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基于二层规划的玛纳斯河灌区山区-平原水库群联合调度

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排灌机械工程学报 2024年第2期42卷 209-216页

作者：黄何骄龙刘兵杨广孙莹琳王婷石河子大学水利建筑工程学院新疆石河子832000 寒旱区生态水利工程兵团重点实验室新疆石河子832000

在水资源总量约束情况下,为缓解玛纳斯河灌区水资源供需矛盾,充分发挥流域内水库群的节水潜力,利用二层规划模型对山区-平原水库群进行联合优化调度.上层优化目标为水库群联调过程中的蒸发渗漏损失最小,模型对平原水库的引水规则和山区... 详细信息

在水资源总量约束情况下,为缓解玛纳斯河灌区水资源供需矛盾,充分发挥流域内水库群的节水潜力,利用二层规划模型对山区-平原水库群进行联合优化调度.上层优化目标为水库群联调过程中的蒸发渗漏损失最小,模型对平原水库的引水规则和山区水库的调水规则进行优化,增加山区水库的蓄水机会;下层优化目标为灌区缺水指数最小,通过对各水库供水规则的优化,提高各子灌区的供水保证率.结果显示:山区-平原水库群联合调度减少了流域水库群的水量损失.采用优化引调水规则后,水库群多年平均蒸发渗漏损失水量可减少0.22×108m3,与现状水库群运行调度相比减少12.09%;山区-平原水库群联合调度提高了灌区供水保证率.优化供水规则的实行,在现状年和规划年水资源总量控制模拟中,各子灌区灌溉保证率分别提高了6.83%,7.37%,13.00%和17.02%,13.49%,12.97%.利用山区水库和平原水库的蒸发渗漏差异进行水库群联合调度可以达到发挥研究区域水库群节水效益的目的,基于二层规划的玛纳斯河灌区山区-平原水库群联合调度对发挥该研究区域水库群节水效益和提高水资源利用效率具有正向作用.

关键词：山区-平原水库群调度规则粒子群算法二层规划蒸发渗漏损失玛纳斯河灌区

多元主体参与下的科技伦理治理机制及其启示——以美国转基因技术为例

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科学学研究 2024年

作者：张慧刘兵大连理工大学人文学院山东中医药大学中医文献与文化研究院中国科协-清华大学科技传播与普及研究中心

科技伦理是引导科技向善的方向盘。美国在科技伦理治理方面注重多元利益主体的参与，强调政府、高校及科研院所、企业、媒体和公众的协同共治，形成了良好的科技伦理治理体系。这种多元主体参与的科技伦理治理机制在美国转基因技术的发... 详细信息

科技伦理是引导科技向善的方向盘。美国在科技伦理治理方面注重多元利益主体的参与，强调政府、高校及科研院所、企业、媒体和公众的协同共治，形成了良好的科技伦理治理体系。这种多元主体参与的科技伦理治理机制在美国转基因技术的发展与应用方面，取得了较好的治理效果，也呈现出一些不足与风险。通过有辨别地借鉴美国科技伦理治理中的多元主体参与方式，结合中国国情，从理念、制度和对策层面加以优化，以期为健全中国科技伦理治理的体制机制提供有力支撑。

关键词：多元主体参与协同共治转基因技术科技伦理治理

数字金融视角下中国货币政策传导渠道效应研究

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统计与决策 2024年第1期40卷 148-152页

作者：刘兵澳门科技大学商学院中国澳门999078

货币政策作为重要的宏观经济调控手段之一,其作用发挥关键在于传导。近年来,我国数字经济蓬勃发展,人们将越来越多地参与金融市场并对货币政策冲击作出反应。文章分析了数字金融视角下的货币政策传导的渠道效应差异,并选取2011—2021年... 详细信息

货币政策作为重要的宏观经济调控手段之一,其作用发挥关键在于传导。近年来,我国数字经济蓬勃发展,人们将越来越多地参与金融市场并对货币政策冲击作出反应。文章分析了数字金融视角下的货币政策传导的渠道效应差异,并选取2011—2021年中国省级层面的面板数据,构建固定效应模型实证检验了数字金融对货币政策通过信贷渠道和利率渠道的传导效果影响;进一步在稳健性检验中使用企业层面的微观数据检验数字金融发展对企业资本成本的影响。研究结果表明,数字金融的发展显著畅通了货币政策利率渠道的传导效果,有助于企业资本成本的降低;同时弱化了货币政策银行信贷的传导效果,减少了企业对银行信贷的依赖。

关键词：数字金融货币政策信贷渠道利率渠道

冻融环境下基于声发射的砂岩各向异性劣化机理分析

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中国地质灾害与防治学报 2024年第1期35卷 132-142页

作者：刘兵郑坤王超林毕靖连帅龙贵州大学土木工程学院贵州贵阳550025

在冻融环境下,层理岩石的破裂对寒区工程稳定性存在一定的威胁,容易发生工程事故。将平行、垂直层理砂岩在0,20,40,60次冻融循环处理后,进行了单轴压缩和声发射试验,研究了不同层理砂岩的力学性质和岩石变形破坏过程中声发射特征参数的... 详细信息

