网络是一个有向加权网络,在包含连接权重信息的同时,也包含连接方向信息.该方法构造的复杂网络不仅可以实现对中纬度海洋罗斯贝波的探测,还可以估计罗斯贝波的传播速度.本文选取中纬度北太平洋、南太平洋、北大西洋以及南大西洋-印度洋四个区域,开展了应用研究.以上研究结果加深了对于海洋罗斯贝波影响因素的了解,基于复杂网络实现了中纬度海洋罗斯贝波的探测以及波速的估算,为中纬度其他海洋波动的探测提供了新思路.

关键词：海洋罗斯贝波线性斜压模型皮尔逊相关系数复杂网络网络分析

双重知识网络嵌入对新创集群企业国际创业绩效的影响研究

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科研管理 2024年第7期45卷 153-161页

作者：刘军伟刘华西安外国语大学商学院陕西西安710128 西安外国语大学经济金融学院陕西西安710128

如何在集群协同创业复杂情境下通过知识网络嵌入提升国际创业绩效,是新创科技型中小企业亟待解决的难题。本文基于网络嵌入性理论与组织学习理论,选取274家新创集群科技型中小企业为研究样本,构建本土及海外双重知识网络嵌入、跨组织协... 详细信息

如何在集群协同创业复杂情境下通过知识网络嵌入提升国际创业绩效,是新创科技型中小企业亟待解决的难题。本文基于网络嵌入性理论与组织学习理论,选取274家新创集群科技型中小企业为研究样本,构建本土及海外双重知识网络嵌入、跨组织协同学习、跨国创业导向与国际创业绩效关系的理论模型,使用层次回归分析法深入探究双重知识网络嵌入对新创集群科技企业国际创业绩效的影响机理与作用机制。研究发现:双重知识网络嵌入显著正向影响新创集群科技型中小企业国际创业绩效,产生溢出效应与边际效应;双重知识网络嵌入促进跨组织协同学习机制的形成,而跨组织协同学习在双重知识网络嵌入与国际创业绩效间起中介作用;跨国创业导向正向调节双重知识网络嵌入对国际创业绩效的影响,发挥战略引领与行动导向作用。研究结论对于降低科技型中小企业国际创业风险及提升国际创业绩效具有理论与实践指导意义。

关键词：双重知识网络嵌入国际创业绩效跨组织协同学习跨国创业导向集群科技型中小企业

针刺结合四花穴刺络拔罐治疗慢性紧张型头痛（肝郁气滞型）的临床研究

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针刺结合四花穴刺络拔罐治疗慢性紧张型头痛（肝郁气滞型）的临床...

作者：李健弟甘肃中医药大学

学位级别：硕士

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A银行经营效率评价与改进策略研究

A银行经营效率评价与改进策略研究

作者：马豪弟河北经贸大学

学位级别：硕士

作为我国金融体系不可或缺的核心部分,商业银行在经济的发展中发挥着极其重要的金融中介作用。然而,随着科技的快速进步和市场竞争的日益加剧,保持高效的经营效率成为商业银行立足和获得竞争优势的关键。面临激烈的竞争压力,众多国内商... 详细信息

