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含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制

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自动化学报 2024年第9期50卷 1772-1784页

作者：马倩盛兆明徐胜元南京理工大学自动化学院南京210094

针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统,提出一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法.该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制,同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性,在实际中更易实现.首先,根据系... 详细信息

针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统,提出一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法.该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制,同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性,在实际中更易实现.首先,根据系统输出在采样时刻的信息,利用加幂积分技术和齐次占优思想设计了无记忆输出反馈采样控制器.然后,利用齐次系统理论提出了闭环系统的稳定性条件.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：无记忆采样控制输出反馈低阶非线性项输入时滞

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五龄黑水虻油脂衍生物作为润滑油添加剂的性能研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第1期44卷 87-96页

作者：吴晗冯思静胡文敬李久盛辽宁工程技术大学环境科学与工程学院辽宁阜新123000 上海建桥学院商学院上海201306 中国科学院上海高等研究院先进润滑材料实验室上海201210 中国科学院低碳转化科学与工程重点实验室上海201210

为探索黑水虻幼虫体内的粗油脂作为生物润滑油添加剂的应用可行性,本文中以五龄黑水虻虫体的粗油脂为原料,通过纯化、水解反应和酯化反应合成了虫体油脂衍生物.采用核磁共振波谱、傅里叶红外光谱和热重分析仪对其结构和热稳定性进行表征... 详细信息

为探索黑水虻幼虫体内的粗油脂作为生物润滑油添加剂的应用可行性,本文中以五龄黑水虻虫体的粗油脂为原料,通过纯化、水解反应和酯化反应合成了虫体油脂衍生物.采用核磁共振波谱、傅里叶红外光谱和热重分析仪对其结构和热稳定性进行表征,发现其热稳定性良好.采用UMT-TriboLab摩擦磨损试验机和四球摩擦试验机分别研究了虫体油脂衍生物作为润滑油添加剂在点-面和点-点接触模式下的摩擦学性能,并与商用合成酯的性能进行对比.结果表明,在基础油150N中添加质量分数为1%的虫体油脂衍生物时,油品表现出较优的减摩和抗磨效果.在点-面接触模式下,摩擦系数和磨损率相对于基础油分别降低25.0%和92.0%,且在200℃高温下仍能保持减摩效果.在点-点接触模式下,磨损率相对于基础油降低了84.5%.可见虫体油脂衍生物作为润滑油添加剂能够有效提高油品的摩擦学性能.采用接触角试验验证了虫体油脂衍生物作为润滑油添加剂在金属表面的吸附性能.结果表明,虫体油脂衍生物在润滑过程中能够优先吸附在摩擦副的金属表面,形成润滑保护膜,使油品的减摩和抗磨性能提升.通过显微红外光谱和拉曼光谱研究了虫体油脂衍生物的润滑作用机理,表明磨痕表面存在的铁氧化物和碳能够形成润滑膜,防止摩擦副表面的微凸体直接接触,进而改善了油品的摩擦学性能.

关键词：黑水虻幼虫虫体油脂衍生物热稳定性能润滑油添加剂摩擦学性能

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基于FPGA的电力电子恒导纳开关模型修正算法及实时仿真架构

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电力系统自动化 2024年第1期48卷 150-159页

作者：王钦盛王灿潘学伟梁亮哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东省深圳市518055

电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种... 详细信息

电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种简洁电磁暂态程序(EMTP)算法,用于提高传统离线算法的并行度。其次,从数值算法的角度分析恒导纳开关模型的虚拟功率损耗问题,提出了一种初始误差修正算法,消除了功率损耗。再次,串联以上算法,设计了一种基于状态机框架的数字信号处理(DSP)硬核资源复用FPGA架构,以硬件资源复用的方式实现了资源的高效利用,在不损失速度的同时提高了FPGA的利用效率。最后,通过多个实时仿真算例验证了所提方法的有效性和正确性。

关键词：电磁暂态仿真实时仿真电力电子开关虚拟功率损耗现场可编程门阵列资源复用

全要素优化视角下邮政市趟运输网络优化方法研究

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邮政研究 2024年第5期40卷 53-57页

作者：刘其锰中国邮政集团有限公司江苏省分公司江苏南京210008

市趟作为邮政寄递运输的重要组成部分,长期以来网络运行效率较行业差距较大,面对日益严峻的市场化竞争压力,开展市趟运输网络改革优化十分迫切。文章以全要素优化为抓手,深入剖析市趟网络构成要素,通过要素分层建模和管理机制完善双措... 详细信息

市趟作为邮政寄递运输的重要组成部分,长期以来网络运行效率较行业差距较大,面对日益严峻的市场化竞争压力,开展市趟运输网络改革优化十分迫切。文章以全要素优化为抓手,深入剖析市趟网络构成要素,通过要素分层建模和管理机制完善双措并举对网络构成要素进行全面优化提升。实践证明,该优化方法可以有效促进邮政市趟运输资源效能提升和降本增效。

关键词：全要素优化市趟运输网络优化邮政寄递改革实践

思辨写作定义和评价要点探析——基于人工智能大模型生成回答的Nvivo质性分析

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语文建设 2024年第9期 19-24页

作者：荣维东于洪盛西南大学教师教育学院西南大学语文教育研究所

随着以ChatGPT为代表的国内外人工智能大模型的密集问世,一种崭新的知识生产方式成为现实。这对人类的生产、生活和教育产生巨大冲击,同时也提供了重大机遇。我们可以尝试运用大模型生成急需的各种知识并解决过去所不能解决的一些科研... 详细信息