在冻融环境下,层理岩石的破裂对寒区工程稳定性存在一定的威胁,容易发生工程事故。将平行、垂直层理砂岩在0,20,40,60次冻融循环处理后,进行了单轴压缩和声发射试验,研究了不同层理砂岩的力学性质和岩石变形破坏过程中声发射特征参数的变化情况。结果表明:随着冻融作用的加强,两组试样的纵波速度都逐渐变小,孔隙率逐渐变大;平行组试样的抗压强度下降比例和应变增大比例都大于垂直组试样,说明平行组试样的劣化程度高于垂直组试样;两组不同层理砂岩在冻融循环作用下的声发射振铃计数演化曲线趋势变化一致,可分为三个阶段:平静阶段、阶梯式增长阶段、骤增阶段。不同层理方向的砂岩单轴破坏模式不同。平行组试样声发射b值变化呈倒“V”型,而垂直组试样声发射b值变化呈正“V”型,基于RA-AF值变化特征表明平行层理黄砂岩基本以拉伸破坏为主,而垂直层理砂岩在未处理时以拉伸破坏和剪切破坏为主,在60次冻融循环处理后,也以拉伸破坏为主。研究成果为寒区岩土工程的安全评估提供科学依据。

关键词：层理砂岩冻融循环声发射破坏机理

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基于从众行为的改进Hegselmann-Krause观点动力学分析

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控制与决策 2024年第3期39卷 965-974页

作者：张善祺刘兵柴利武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 浙江大学控制科学与工程学院杭州310027

在许多社交场景中,个体往往因为从众行为而改变自己的观点.为了探究从众行为对个体观点演化的影响,提出具有群体压力的改进Hegselmann-Krause (HK)模型.与已有模型不同,所提出模型中每个个体对其余个体的影响程度并不总是相同.首先,在... 详细信息

在许多社交场景中,个体往往因为从众行为而改变自己的观点.为了探究从众行为对个体观点演化的影响,提出具有群体压力的改进Hegselmann-Krause (HK)模型.与已有模型不同,所提出模型中每个个体对其余个体的影响程度并不总是相同.首先,在此基础上,通过理论分析该模型的收敛性,并给出该模型的收敛时间及其与信任边界、群体压力大小等因素的关系;然后,考虑到群体中存在合作和对抗2种关系,进一步提出具有群体压力的改进符号HK模型,验证该模型的收敛性,并给出其收敛时间以及与信任边界、群体压力大小等因素的关系;最后,仿真分析信任边界和群体压力对所提出2种模型的观点演化过程和收敛时间的影响,并验证所提出模型的有效性.结果表明,信任边界与群体压力越大,群体内个体的观点收敛越快.

关键词：观点动力学有界信任 HK模型从众行为二分一致性观点演化

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高压共轨柴油机国产芯片控制系统研究

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 43-52页

作者：杨博吴欣宸董霈刘兵西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

针对现有高压共轨柴油机电控单元高度依赖进口芯片、自主不足的问题,提出了基于全国产芯片的高压共轨柴油机电控单元方案。所设计的国产控制单元选用兆易创新的GD32F450芯片为控制核心,承担发动机数据采样、处理、存储与控制任务。首先... 详细信息

针对现有高压共轨柴油机电控单元高度依赖进口芯片、自主不足的问题,提出了基于全国产芯片的高压共轨柴油机电控单元方案。所设计的国产控制单元选用兆易创新的GD32F450芯片为控制核心,承担发动机数据采样、处理、存储与控制任务。首先,采用Boost升压电路提供喷油器峰值电流,利用分立器件设计双边驱动与电流反馈电路,在不依赖进口专用芯片的条件下,对喷油器驱动电流进行闭环控制;然后,基于FreeRTOS操作系统,开发高压共轨柴油机底层驱动软件,实现对不同任务调度周期的精准控制;最后,对所设计的电控单元进行了实验验证。结果表明,所设计的国产高压共轨柴油机电控单元功能齐全、工作稳定,双边驱动电路典型峰值电流为22 A,维持电流为10 A,最小喷射间隔时间为200μs,多次喷射性能与Bosch系统相当。发动机不同转速条件下任务调度周期精准、实时性好,研究证实了高压共轨柴油机电控单元全国产化方案的可行性,对推动发动机电控技术自主可控提供了有益参考。

关键词：高压共轨柴油机电子控制单元国产芯片底层软件 FreeRTOS操作系统

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东北虎

电影文学 2024年第14期 177-192页

作者：刘兵耿军廊坊师范学院文学院不详

1.内景工地铲车驾驶室日(特写)一个小盆里黑色的冻梨和黄色的冻柿子在水里泡着,上面结着一层薄冰,盆旁边的地上铺满了瓜子皮。一只手伸进小盆里,敲碎薄冰,拿起一只冻柿子在水里洗了洗。徐东翻出一支吸管,用力插进冻柿子里,吮吸着柿子肉... 详细信息

