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多镜头组合式全景相机结构参数标定方法

激光杂志 2024年

作者：刘宇龙王君刘其林孙鹏燕必希长春理工大学光电工程学院北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院

全景相机因其能提供广阔视野和丰富的环境信息，多适用于空间舱外机器人的视觉引导与定位。为给全景视觉定位提供高精度的系统结构参数，本文提出了一种多镜头组合式全景相机结构参数标定方法。用高精度摄影测量系统完成对所建标定场的... 详细信息

全景相机因其能提供广阔视野和丰富的环境信息，多适用于空间舱外机器人的视觉引导与定位。为给全景视觉定位提供高精度的系统结构参数，本文提出了一种多镜头组合式全景相机结构参数标定方法。用高精度摄影测量系统完成对所建标定场的测量，通过标志点在世界坐标系下坐标及其像面坐标，确定四台相机的绝对位姿；然后以世界坐标系原点与各相机的位置关系建立约束，求解基准相机与其他三台相机之间的位姿转换关系，即为系统结构参数。实验结果表明，全景相机中所有相机标志点像面反投影误差的标准差为0.8275 μm(1/9 Pixel)，全景相机所有结构参数的相对位置标定误差为1.03 mm，相对角度标定误差为0.03 rad。本方法可以满足空间舱外机器人的全景视觉定位对于系统结构参数高精度的需求。

关键词：摄影测量全景相机共线方程结构参数

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CCSD:面向话题的讽刺识别方法

计算机科学 2024年第9期51卷 310-318页

作者：刘其龙李弼程黄志勇华侨大学计算机科学与技术学院福建厦门361000

随着社交媒体的发展,越来越多的人在社交平台上发表对热点话题的看法,其中讽刺手法的运用严重影响了社交媒体中情感分析的精度。目前面向话题的讽刺识别研究未同时考虑上下文和常识知识的作用,也忽略了在同一个话题下进行讽刺识别的场... 详细信息

随着社交媒体的发展,越来越多的人在社交平台上发表对热点话题的看法,其中讽刺手法的运用严重影响了社交媒体中情感分析的精度。目前面向话题的讽刺识别研究未同时考虑上下文和常识知识的作用,也忽略了在同一个话题下进行讽刺识别的场景。为此,提出了基于上下文和常识的讽刺识别模型(Sarcasm Detection with Context and Common Sense,CCSD)。首先,模型使用C 3 KG常识库生成常识文本,并将目标句、话题上下文和常识文本作为预训练BERT模型的输入。其次,使用注意力机制来关注目标句和常识中重要的信息。最后,通过门控机制和特征融合,实现讽刺识别。文中构建了一个面向话题的讽刺识别数据集,以验证模型在特定话题中的有效性。实验结果表明,相比基线模型,新模型的性能更优。

关键词：讽刺识别面向话题的讽刺识别上下文常识知识注意力机制

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Ni(II)-DBFOX/Ph配合物催化高对映选择性氰亚胺的环加成反应（英文）

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有机化学 2024年

作者：曹茜娴由君刘其业刘波喻艳超武文菊哈尔滨理工大学材料科学与化学工程学院绿色化工技术黑龙江省高校重点实验室

研究了Ni(II)-手性DBFOX/Ph金属配合物催化氰亚胺与N-(α,β-不饱和)酰基吡唑的不对称1,3-偶极环加成反应.该策略为制备包含四取代的一个或两个连续立体中心的手性5-3,5-二甲基吡唑酰基二氢吡唑环加成产物提供了一条简便可行的途径.研... 详细信息

研究了Ni(II)-手性DBFOX/Ph金属配合物催化氰亚胺与N-(α,β-不饱和)酰基吡唑的不对称1,3-偶极环加成反应.该策略为制备包含四取代的一个或两个连续立体中心的手性5-3,5-二甲基吡唑酰基二氢吡唑环加成产物提供了一条简便可行的途径.研究结果表明,通过该反应可以高产率(97%)、高区域选择性(100%)和对映选择性(97.5%ee)地得到光学活性的环加成产物.在放大的克级反应中产物的收率和光学活性均可以很好地保持.此外,手性环加成产物可经过亲核和还原等五种反应生成含有不同取代基的手性二氢吡唑衍生物.

关键词： DBFOX/Ph 1,3-偶极环加成氰亚胺 N-(α,β-不饱和)酰基吡唑对映体选择性 ECD计算

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忆杨立强兄二三事

世纪 2024年第4期 88-89页

作者：刘其奎

我的书房里有一盆三十多年前由老友杨立强赠送的朱顶红。每年主干的枝头上总会长出两朵鲜艳美丽的红花，似有灵气，向家人弯腰绽放致敬，十分可爱。今年是杨立强二十二年祭。观花思友，多日来几次梦到杨立强兄，心绪难断，件件往事涌上...

