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大视场相机最优投影模型识别及星光标定方法

仪器仪表学报 2024年第1期45卷 158-169页

作者：刘其林董明利孙鹏燕必希祝连庆长春理工大学光电工程学院长春130022 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192

针对在轨摄影测量中近距离大尺寸测量需求,提出利用星光约束的大视场角摄影测量相机最优投影模型识别及标定方法。首先,构建了具备调节系数的星光几何投影分段函数模型。随后,针对分段星光投影模型开发多站位自标定光束平差算法。通过... 详细信息

针对在轨摄影测量中近距离大尺寸测量需求,提出利用星光约束的大视场角摄影测量相机最优投影模型识别及标定方法。首先,构建了具备调节系数的星光几何投影分段函数模型。随后,针对分段星光投影模型开发多站位自标定光束平差算法。通过将光束平差算法与北方苍鹰寻优策略相结合,对投影模型调节系数、相机内方位参数、相机外方位参数及镜头畸变系数同步优化,直到星点像面重投影均方根误差达到全局最小,得到最优投影模型及其参数。实测实验表明,大视场角相机星光标定后,星点像面坐标的重投影均方根误差为1/9 pixel。在连续帧星光标定实验中,通过卡尔曼滤波算法对相机参数随机误差进行了有效消除。该方法可在相机星光标定过程中识别最优投影模型并标定全部成像参数,具备连续帧标定及参数校准能力。

关键词：在轨摄影测量大视场角相机最优投影模型识别星光标定方法

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多相机视觉测量系统在轨自主定向方法

激光与光电子学进展 2024年第10期61卷 127-136页

作者：赵艳芳孙鹏董明利刘其林燕必希王君北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室长春理工大学光电工程学院

在轨组装、维修等航天应用需要大尺寸高精度的在轨测量手段，而视觉测量具有极大的应用潜力。针对目前在轨多相机视觉测量系统缺少人工参考物辅助相机定向的问题，提出一种利用恒星和基准长度尺使多相机视觉测量系统实现外方位参数标定... 详细信息

在轨组装、维修等航天应用需要大尺寸高精度的在轨测量手段，而视觉测量具有极大的应用潜力。针对目前在轨多相机视觉测量系统缺少人工参考物辅助相机定向的问题，提出一种利用恒星和基准长度尺使多相机视觉测量系统实现外方位参数标定的方法。首先提出一种基于相对外方位参数的恒星和基准长度尺成像模型，解决无人工目标点时多相机空间位置和姿态的解算问题；然后提出一种基于先验误差估计的加权联合平差算法，将三类不同数据融合，实现多相机外方位参数高精度标定。实测实验表明，利用所提标定方法，恒星和基准长度尺端点像面误差的标准差分别为0.48μm(1/7像素)和0.21μm(1/16像素)。另外，在2.5 m×1.4 m的测量范围内，所提方法的空间X、Y和Z坐标误差的标准差分别为0.15 mm、0.04 mm和0.05 mm。所提方法能为视觉测量在轨应用中面临的系统参数标定问题提供方法和参考数据。

关键词：多相机系统在轨标定相对外方位参数模型联合平差

乙型肝炎肝硬化并发门静脉血栓形成患者中性粒细胞胞外陷阱标志物变化

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实用肝脏病杂志 2024年第3期27卷 394-397页

作者：吴大海刘其林卢杰夫梁玉梅广西医科大学第五附属医院/南宁市第一人民医院消化内科南宁市530022

目的初步探讨乙型肝炎肝硬化并发门静脉血栓形成(PVT)患者血清中性粒细胞胞外陷阱(NETs)标志物变化。方法2018年9月~2022年10月我院诊治的乙型肝炎肝硬化患者55例,经医院HIS系统采集病例资料,使用超声检查诊断PVT。;采用ELISA法检测血... 详细信息

