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面向无人艇对接回收的STag标记视觉导引技术

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中国舰船研究 2024年

作者：肖咏昕向先波孔典杨立春杨少龙华中科技大学船舶与海洋工程学院

[目的]针对无人艇自主对接回收中实时位姿精准获取的问题，提出一种面向无人艇对接回收的STag标记视觉导引技术。[方法]利用STag标记姿态稳定的特性，将其选作视觉导引中的基准标记。通过对无人艇摄像头视频流中STag标记的检测，结合摄... 详细信息

[目的]针对无人艇自主对接回收中实时位姿精准获取的问题，提出一种面向无人艇对接回收的STag标记视觉导引技术。[方法]利用STag标记姿态稳定的特性，将其选作视觉导引中的基准标记。通过对无人艇摄像头视频流中STag标记的检测，结合摄像头的内部参数及STag标记的尺寸，融合EPnP及直接线性变换算法来解算回收装置与无人艇的相对位姿，并对其进行限幅滤波及一阶低通滤波处理，进而获得视线导引所需的横向偏距及航向偏差。[结果]在静态性能测试中，目标检测的角度误差平均值为6.85°，距离误差平均值为0.056 m；在自主回收导引的湖上测试中，静态对接及动态对接的精度均在正负0.5 m内。[结论]结果表明，相对于传统的无人艇对接回收方式，STag标记视觉导引可提高无人艇自主对接末端精度，提升整体回收成功率。

关键词：无人艇对接回收目标检测视觉导引 STag标记

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消防机器人在化工灾害事故处置中的应用分析

消防科学与技术 2024年第1期43卷 100-102页

作者：薄典奇王亮徐路榆林市消防救援支队陕西榆林719000

通过化工灾害事故的危害和消防机器人应用需求分析,结合化工灾害事故处置应用消防机器人的复盘研究,分析消防机器人在化工灾害事故处置中的优缺点,从而确定消防机器人用于化工灾害事故处置的应用要点和发展方向。

关键词：化工灾害事故事故处置消防机器人灭火救援

建设中华民族现代文明的历史必然、内涵体系及路径选择

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延边党校学报 2024年第1期40卷 10-15页

作者：高典典新疆师范大学马克思主义学院新疆乌鲁木齐830017

建设中华民族现代文明,是党中央推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展和推进中国特色社会主义文化强国建设的重大问题。从历史必然性出发,建设中华民族现代文明是社会主义文化强国建设的重要内容,是推进中国式现代化的必然要求,... 详细信息

建设中华民族现代文明,是党中央推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展和推进中国特色社会主义文化强国建设的重大问题。从历史必然性出发,建设中华民族现代文明是社会主义文化强国建设的重要内容,是推进中国式现代化的必然要求,是实现中华民族伟大复兴的应有之义。从内涵体系出发,中华民族现代文明是生生不息的赓续性文明,是团结奋进的民族性文明,是与时俱进的现代性文明,是协调发展的整体性文明。从路径选择出发,建设中华民族现代文明,要突出政治引领,坚持党对文化工作的全面领导;坚持人民至上,凸显中华民族现代文明的人民主体;坚定文化自信,筑牢中华优秀传统文化的根基命脉;坚持守正创新,以中国式现代化实现中华文明新发展。

关键词：中华民族现代文明文化使命中华民族中国式现代化

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明清容美宣抚司承袭纷争与朝廷治策研究——以田世爵、田舜年承袭纷争为中心

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德宏师范高等专科学校论丛 2024年第2期33卷 96-102页

作者：周航典云南大学历史与档案学院云南昆明650091

明清时期,容美宣抚司内部出现两次较大的承袭纷争。一次发生于明正德初年,是应袭宣抚使田世爵之庶兄白俚俾为争夺宣抚使爵位而引发的纷争。一次发生于清康熙中期,是老宣慰使田舜年致仕后,因废除继任宣慰使田呐如之位而引起的连环纷争。... 详细信息

明清时期,容美宣抚司内部出现两次较大的承袭纷争。一次发生于明正德初年,是应袭宣抚使田世爵之庶兄白俚俾为争夺宣抚使爵位而引发的纷争。一次发生于清康熙中期,是老宣慰使田舜年致仕后,因废除继任宣慰使田呐如之位而引起的连环纷争。对发生于容美地区的同质纷争,明清两朝根据所面临具体情况做出了不同反应,呈现出不同时期、“大一统”背景下,中央与地方之间的关系变化朝廷治理策略的不同。