我的书房里有一盆三十多年前由老友杨立强赠送的朱顶红。每年主干的枝头上总会长出两朵鲜艳美丽的红花，似有灵气，向家人弯腰绽放致敬，十分可爱。今年是杨立强二十二年祭。观花思友，多日来几次梦到杨立强兄，心绪难断，件件往事涌上心头。共避风头杨立强教授1939年3月27日出生于广东揭阳，1959年9月考入复旦大学历史系，1964年7月毕业后留校任教，历任助教、讲师、副教授、教授。

关键词：

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结构冲击相似理论及缩比模型研究进展

桂林理工大学学报 2024年

作者：陈仕豪杨彦国于伟刘其舟陈玉琛桂林理工大学土木工程学院桂林理工大学广西绿色建材与建筑工业化重点实验室唐山钢铁集团有限责任公司

目前，相似理论已拓展应用到结构抗冲击性能领域，利用缩比模型的冲击试验结果可以预测其原型结构的冲击响应。结构冲击缩比试验不仅能节省成本，而且可以在结构试验室中开展。该文首先综述了相似理论在结构冲击缩比模型中的研究现状与... 详细信息

目前，相似理论已拓展应用到结构抗冲击性能领域，利用缩比模型的冲击试验结果可以预测其原型结构的冲击响应。结构冲击缩比试验不仅能节省成本，而且可以在结构试验室中开展。该文首先综述了相似理论在结构冲击缩比模型中的研究现状与发展趋势，并对冲击相似理论，包括量纲分析法、有限相似法、能量相似法、直接相似法和其他相似方法的优势与局限性进行了总结与对比。其次，对相似理论在不同冲击荷载作用下的研究成果进行了评述，重点阐述了结构冲击畸变缩比模型的设计与修正。最后，对冲击相似理论在畸变缩比模型设计、修正和相似预测中的应用进行了展望。

关键词：结构冲击相似理论畸变缩比模型相似预测

考虑相位跳变的双馈风电机组低电压穿越特性分析与暂态过电压抑制

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太阳能学报 2024年第5期45卷 86-94页

作者：刘其辉吴勇闫佳颖吴林林孙大卫刘辉新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206 国网冀北电力有限公司电力科学研究院北京100045

基于双馈感应发电机(DFIG)并网模型,首先分析电网短路故障后DFIG机端电压相位跳变特征;其次通过分析锁相环(PLL)在电压相位跳变下的暂态响应特性,揭示故障恢复后暂态过电压形成机理,并在此基础上,分析了考虑相位跳变时PLL锁相误差对风... 详细信息

基于双馈感应发电机(DFIG)并网模型,首先分析电网短路故障后DFIG机端电压相位跳变特征;其次通过分析锁相环(PLL)在电压相位跳变下的暂态响应特性,揭示故障恢复后暂态过电压形成机理,并在此基础上,分析了考虑相位跳变时PLL锁相误差对风电机组低电压穿越特性的影响;最后根据故障恢复时刻电压相位跳变特性提出对转子侧变流器(RSC)以及锁相环的改进控制策略,实现风电机组对暂态过电压的主动抑制,提高风电送出系统的稳定性。

关键词：风力机双馈感应发电机相位跳变锁相环暂态过电压低电压穿越

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接力识别Al及F的偶氮类荧光探针合成与应用

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精细化工 2024年

作者：刘其业喻艳超荆军凯由君武文菊哈尔滨理工大学材料科学与化学工程学院绿色化工技术黑龙江省高校重点实验室

以6-氨基间甲酚和1-萘酚为原料，合成了2-(2-羟基-4-甲基苯偶氮)-1-萘酚(探针NA-M)，通过1HNMR、13CNMR、FTIR、HRMS表征了其结构。对探针NA-M对Al3+的选择性识别性能及其与Al3+形成的络合物(NA-M+Al3+)对F-的选择性识别性能进行了测试... 详细信息