作为我国金融体系不可或缺的核心部分,商业银行在经济的发展中发挥着极其重要的金融中介作用。然而,随着科技的快速进步和市场竞争的日益加剧,保持高效的经营效率成为商业银行立足和获得竞争优势的关键。面临激烈的竞争压力,众多国内商业银行不得不将关注点聚焦于如何有效提升管理效能、提高资产配置效率等关键领域。只有不断提升经营管理效率,商业银行才能在国内外的激烈竞争环境中保持领先地位,从而更好的服务实体经济,并推动金融体系的稳定和可持续发展。本文对商业银行的经营效率、效率测度方法及影响因素等相关文献进行综合分析,在梳理国内外商业银行经营效率研究成果及前人经验的基础上,确定了本文的效率评价方法。首先,文章从A银行的盈利能力、偿债能力、成长能力几个角度,通过运用相关的财务数据指标了解A银行近五年的经营情况。其次,选择A银行同区域所属二级分行辖内其他24家支行作为参照,采用DEA模型对样本行2018至2022年间的技术效率、纯技术效率以及规模效率进行测算,通过对比分析最终得出A银行的经营效率整体较高,但未达到DEA有效的结论。第三,根据松弛变量,基于A银行2022年的投入产出数据,对A银行投入冗余与产出不足的情况分析,得出A银行效率低下的具体原因及改善方法。第四,按照松弛变量的改善结果进行回馈分析,得出A银行在调整后的投入产出数据达到DEA有效。最后,根据分析情况给出降低存款成本、加强人才建设、优化收入结构、提高盈利能力等提升A银行经营效率的对策建议。本文通过对基层银行的经营效率改进研究,致力于为其他基层支行的发展提供借鉴,推动银行业持续健康稳定发展。

关键词： A银行经营效率 DEA模型资产配置成长能力

过渡金属离子掺杂近红外发光材料的制备、性能与机理研究

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过渡金属离子掺杂近红外发光材料的制备、性能与机理研究

作者：徐孟弟安徽师范大学

学位级别：硕士

近红外（NIR）光具有穿透能力强、生物兼容性好、安全性高等优点,被广泛应用于夜视、医疗检测、食品成份分析等。近年来,NIR荧光粉转换型LED（pc-LED）光源,由于体积小、效率高、可调谐宽带发射、易嵌入便携设备,而受到研究人员广泛关注... 详细信息

近红外（NIR）光具有穿透能力强、生物兼容性好、安全性高等优点,被广泛应用于夜视、医疗检测、食品成份分析等。近年来,NIR荧光粉转换型LED（pc-LED）光源,由于体积小、效率高、可调谐宽带发射、易嵌入便携设备,而受到研究人员广泛关注,由此开发制备方法简单、成本低廉、兼具高量子效率和优异热稳定性,且能被商用LED芯片有效激发的宽带NIR荧光粉已成为当前研究热点。通常情况下,当发光中心的基态与激发态平衡构型之间存在较大差异时,会导致斯托克斯位移较大而形成宽带发射,但易引发热激活非辐射弛豫,导致量子效率较低和发光热稳定性较差,限制了此类宽带发射荧光粉的应用前景,因此研发高效热稳定性的宽带NIR发光材料具有重要的应用和基础研究意义。基于此,本论文围绕两种NIR发光材料的制备、性能和机理研究展开,主要内容和结果如下:（1）采用高温固相法设计合成了一种具有无序结构的Cr3+（3d3）激活氧化物荧光粉Ba5La3MgAl3O15(BLMAO:Cr3+),结构中存在Ba/La无序占据同一格位。BLMAO:Cr3+在蓝光激发下呈现谱峰为925 nm、半高宽（FWHM）约为160 nm的宽带NIR发射,同时该材料具有66%的内量子效率（IQE）,在150℃时仍能保持室温初始发光强度的61%,优于绝大多数Cr3+激活长波长（>900 nm）宽带NIR荧光粉的热稳定性。结合光谱测量和理论计算发现,由于第二配位Ba/La的无序占据导致出现不同微结构的Cr3+配位环境,使得发射光谱呈现非均匀加宽谱型,同时保持较高热稳定性,并利用结构分析结果阐释了高热稳定性的形成原因。最后,基于BLMAO:Cr3+荧光粉制作了NIR pc-LED器件,展示了其在夜视及医学领域的潜在应用价值。（2）采用室温共沉淀合成了Mo4+（4d2）过渡金属离子掺杂的零维（0D）金属卤化物钙钛矿Cs2Zr（Cl,Br）6。Cs2Zr（Cl,Br）6:Mo4+在395 nm激发下呈现宽带NIR发射,发射谱峰位于970 nm处,FWHM约为170 nm,IQE达到66.9%,优于目前大多数所报道的金属卤化物NIR发光材料。在150℃时NIR发光强度仍能维持室温初始发光强度的67%,热稳定性也同样优于绝大多数Cr3+激活氧化物NIR荧光粉。通过光谱分析结合第一性原理计算表明,该NIR荧光粉的宽带发射源于八面体配位Mo4+离子的晶体场组态（t2～2）内的多重辐射跃迁:在自旋–轨道耦合和构型畸变（Jahn–Teller）效应作用下,基态3T1能级退简并成多个分裂能级,由激发态1T2最低分裂能级跃迁到3T1各分裂能级,形成多重辐射跃迁,同时由于软晶格基质固有的强电子–声子耦合效应,多重辐射跃迁的零声子线和声子边带相互重叠,形成兼具高量子效率和优异热稳定性宽带发射。最后,基于Cs2Zr（Cl,Br）6:Mo4+荧光粉制作了相应的NIR pc-LED器件,展示其作为NIR光源器件在酒精浓度测量（水溶液中）、PC电路板、食品检测等方面的应用潜力。