关键词：容美宣抚司田舜年承袭纷争地方治理

公平关切下混销模式的E-供应链效率和公平度动态演进

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山东大学学报（理学版） 2024年第1期59卷 72-84页

作者：肖敏张晓典何新华上海海事大学经济管理学院上海201306

建立了由制造商和拥有自建物流的电商平台组成的E-供应链,制造商不仅通过电商平台代销,而是产品批发给电商平台来分销,从电商平台公平关切信息动态变化的视角,分析公平关切信息动态变化对混销模式下E-供应链的定价决策、效率以及公平度... 详细信息

建立了由制造商和拥有自建物流的电商平台组成的E-供应链,制造商不仅通过电商平台代销,而是产品批发给电商平台来分销,从电商平台公平关切信息动态变化的视角,分析公平关切信息动态变化对混销模式下E-供应链的定价决策、效率以及公平度等的影响。结果表明:当电商平台将真实的公平关切信息或者虚假的公平关切信息传递给制造商时,有利于自身获取更多的利润,但是公平关切强度值要在合理的范围之内,否则会降低供应链的主、客观公平度;当电商平台未将真实的公平关切信息传递给制造商时,供应链各成员利润以及供应链的总利润最低,供应链的效率也会随着公平关切强度的增大而减小;当制造商获取的收益分享比例在一定范围之内时,有利于提高供应链的主、客观公平度,但是超过一定的范围会降低供应链的公平度。

关键词：公平关切混销模式 E-供应链供应链效率公平度

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基于聚焦变换解卷积的宽带稳健波束形成

哈尔滨工程大学学报（英文版） 2024年第2期23卷 425-433页

作者：生雪莉陆典于洋蔡晨阳 National Key Laboratory of Underwater Acoustic Technology Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China Key Laboratory for Polar Acoustics and Application of Ministry of Education(Harbin Engineering University) Ministry of EducationHarbin 150001China College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China

In the field of array signal processing,uniform linear arrays(ULAs)are widely used to detect/separate a weak target and estimate its direction of arrival from interference and *** beamforming(CBF)is robust but restricted by a wide mainlobe and high sidelobe ***-matrix-inversed beamforming techniques,such as the minimum variance distortionless response and multiple signal classification,are sensitive to signal mismatch and data snapshots and exhibit high-resolution performance because of the narrow mainlobe and low sidelobe ***,compared with the wideband CBF,this study proposes a robust focused-and-deconvolved conventional beamforming(RFD-CBF),utilizing the Richardson–Lucy(R-L)iterative algorithm to deconvolve the focused conventional beam power of a half-wavelength spaced ***,the focused-and-deconvolved beam power achieves a narrower mainlobe and lower sidelobe level while retaining the robustness of wideband ***,compared with the wideband CBF,RFD-CBF can obtain a higher output signal-to-noise ratio(SNR).Finally,the performance of RFD-CBF is evaluated through numerical simulation and verified by sea trial data processing.

关键词： Wideband Beamforming Focusing transform Deconvolution High resolution Robust

隧道内无砟轨道上拱变形特征及行车安全性研究

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中国安全科学学报 2024年第1期34卷 187-192页

作者：宋慧来林锦镇蒋典佑张鲁顺禹雷西南交通大学土木工程学院四川成都610031 中铁工程设计咨询集团有限公司北京100055

为评估高铁隧道内无砟轨道上拱变形对行车安全性的影响,基于实测数据获得无砟轨道上拱变形特征,从而建立仰拱填充层-无砟轨道-车辆系统动力学计算模型。利用计算模型获得不同无砟轨道上拱变形特征对车辆动力响应的影响,进而评估高速行... 详细信息