以6-氨基间甲酚和1-萘酚为原料，合成了2-(2-羟基-4-甲基苯偶氮)-1-萘酚(探针NA-M)，通过1HNMR、13CNMR、FTIR、HRMS表征了其结构。对探针NA-M对Al3+的选择性识别性能及其与Al3+形成的络合物(NA-M+Al3+)对F-的选择性识别性能进行了测试，推测了探针NA-M与Al3+和F-间的作用机制。考察了探针NA-M在实际样品中的应用。结果表明，在pH=7.4的V(甲醇)∶V(N-2-羟乙基哌嗪-N’-2-乙磺酸)＝9∶1的溶液中，探针NA-M与Al3+在590 nm处发生显著的荧光增强作用，并对Al3+的识别表现出高选择性、抗金属离子干扰性和良好的灵敏度(检测限为8.4×10-7mol/L)，Al3+与探针NA-M形成了配位比为1∶2的NA-M+Al3+；NA-M+Al3+在F-加入后发生显著的荧光淬灭现象，F-可以捕获NA-M+Al3+中的Al3+，从而引起荧光变化。NA-M+Al3+对F-的识别也显示出高选择性和良好的抗其他阴离子干扰能力和灵敏度(检测限为9.5×10-7mol/L)；在体系的pH为5～10时，探针NA-M识别Al3+及F-表现出良好的效果，交替加入Al3+和F-可引起其荧光强度的可逆变化，探针NA-M可以通过荧光信号的“关-开-关”转变，用于接力识别Al3+和F-。在实际样品的检测中，Al3+的回收率在98.8%～107.0%之间，相对标准偏差(RSD)为2.6%～4.3%，F-的回收率为97.8%～101.4%，RSD为1.4%～2.3%。

关键词：偶氮荧光探针 Al F 接力识别功能材料

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毛毛旅游群:“疯疯癫癫”度晚年

中国老年 2024年第15期 20-21页

作者：刘其舜不详

年过花甲有一种强烈的怀旧感,把青春献给老工厂的人,都有把单位视作“第二故乡”的心情。原上海人造板厂的“毛毛旅游群”应运而生,它是专为这样的老年人打造的一个相聚、重逢的平台,从开始发起的十多人,如今已有200多人,在旅游中给老... 详细信息

年过花甲有一种强烈的怀旧感,把青春献给老工厂的人,都有把单位视作“第二故乡”的心情。原上海人造板厂的“毛毛旅游群”应运而生,它是专为这样的老年人打造的一个相聚、重逢的平台,从开始发起的十多人,如今已有200多人,在旅游中给老厂的同事们带来了欢乐,带回到当年的青春年华……

关键词：第二故乡人造板厂毛毛旅游重逢老年人

淡水鱼类环境DNA宏条形码引物的筛选及其在千岛湖的应用

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湖泊科学 2024年第1期36卷 187-199页

作者：周严童璐胡文静李志力郝雷刘其根胡忠军上海海洋大学农业农村部鱼类营养与环境生态研究中心上海201306 上海海洋大学农业农村部淡水水产种质资源重点实验室上海201306

基于环境DNA(eDNA)技术的鱼类多样性监测方法因具有灵敏度高、对目标生物无伤害以及成本低等特点,近年来在国内外得到了广泛应用。eDNA方法的有效性往往取决于宏条形码引物的选择,尽管目前已经有一些鱼类环境DNA宏条形码引物,但较少有... 详细信息

基于环境DNA(eDNA)技术的鱼类多样性监测方法因具有灵敏度高、对目标生物无伤害以及成本低等特点,近年来在国内外得到了广泛应用。eDNA方法的有效性往往取决于宏条形码引物的选择,尽管目前已经有一些鱼类环境DNA宏条形码引物,但较少有研究综合评估这些引物的检出效果。本研究评估了来自COI、Cytb、12S rRNA和16S rRNA基因的29对鱼类e DNA宏条形码引物(包括本研究设计的2对和从国内外文献中引用的27对引物),首先基于计算机模拟PCR(in silico PCR)进行了初步分析,随后通过高通量测序对其中效果较好的17对引物开展了更进一步的验证,结果显示:计算机模拟PCR结果良好的引物在进行高通量测序时并非全部表现良好,表明引物的筛选不能仅仅依靠计算机模拟PCR;具有更长扩增片段长度的宏条形码引物并没有获得理想中更好的扩增效果,表现效果好的引物大多是扩增片段长度处于200~300 bp之间的引物;相对于COI和Cytb而言,12S rRNA引物与16S rRNA引物均具有良好的扩增效果,适宜作为鱼类环境DNA宏条形码而用于鱼类多样性研究;同时,鉴于当前的鱼类DNA条形码数据库尚不完备以及不同引物的特性不同,使用多对引物将大大增加物种的检出概率和e DNA研究的可信性。本研究展示了eDNA在评估生物多样性方面的潜力,有助于将来的鱼类eDNA研究,从而为鱼类多样性的保护提供参考。

关键词： eDNA DNA宏条形码生物多样性计算机模拟PCR 引物千岛湖

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