目的初步探讨乙型肝炎肝硬化并发门静脉血栓形成(PVT)患者血清中性粒细胞胞外陷阱(NETs)标志物变化。方法2018年9月~2022年10月我院诊治的乙型肝炎肝硬化患者55例,经医院HIS系统采集病例资料,使用超声检查诊断PVT。;采用ELISA法检测血清髓过氧化物酶(MPO)、中性粒细胞弹性蛋白酶(NE)和瓜氨酸组蛋白H3(CitH3)水平。结果经超声检查,本组发现PVT患者21例(38.2%);PVT组MELD评分、Child C级和脾切除术史占比分别为18.2(17.6,19.5)分、52.4%和42.9%,显著高于非PVT组【分别为13.2(9.3,16.8)分、14.7%和2.9%,差异显著(P<0.05);PVT组血清总胆红素、D-二聚体、中性粒细胞/淋巴细胞比率、MPO、NE和CitH3水平分别为25.6(21.6,36.0)μmol/L、1095.0(532.5,2202.5)ng/ml、2.3(1.9,4.2)、42.4(20.7,78.9)ng/ml、2468.2(1344.8,5620.6)ng/ml和79.2(44.8,126.2)ng/ml,均显著大于非PVT组【分别为18.9(16.5,28.3)μmol/L、390.0(280.0,680.0)ng/ml、1.9(1.2,2.6)、10.8(5.6,16.0)ng/ml、623.5(241.4,1006.3)ng/ml和28.8(10.4,39.6)ng/ml,P<0.05】,而血清白蛋白水平为(31.5±5.8)g/L,显著低于非PVT组【(35.4±5.8)g/L,P<0.05】。结论脾切除手术可能诱发乙型肝炎肝硬化患者发生PVT。术后,可能纠正了血细胞降低,但血清NETs标志物水平升高可能具有一定的提示作用,需要密切随访,以期早期发现和处理。

关键词：肝硬化脾切除门静脉血栓形成中性粒细胞胞外陷阱

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中医手法复位结合3D打印小夹板固定治疗老年人伸直型桡骨远端骨折的疗效观察

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中医手法复位结合3D打印小夹板固定治疗老年人伸直型桡骨远端骨折...

作者：刘其林华北理工大学

学位级别：硕士

目的观察中医手法复位结合3D打印小夹板对老年人伸直型桡骨远端骨折患者疼痛、肿胀、腕关节评分、中医疗效评价等方面的影响,对其临床疗效作出评价。方法收集60例在2020年12月至2021年12月就诊于河北省沧州中西医结合医院65岁以上的伸... 详细信息

目的观察中医手法复位结合3D打印小夹板对老年人伸直型桡骨远端骨折患者疼痛、肿胀、腕关节评分、中医疗效评价等方面的影响,对其临床疗效作出评价。方法收集60例在2020年12月至2021年12月就诊于河北省沧州中西医结合医院65岁以上的伸直型桡骨远端骨折患者,随机分为试验组30例,对照组30例。两组患者均使用中医手法进行复位,对照组采用传统小夹板固定,试验组用3D打印小夹板固定。两组患者分别由同一名主治医师完成整个治疗过程。分别固定6周。记录两组患者的视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、患肢肿胀评分、Gartland-Werley Colles骨折疗效评分及优良率、中医症候疗效评定、影像学数据(掌倾角、尺偏角和桡骨高度)。结果1 VAS评分比较:两组患者在治疗前和治疗后6周VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05),在第2、4周的VAS评分比较具有可比性(P0.05),试验组肿胀评分在治疗后第2、4周时明显低于对照组(P<0.05)。3影像学数据比较:治疗后试验组各项影像学数据优于对照组(P<0.05)。4中医症候疗效比较:试验组明显优于对照组(P<0.05)。5 GartlandWerley Colles骨折腕关节功能评分比较:试验组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。且两组患者在整个治疗过程中均未出现明显不良反应。结论1中医手法复位后,使用3D打印小夹板固定治疗老年人伸直型桡骨远端骨折较传统夹板能够明显降低患肢的VAS评分、肿胀评分,维持良好的解剖学位置,更利于腕关节的功能恢复。2中医手法与3D打印小夹板结合,能够明显改善老年人伸直型桡骨远端骨折患者的症状,在临床中值得推广。图 11 幅;表 9 个;参 121 篇。