关键词：过渡金属离子宽带NIR发光量子效率发光稳定性 pc-LED

车道缩减路段的交通流特性分析及其换道策略研究

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车道缩减路段的交通流特性分析及其换道策略研究

作者：刘军安徽建筑大学

学位级别：硕士

交通的发展给人们的出行带来了诸多便利,提升了经济运行的效率。在现实道路中,可能因维修、扩建、前方车祸以及收费站等情况造成单条或多条车道关闭,这种车道缩减路段称之为工作区(或施工区)。在工作区及其上游道路,车辆的动态行为是复... 详细信息

交通的发展给人们的出行带来了诸多便利,提升了经济运行的效率。在现实道路中,可能因维修、扩建、前方车祸以及收费站等情况造成单条或多条车道关闭,这种车道缩减路段称之为工作区(或施工区)。在工作区及其上游道路,车辆的动态行为是复杂的,具有自组织、交通状态共存以及非均衡性等特征。以往研究对车道缩减路段的车辆换道行为微观分析时,不能充分考虑当前车辆速度与相邻车道后车位移差等因素。另一方面,车辆基于车路协同技术实现车-路之间交互感知时,未能充分考虑道路设施因素对交通流的影响。综上所述,针对车辆换道时考虑因素的不充分性及其智能网联车辆与道路基础设施的交互局限性,本文具体工作总结如下:在工作区建立了动态换道可接受间隙模型。该模型考虑了当前车辆与相邻车道后车位移差以及自身速度等因素,并通过精细化元胞自动机实现。此外,为确保车辆行驶的安全,转换区内的车辆根据等待换道的次数限制其最大速度。模拟结果表明新换道模型较之以往模型能提高工作区通行流量,缓解道路堵塞。在道路发生堵塞时,双车道的车辆密度分布较为均衡,并未出现以往模型的密度“拐点”,符合实际情况。最后,文章采集了三种类型工作区的现场数据来验证结果的准确性。进一步的,在混合交通流下,基于车路协同技术在工作区上游道路设置调整区。智能网联车辆在此区域提前获取前方道路信息并对车头时距做出调整。模拟结果表明智能网联车辆较人工驾驶车辆具有良好的驾驶跟随响应,对于前车在合理范围内的波动及时做出调整。多辆智能网联车组成的车辆编队具有高效性与稳定性。但自动驾驶车辆之间较低的车头时距导致车辆换道条件较为苛刻,不利于相邻车道车辆侵入至该编队中,在渗透率为100%时尤为明显。此外调整区长度对于道路优化作用具有极值性,当调整区长度为120m左右时,对工作区道路拥堵状况改善效果较为明显。图[23]表[7]参[79]

关键词：工作区混合交通流换道策略元胞自动机智能网联车

基于一维金属光栅等离子体双参数生物传感特性研究

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基于一维金属光栅等离子体双参数生物传感特性研究

作者：刘军中南林业科技大学

学位级别：硕士

本论文基于一维金属光栅等离子体双参数生物传感器特性设计了两种高度先进的双参数自参考生物传感器,用于同时监测折射率和温度,以满足生物医学和环境监测领域中对高灵敏度和精确度的需求。这两种传感器分别是在玻璃基板和在D型光子晶... 详细信息