为评估高铁隧道内无砟轨道上拱变形对行车安全性的影响,基于实测数据获得无砟轨道上拱变形特征,从而建立仰拱填充层-无砟轨道-车辆系统动力学计算模型。利用计算模型获得不同无砟轨道上拱变形特征对车辆动力响应的影响,进而评估高速行车安全性。结果表明:高铁隧道内无砟轨道上拱变形的实测波长主要范围为3~30 m,幅值主要范围为0~8 mm,其中,以波长10 m、幅值2 mm的上拱变形为主。上拱波长不超过6 m时轮轨力峰值较大,上拱波长在12 m左右时车体垂向加速度峰值较大。波长6 m左右的上拱变形对高速行车安全性的影响显著,具有一定的脱轨风险,应重点关注。

关键词：高铁隧道无砟轨道上拱变形行车安全性动力响应

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面向信息系统推荐与决策的高阶张量分析方法

计算机研究与发展 2024年第7期61卷 1697-1712页

作者：王贝伦张嘉琦蔡英豪王兆阳谈笑沈典东南大学计算机科学与工程学院南京210096

张量数据(或多维数组)在各个行业的信息系统中广泛存在,例如医疗系统中的功能性磁共振成像(fMRI)数据和商品数据信息系统中的用户-产品数据.将这些数据用以预测张量特征与单变量响应之间的关系,可以实现数据赋能,提供更精准的服务或解... 详细信息

张量数据(或多维数组)在各个行业的信息系统中广泛存在,例如医疗系统中的功能性磁共振成像(fMRI)数据和商品数据信息系统中的用户-产品数据.将这些数据用以预测张量特征与单变量响应之间的关系,可以实现数据赋能,提供更精准的服务或解决方案,例如疾病决策诊断或商品推荐.然而,现有的张量回归方法存在2个主要问题:一是可能丢失了张量的空间信息,导致预测结果不准确;二是计算成本过高,导致服务或解决方案不及时.对于具有高阶结构的大规模数据而言,这2点则显得更为突出.因此为了实现数据赋能,即利用张量数据来提高信息服务或解决方案的质量和效率,提出了稀疏低秩张量回归模型(sparse and low-rank tensor regression model,SLTR).该模型通过对张量系数应用l1范数和张量核范数使得张量系数具有稀疏性和低秩性两大特点,这样既保留了张量的结构信息又可以方便地解释数据.利用近端梯度方法优化了混合正则化器,使得求解过程可扩展且高效.除此之外证明了SLTR的严格误差界.在多个模拟数据集和一个视频数据集上的实验结果表明,SLTR相比于之前的方法,在更短的时间内获得了更好的预测性能.

关键词：张量回归并行近端法数据可解释性张量范数分类

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Moa1与CENP-C和Rec8的相互作用及其在裂殖酵母减数分裂中的功能

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遗传 2024年第8期46卷 649-660页

作者：闵羽倪子涵马玲玲渡边嘉典江南大学未来食品科学中心无锡214122 江南大学生物工程学院无锡214122

减数分裂特异性调控分子Moa1定位到着丝粒受到动粒蛋白CENP-C的调控,同时Moa1参与黏连蛋白Rec8介导的着丝粒区域姐妹染色单体的黏连。为了研究这些蛋白质之间的相互作用,本研究利用酵母双杂交实验(yeast two-hybrid assay)测定分析了Moa... 详细信息

减数分裂特异性调控分子Moa1定位到着丝粒受到动粒蛋白CENP-C的调控,同时Moa1参与黏连蛋白Rec8介导的着丝粒区域姐妹染色单体的黏连。为了研究这些蛋白质之间的相互作用,本研究利用酵母双杂交实验(yeast two-hybrid assay)测定分析了Moa1和CENP-C、Rec8之间的相互作用,并通过在Moa1中定点突变鉴定了与CENP-C和Rec8相互作用所需的一些氨基酸残基。实验结果表明,Moa1和CENP-C的相互作用对于Moa1参与调节姐妹动粒的单极附着很重要。然而,双杂交实验中与Rec8相互作用所需的Moa1的S143和T150突变没有显示出Moa1或Rec8功能的显著缺陷。这表明氨基酸残基的突变可能不足以干扰体内Moa1和Rec8之间的相互作用,需要进一步的研究来确定Moa1和Rec8的相互作用域。本研究揭示了影响减数分裂同源染色体分离的Moa1氨基酸位点,为减数分裂的染色体分离机制提供更深入的理解。

关键词：减数分裂黏连蛋白动粒单取向