1.内景工地铲车驾驶室日(特写)一个小盆里黑色的冻梨和黄色的冻柿子在水里泡着,上面结着一层薄冰,盆旁边的地上铺满了瓜子皮。一只手伸进小盆里,敲碎薄冰,拿起一只冻柿子在水里洗了洗。徐东翻出一支吸管,用力插进冻柿子里,吮吸着柿子肉。(画外音)一辆卡车,由远及近开过来的声音。咣一声闷响,车和人一晃,徐东的柿子出手,他一慌,回头望去2。.外景工地日车外,卡车追尾铲车。徐东从铲车上下来看着卡车撞在铲车尾部,情况不太严重,卡车司机小战似困似醉的神态看着他。徐东双手合十朝他拜了拜。小战抱歉地双手抱拳行了江湖礼。

关键词：卡车司机双手合十由远及近徐东画外音东北虎铲车

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“缪刺”新识

针刺研究 2024年第1期49卷 94-98页

作者：刘熠斐刘兵中国中医科学院针灸研究所北京100700

本文以《黄帝内经》缪刺诸论为研究主体,参合历代医家相关论述,对缪刺刺法、刺处、治疗病证等进行诠释分析,提出如下创新性认识:(1)缪刺之“缪”的本义为“异于经脉而刺(刺大络)”,而非“左右互刺”,“左右互刺”非缪刺必要操作;(2)缪... 详细信息

本文以《黄帝内经》缪刺诸论为研究主体,参合历代医家相关论述,对缪刺刺法、刺处、治疗病证等进行诠释分析,提出如下创新性认识:(1)缪刺之“缪”的本义为“异于经脉而刺(刺大络)”,而非“左右互刺”,“左右互刺”非缪刺必要操作;(2)缪刺的作用部位是被称为“气之大络”的人体“四末”,且四末之爪甲处并不等同于一般所认知的“井穴”;(3)缪刺可治疗危重之疾,而非仅局限于肌体痛症或疾病初起之轻症;(4)缪刺不等同于络刺。

关键词：缪刺左右互刺络刺四末

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具有自动调平载物功能的机器人研究与设计

具有自动调平载物功能的机器人研究与设计

作者：刘兵重庆理工大学

学位级别：硕士

随着机械与电子科学技术的不断发展,自动调平系统在民用和军用的各个领域中得到了广泛应用,例如车载雷达和车载导弹、拖拉机和挖掘机等等。其中,可移动式的自动调平技术由于能够伴随移动底盘的移动实现动态调平而持续受到研究关注,展现... 详细信息

随着机械与电子科学技术的不断发展,自动调平系统在民用和军用的各个领域中得到了广泛应用,例如车载雷达和车载导弹、拖拉机和挖掘机等等。其中,可移动式的自动调平技术由于能够伴随移动底盘的移动实现动态调平而持续受到研究关注,展现出了显著的研究潜力。本文设计的自动调平移动平台分为调平机构和移动底盘两部分。其中调平机构利用绳驱并联机构将定平台和动平台连接起来,移动底盘采用轮式差速驱动底盘。整个控制系统的核心采用STM32F407IGT6单片机,动平台姿态数据通过高精度的六轴陀螺仪传感器获取,同时采用PS2遥控系统控制移动底盘的运行。通过将控制系统与调平机构和移动底盘进行组合,搭建了适用于高原、山区路面环境的小型轻量式自动调平移动平台。该平台能够根据路面环境的变化及时准确的做出调整,保证了设备或货物的安全。主要研究内容如下:(1)首先通过分析目前自动调平机构与绳索驱动的研究现状,同时结合本文设计要求,确定了以万向节支撑的绳索驱动自动调平的调平方案,同时对调平机构进行自由度分析和静应力分析,验证了该方案的合理性;通过对现有移动底盘的分析,设计了轮式差速移动底盘。(2)通过构建自动调平平台的运动学模型,本文探讨了动平台运动过程中的姿态变化与绳索伸缩长度的关系以及万向节和动平台的任务空间范围。通过建立绳索最大拉力模型,分析了动平台在最大负载情况下绳索最大拉力与动平台倾斜角度的关系。利用Adams动力学仿真软件对这两个模型进行仿真分析,证明了模型的正确性。通过计算仿真得到的最大绳索拉力完成了电机型号、绳索和卷线筒尺寸的选型与设计。(3)根据设计要求,设计了控制系统总体控制方案,完成了控制系统的硬件选型和搭建。设计了PID控制算法以及遥控系统的手柄信号映射关系,通过试凑法得到了相关PID参数并进行Adams与Simulink联合仿真,验证了PID参数的合理性。(4)通过对自动调平移动平台的样机搭建并设计相应实验,对系统静态和动态调平响应、调平精度以及最大负载力等性能进行实验,通过数据分析,该系统静态和动态响应均小于1s,在最大倾斜角时,不同负载情况下的静态调平时间也在1s以内,证明了系统设计的合理性。

关键词：自动调平平台绳索驱动移动底盘遥控系统样机实验