关键词： 3D打印小夹板手法复位桡骨远端骨折

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单目视觉空间移动靶位姿测量方法研究

仪器仪表学报 2023年第11期44卷 196-204页

作者：刘其林董明利孙鹏燕必希祝连庆长春理工大学光电工程学院长春130022 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192

为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。结合机器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。首先,通过世界坐标系下地面控制点坐标及其... 详细信息

为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。结合机器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。首先,通过世界坐标系下地面控制点坐标及其像面坐标,计算真实相机站位;随后,根据靶点初始世界坐标及其实时像面坐标,求解虚拟相机站位;最后,根据虚拟及真实相机站位外参数,将靶点初始世界坐标变换至靶点实时世界坐标。实验结果表明,在10 m×4.5 m×3.8 m测量空间中,靶位移距离测量误差X方向均方根误差(RMSE)为0.3583 mm,Y方向RMSE为0.3509 mm,Z方向RMSE为1.4752 mm。靶姿态角φ测量RMSE为0.0940°,ω测量RMSE为0.0893°,κ测量RMSE为0.0254°。满足大范围移动载体的高精度实时定位定姿需求。

关键词：空间移动靶单目视觉虚拟相机站位实时定位实时定姿

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多相机视觉测量系统在轨自主定向方法

激光与光电子学进展 2023年

作者：赵艳芳孙鹏董明利刘其林燕必希王君北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院长春理工大学光电工程学院

在轨组装、维修等航天应用需要大尺寸高精度的在轨测量手段，而视觉测量具有极大应用潜力。针对目前在轨多相机视觉测量系统缺少人工参考物辅助相机定向的问题,本文提出了一种利用恒星和基准长度尺实现多相机视觉测量系统外方位参数标... 详细信息

在轨组装、维修等航天应用需要大尺寸高精度的在轨测量手段，而视觉测量具有极大应用潜力。针对目前在轨多相机视觉测量系统缺少人工参考物辅助相机定向的问题,本文提出了一种利用恒星和基准长度尺实现多相机视觉测量系统外方位参数标定的方法。该方法首先提出了一种基于相对外方位参数的恒星和基准长度尺成像模型，解决无人工目标点时多相机空间位置和姿态的解算问题；然后提出了一种基于先验误差估计的加权联合平差算法，将三类不同数据融合实现多相机外方位参数高精度标定。实测实验表明，利用该标定方法，恒星和基准长度尺端点像面误差的标准差分别为0.48μm(1/7像素)和0.21μm(1/16像素)。另外，在2.5m×1.4m的测量范围内，本方法空间X、Y和Z坐标误差的标准差分别为0.15mm、0.04mm和0.05mm。本方法能为视觉测量在轨应用中面临的系统参数标定问题提供方法和数据参考。

关键词：多相机系统在轨标定相对外方位参数模型联合平差

数字化中医手法复位结合3D打印小夹板外固定治疗A型桡骨远端骨折的近期疗效观察

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中国骨伤 2023年第9期36卷 809-814页

作者：李国梁赵建勇李晓明王铁强陈康刘其林沧州中西医结合医院微创骨科河北沧州061000

目的:探讨数字化中医手法复位结合3D打印小夹板外固定治疗A型桡骨远端骨折的近期疗效,探索中医手法复位的量化及小夹板固定的个性化改进。方法:病例均来自河北省沧州中西医结合医院门诊就诊的A型桡骨远端骨折患者,共50例,女22例,男28例... 详细信息