本论文基于一维金属光栅等离子体双参数生物传感器特性设计了两种高度先进的双参数自参考生物传感器,用于同时监测折射率和温度,以满足生物医学和环境监测领域中对高灵敏度和精确度的需求。这两种传感器分别是在玻璃基板和在D型光子晶体光纤(PCF)上沉积的一维金属光栅生物温度折射率双参数自参考传感器。这些传感器的设计结合了表面等离子体共振(SPR)和光子晶体光纤(PCF)技术的优势,以实现对生物化学过程中关键参数的连续和实时监测。主要研究内容如下:一、设计了直接沉积在玻璃基板上的一维金属光栅传感器,实现了在折射率检测上的高灵敏度,达到564 nm/RIU,其温度灵敏度为每摄氏度-50 pm。这种传感器的设计基于精确调制的金属光栅结构,能够有效地激发表面等离子体共振,从而对折射率的微小变化进行灵敏检测。同时,金属光栅的特性也使得传感器对温度变化具有良好的响应能力,适用于需要监控温度依赖性生物化学反应的场景。二、设计了沉积在D型光子晶体光纤上的一维金属光栅传感器,显示出更高的折射率检测灵敏度,达到3300 nm/RIU,并且在温度检测上的灵敏度为每摄氏度-92 pm。该传感器采用D型光子晶体光纤结合一维金属光栅,增强了SPR效应,极大提升了对折射率和温度的检测能力。该设计不仅提高了灵敏度,还扩展了传感器的应用范围,使其能在更宽的折射率和温度范围内进行精确监测。本文的研究重点在于通过有限元方法对这些传感器进行仿真模拟,并通过仿真结果验证理论分析的准确性。研究结果表明,所设计的传感器能够提供高灵敏度的测量结果,非常适合于复杂的生物医学应用和环境监测中,如蛋白质相互作用分析和环境污染监测。此外,这项研究还探讨了传感器设计中的关键参数如光栅周期、光栅宽度和材料选择对其性能的影响,为未来的传感器设计提供了重要的设计准则和优化方向。通过持续优化这些参数,可以进一步提高传感器的灵敏度和适用性,以更好地满足特定应用需求。总之,本研究成功设计的两种双参数自参考传感器具有良好的实际应用和科研价值,其高灵敏度和宽检测范围预示着它们在未来生物传感和环境监测领域中的广泛应用。

关键词：一维金属光栅温度传感表面等离子体共振折射率传感有限元法

2013-2022年北京市朝阳区虫媒传染病流行特征及辖区三级医院监测能力研究

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2013-2022年北京市朝阳区虫媒传染病流行特征及辖区三级医院监测...

作者：刘军吉林大学

学位级别：硕士

目的:本研究旨在通过分析2013-2022年北京市朝阳区虫媒传染病病例流行特征,并于2023年开展辖区内16所医院虫媒传染病监测能力现状调查,为制定针对性的防控策略、提高北京市朝阳区虫媒传染病防控、监测和诊断能力,降低虫媒传染病对公众... 详细信息