随着以ChatGPT为代表的国内外人工智能大模型的密集问世,一种崭新的知识生产方式成为现实。这对人类的生产、生活和教育产生巨大冲击,同时也提供了重大机遇。我们可以尝试运用大模型生成急需的各种知识并解决过去所不能解决的一些科研和教学问题。本文以“思辨写作”为研究对象,采用定性分析方法,对人工智能大模型的有关回答进行提炼分析,从中提取并汇总出与思辨写作内涵紧密相关的关键词如“批判性思维”“注重写作过程的逻辑性”“问题导向”,进而从它们的回答中提炼出“论证过程”“思维运用”“语言表达”“读者意识”“外在语境”五个思辨写作评价的关键要素。最后,本文基于此次关于思辨写作的定义和评价要点的实验,讨论了人工智能生成知识的合理性、可行性和紧迫性。

关键词：人工智能大模型 Nvivo12 思辨写作

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船舶建造质量与安全管理的关系研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第8期 0109-0112页

作者：刘其勋韦刚招商局重工(江苏)有限公司江苏南通226110

随着社会的不断发展和经济的不断进步,行业对船舶建造质量的要求也在不断提升。本文探讨了船舶建造质量与安全管理之间的紧密联系,指出高质量的建造是确保船舶安全运营的基础。通过理论论述,文章阐明了提升建造质量对于加强船舶安全管... 详细信息

随着社会的不断发展和经济的不断进步,行业对船舶建造质量的要求也在不断提升。本文探讨了船舶建造质量与安全管理之间的紧密联系,指出高质量的建造是确保船舶安全运营的基础。通过理论论述,文章阐明了提升建造质量对于加强船舶安全管理的重要性,分析了船舶建造过程中质量管理的关键要素,以及这些要素如何影响船舶的整体安全性能。文章旨在为船舶制造和管理提供理论支持,以提高船舶安全水平。

关键词：船舶建造质量管理安全管理理论论述质量管理安全管理理论论述

技术赋能基础教育“教学评一体化”的现实困境、实践路径与未来场域

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中小学信息技术教育 2024年第1期 38-40页

作者：梁燕刘其右北京市东直门中学北京市东直门中学附属雍和宫小学

技术赋能“教学评一体化”是教育现代化的重要体现。本文以小学数学学科为例,阐述技术赋能基础教育“教学评一体化”的现实困境,提出知识图谱固化教的逻辑、设计辅助运算教学小程序、优化学生的个性化学习和数据分析助力精准评价等四条... 详细信息

技术赋能“教学评一体化”是教育现代化的重要体现。本文以小学数学学科为例,阐述技术赋能基础教育“教学评一体化”的现实困境,提出知识图谱固化教的逻辑、设计辅助运算教学小程序、优化学生的个性化学习和数据分析助力精准评价等四条实践路径,并总结出未来可实现的五个场域,以期为信息化时代的教学变革提供借鉴思路。

关键词：技术赋能基础教育教学评一体化教学小程序

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韩美林生肖首饰产品风格的形成路径

包装工程 2024年第S1期 213-219+280页

作者：盛恬子中国地质大学(北京)珠宝学院

目的提取韩美林转化生肖文化基因的方法，为当代的生肖首饰产品设计提供一条可资借鉴的风格路径。方法基于韩美林的一手资料，在扎根方法（开放编码、主轴编码、选择性编码）中归纳创作主体的行为经验，从主体人类学的研究视域，结合... 详细信息

目的提取韩美林转化生肖文化基因的方法，为当代的生肖首饰产品设计提供一条可资借鉴的风格路径。方法基于韩美林的一手资料，在扎根方法（开放编码、主轴编码、选择性编码）中归纳创作主体的行为经验，从主体人类学的研究视域，结合真实的首饰产品案例，将艺术家风格的形成路径与人格力量建立联系，追问其生肖风格形成的深层驱动力。结果在韩美林身上，由道德力、发展力、想象力、价值力驱动的创作行为转化了生肖文化基因，使其创作出符合人们心中理想的美好典范的生肖形象，反映“众生平等”的美好理念，更是“万物有灵”的大爱无疆。结论韩美林风格的生肖形象是艺术家通过个人创作与现实生活相互融合的文化产物，也是艺术生活化、生活艺术化的独特表达。

关键词：生肖文化首饰产品韩美林风格路径人格力量

基于匹配控制的海上风电柔直送出系统联动调频控制策略与方法

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现代电力 2024年

作者：崔学深张宾宾刘其辉申旭辉李铮孙栩华北电力大学电气与电子工程学院中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

大规模海上风电柔性直流送出系统(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)可以通过双端换流站的联动作用调节风电机组功率，提升陆上电网的调频能力。为解决远海风电场输出功率与陆上电网频率耦合性差... 详细信息

大规模海上风电柔性直流送出系统(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)可以通过双端换流站的联动作用调节风电机组功率，提升陆上电网的调频能力。为解决远海风电场输出功率与陆上电网频率耦合性差和响应滞后的问题，该文提出一种基于匹配控制的海陆两端换流站联动调频的构网型控制策略与方法，以双端对称的匹配控制方式将陆上电网频率的变化经过VSC-HVDC直流电压的耦合还原到海上风电场中，进一步在风电变流器中结合基于虚拟同步机的变阻尼系数减载控制方法，使每个海上风电机组能够无需通信就能够及时响应陆上电网频率波动，提供相应的备用功率。通过MATLAB/Simulink软件建立大容量等值直驱型风电机组经VSC-HVDC并网的仿真模型，在弱电网条件下仿真验证了基于匹配控制的VSC-HVDC与海上风电系统联动调频策略的有效性。

关键词：联动调频构网型控制匹配控制海上风电柔性直流输电系统