目的:探讨数字化中医手法复位结合3D打印小夹板外固定治疗A型桡骨远端骨折的近期疗效,探索中医手法复位的量化及小夹板固定的个性化改进。方法:病例均来自河北省沧州中西医结合医院门诊就诊的A型桡骨远端骨折患者,共50例,女22例,男28例;年龄25~75岁;左侧27例,右侧23例;分为治疗组和对照组,各25例。治疗组男13例,女12例;年龄(56.2±5.5)岁。治疗组患者治疗方法:首先,采用Mimics Research软件对获取的完整的患肢CT数据进行全方位分析,形成三维模型;然后,将患肢骨骼以及皮肤轮廓的STL格式三维模型分别导入至Materialise Magics 23.0软件中,对模型进行处理和修复,并模拟复位,记录位移数据形成“数字处方”,以此指导和量化中医手法操作;最后,应用3D打印的个性化小夹板进行固定治疗。对照组男15例,女10例;年龄(53.32±5.28)岁;给予中医手法复位结合传统小夹板固定。通过观察骨折临床愈合时间、骨折复位质量、治疗6周Gartland-Werley腕关节评分、治疗6周的X线参数评价(掌倾角、尺偏角、桡骨高度),比较两组临床疗效。结果:治疗组达到临床愈合所需时间少于对照组(P<0.05);治疗6周后,治疗组腕关节功能评分及优良率优于对照组(P<0.05);在治疗后6周的影像学参数(掌倾角、尺偏角、桡骨高度)方面治疗组优于对照组(P<0.05)。结论:在数字模拟处方量化复位后的皮肤轮廓的基础上、依据小夹板固定的作用机制,设计的3D打印小夹板在有效固定骨折的同时,使骨折固定局部更加贴附,固定更加牢固,佩戴更加舒适,实现骨折的个性化治疗,为A型桡骨远端骨折的治疗提供了一种新型的、个体化、精准化的治疗方案。

关键词：桡骨远端骨折数字骨科中医手法整复 3D打印小夹板

基于预筛选和局部单应性的风电叶片图像匹配方法

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电子测量技术 2022年第6期45卷 155-161页

作者：李梦帅燕必希董明利孙鹏刘其林北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192

将动态摄影测量方法应用到风电叶片动态监测中,对于优化风电系统设计、保证系统安全可靠运行具有重要意义。图像特征点自动匹配是动态摄影测量系统中的关键技术,匹配方法的优劣直接影响最终的测量精度。在实际风电叶片动态摄影测量中,... 详细信息

将动态摄影测量方法应用到风电叶片动态监测中,对于优化风电系统设计、保证系统安全可靠运行具有重要意义。图像特征点自动匹配是动态摄影测量系统中的关键技术,匹配方法的优劣直接影响最终的测量精度。在实际风电叶片动态摄影测量中,叶片运行时的摆振会加剧叶片的非平面性,使得直接采用极线或单应性匹配技术匹配双目图像特征变得更加困难,因此提出一种基于预筛选和局部单应性的双目图像匹配方法,可用于风电叶片平缓连续曲面测量场。首先,通过双目摄影测量系统获取叶片像点图,对左相机采集到的像点图通过极线约束筛选出各个点在右像面中的候选匹配点集;其次对当前待匹配点及其候选匹配点集中的每个点分别抽取一个以该点为中心的局部近平面区域并做相应组合;之后针对每一组近平面区域分别采用改进的随机抽样一致算法估计相应的最佳单应性矩阵模型;最后通过局部单应性变换及合理的误差阈值在多个候选点中确定当前待匹配点的最终匹配点。该方法已成功应用于风电叶片的摆振测量实验,像点匹配率不低于96%且匹配准确率不低于97%,能够满足实际风电叶片图像匹配精度的要求。

关键词：风电叶片图像匹配极线约束近平面随机抽样一致局部单应性

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非局部反应扩散方程的一致爆破速率

数学物理学报（A辑） 2006年第3期26卷 440-448页

作者：刘其林南京师范大学数学科学学院南京210097

该文研究了带有非局部源的扩散方程的爆破速率．关于这类方程,作者证得该类方程的解整体爆破且其爆破速率在区域的任一紧子区域内是一致的．在各种情形下,当t趋向于爆破时刻T*时,|u(t)|∞的爆破速率可精确确定．

关键词：半线性反应扩散方程非局部反应项有限时刻爆破爆破速率.