目的:本研究旨在通过分析2013-2022年北京市朝阳区虫媒传染病病例流行特征,并于2023年开展辖区内16所医院虫媒传染病监测能力现状调查,为制定针对性的防控策略、提高北京市朝阳区虫媒传染病防控、监测和诊断能力,降低虫媒传染病对公众健康的损害提供科学依据。方法:1.流行特征分析:采用描述性流行病学方法,收集北京市朝阳区2013-2022年虫媒传染病的报告数据,应用Excel 2019和IBM SPSS 24.0描述虫媒传染病流行特征,Joinpoint Regression Program(Version 4.6)回归模型分析其时间变化趋势,Arc GIS 10.3软件进行虫媒传染病空间自相关分析。2.朝阳区三级医院虫媒传染病监测现状调查:于2023年应用现况调查,采用自行设计的调查问卷,调查北京朝阳区16所三级医院虫媒传染病报告及诊断的相关的科室及人员设置情况,门、急诊预检分诊设置,以及信息化建设和实验室检测能力等情况。采用率和构成比(%)进行统计描述。3.医务人员虫媒传染病知识知晓情况调查:采用方便抽样,对16所三级医院虫媒传染病监测相关科室当值医务人员进行问卷调查。收集其人口学特征、对虫媒传染病传染源、传播途径、临床症状、疫情报告、样本采集及防控措施知识掌握情况等信息,采用二元Logistic回归分析影响医务人员虫媒传染病知识知晓情况的相关因素。结果:1.2013-2022年北京市朝阳区虫媒传染病流行特征2013-2022年北京市朝阳区共报告虫媒传染病10种168例,病种以疟疾(45.24%)和登革热(35.12%)境外输入性疾病为主。年均报告发病率为0.45/10万,年度百分比(Annual Percent Change,APC)为-12.18%(-95%CI:-27.34～6.14),发病率时间变化趋势无统计学意义(P>0.05);发病主要集中在5-10月,占全年总病例数的64.88%。2013-2022年北京市朝阳区虫媒传染病发病莫兰指数为0.052,呈现空间随机分布。发病率男性(0.66/10万)高于女性(0.25/10万),发病人群以20-39岁(53.57%)和干部职员(35.12%)为主。虫媒传染病病例报告单位以医院(93.45%)为主,30.36%病例在发病后7d以上才能确诊。2.2023年朝阳区三级医院虫媒传染病监测现状(1)科室与人员设置:朝阳区16所三级医院重点科室医务人员中高级职称占比52.70%,硕士及以上学历占比30.53%。8所医院(50.00%)设置了独立的疾控科/公共卫生科,预防医学专业仅占17.50%。13所(81.25%)医院发热门诊人员固定;感染科病房设置率为37.50%。(2)虫媒传染病的发现:朝阳区16所三级医院门、急诊均设置了预检分诊点。对于发热病例,门、急诊部预检分诊对动物接触史的询问率分别为50.00%和62.50%、境外旅居史的询问率分别为25.00%和37.50%、身边是否有聚集性疫情的询问率分别为56.25%和75.00%。(3)虫媒传染病的报告:12所(75.00%)三级医院HIS系统具备传染病提示预警功能;11所(68.75%)具备自动生成传染病报告卡功能。奖励制度落实通报表扬的有9所(56.25%)医院,落实工资挂钩的有11所(68.75%)医院;惩罚制度中落实通报批评有10所(62.50%)医院,落实工资挂钩有12所(75.00%)医院。(4)实验室检测能力:6所医院开展了NGS检测(含提供外送检测服务),10所(62.50%)医院对疟疾有实验室诊断能力,1所(6.25%)医院对鼠疫、流行性出血热和流行性乙型脑炎有实验室诊断能力。(5)培训情况:朝阳区16所三级医院每年开展虫媒传染病相关培训次数为1～2次,且全部留存了培训档案资料。开展培训数居前三的病种是鼠疫(87.50%)、疟疾(81.25%)、登革热(68.75%)。3.医务人员虫媒传染病知识知晓率调查收集医务人员有效问卷274份,问卷有效率为92.57%。相关科室医务人员虫媒传染病知识知晓率为73.72%。对医务人员虫媒传染病相关知识知晓情况的影响因素进行分析,结果显示:疾控科/公共卫生科(OR=3.229,95%CI:1.094-9.533)、皮肤科(OR=7.006,95%CI:2.049-23.950),硕士(OR=3.719,95%CI:1.858-7.445)及博士(OR=4.388,95%CI:1.724-11.171),工作年限为11-20年(OR=8.531,95%CI:3.410-21.343)以及工作年限≥21年(OR=6.953,95%CI:2.627-18.401)的医生虫媒传染病相关知识掌握情况较好。结论:

关键词：虫媒传染病流行病学特征医疗机构监测现状