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单目视觉测量强夯夯沉量的误差分析

测绘地理信息 2024年第2期49卷 18-24页

作者：高乔裕金银龙张宏阳李飞羽刘全武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072

人工测量夯沉量的方式精度差、效率低且危险性高。针对这些问题,利用单目视觉方法实现了夯沉量的实时高效测量。为验证该方法的有效性,基于夯沉量解算模型,根据误差传播定律建立了夯沉量精度评价模型,并进行了误差敏感性分析,给出了提... 详细信息

人工测量夯沉量的方式精度差、效率低且危险性高。针对这些问题,利用单目视觉方法实现了夯沉量的实时高效测量。为验证该方法的有效性,基于夯沉量解算模型,根据误差传播定律建立了夯沉量精度评价模型,并进行了误差敏感性分析,给出了提高夯沉量测量精度的方法和建议。结果表明,对测量精度影响最大的参数为相机俯仰角;特征点识别误差是测量结果误差的主要来源。工程实测结果表明,夯沉量解算均方误差为±28.46mm,符合工程现场夯沉量测量误差的精度要求,具有推广价值。

关键词：单目视觉夯沉量误差传播定律敏感性分析

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红花桑寄生中的化学成分（英文）

中国中药杂志 2016年第21期41卷 3956-3961页

作者：刘全裕冯珊张永红倪峰福建卫生职业技术学院药学系福建福州350101 福建医科大学药学院福建福州350004

从红花桑寄生茎叶中分离得到1个新的化合物为7β-羟基-何帕-22（29）-烯-3β-棕榈酸酯（1）,以及9个已知化合物,分别鉴定为熊果醇（2）、3-表乌苏酸（3）、3β-羟基-何帕-22（29）-烯（4）、3β,15α-二羟基-羽扇-20（29）-烯（5）、羽... 详细信息

从红花桑寄生茎叶中分离得到1个新的化合物为7β-羟基-何帕-22（29）-烯-3β-棕榈酸酯（1）,以及9个已知化合物,分别鉴定为熊果醇（2）、3-表乌苏酸（3）、3β-羟基-何帕-22（29）-烯（4）、3β,15α-二羟基-羽扇-20（29）-烯（5）、羽扇-20（29）-烯-3-O-α-D-葡萄糖苷（6）、豆甾醇-3-O-β-D-葡萄糖苷（7）、夹竹桃苷元-3-O-α-D-葡萄糖苷（8）、二十二烷酸（9）、二十八烷醇（10）。化合物结构利用核磁共振谱、高分辨质谱等现代波普技术进行鉴定。化合物1为新化合物,化合物2~10首次从红花桑寄生中分离得到。

关键词：红花桑寄生化学成分三萜酯

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三裂叶蟛蜞菊的化学成分研究

中国中药杂志 2021年第3期46卷 630-634页

作者：刘全裕杨宏芳冯珊胡妍福建卫生职业技术学院药学院福建福州350101 福建医科大学药学院福建福州350112 福建医科大学免疫治疗研究院福建福州350112

从三裂叶蟛蜞菊全草甲醇提取物中分离得到1个新的化合物——蒲公英烷-14-烯-30-醛-3β-棕榈酸酯(1),以及6个已知化合物,分别鉴定为对映-贝壳杉-16-烯-19-酸(2)、16α-羟基-对映-贝壳杉烷-19-酸(3)、蒲公英赛醇(4)、β-香树脂醇(5)、1β... 详细信息

从三裂叶蟛蜞菊全草甲醇提取物中分离得到1个新的化合物——蒲公英烷-14-烯-30-醛-3β-棕榈酸酯(1),以及6个已知化合物,分别鉴定为对映-贝壳杉-16-烯-19-酸(2)、16α-羟基-对映-贝壳杉烷-19-酸(3)、蒲公英赛醇(4)、β-香树脂醇(5)、1β-乙酰氧基-4α,9α-二羟基-6β-异戊酰氧基卤地菊内酯(6)、豆甾醇(7)。化合物结构结合红外、核磁、高分辨质谱等现代波谱技术进行鉴定。

关键词：三裂叶蟛蜞菊化学成分结构鉴定三萜酯

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

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从“黄炎之后”到“炎黄之后”:早期话语中炎帝身份的转变

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学习与实践 2024年第4期 124-134页

作者：刘全志北京师范大学文学院北京100875

作为中华民族的人文始祖,炎帝身份在中国早期话语中存在着一个明显的转变过程。在炎帝身份转变的四个阶段中,春秋时期的炎帝逐渐分化为具有盛德的炎帝和被黄帝征伐的炎帝,前者往往被视为炎帝本人,且在时间上先于黄帝统治天下,其后与神... 详细信息

作为中华民族的人文始祖,炎帝身份在中国早期话语中存在着一个明显的转变过程。在炎帝身份转变的四个阶段中,春秋时期的炎帝逐渐分化为具有盛德的炎帝和被黄帝征伐的炎帝,前者往往被视为炎帝本人,且在时间上先于黄帝统治天下,其后与神农合体,上升为“三皇”,并与黄帝组合成前后接续的定式;后者则逐渐被贴上无道、反叛的标签,以至被视为非炎帝本人,而是炎帝后裔或其他人。炎帝身份的转换与分化,深层原因在于华夏大地族群融合的客观进程,其中蕴含着华夏地区文化自觉意识的丰富和提升,这为中华民族共同体意识的文化身份认同提供了重要的观念基石。

关键词：炎帝黄帝族群融合身份认同共同体意识

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出土文献视域下的《左传》成书时间新论

人文杂志 2024年第6期 97-109页

作者：刘全志北京师范大学文学院

对于《左传》成书的时间,当代学者往往根据《左传》载录的预言加以判定,即通过预言的应验与否来判断《左传》成书时间的上下限。“预言解证法”具有明显的局限性,由此得出的时间段也让人难以信服,而上博简、清华简等出土文献所呈现的宏... 详细信息

对于《左传》成书的时间,当代学者往往根据《左传》载录的预言加以判定,即通过预言的应验与否来判断《左传》成书时间的上下限。“预言解证法”具有明显的局限性,由此得出的时间段也让人难以信服,而上博简、清华简等出土文献所呈现的宏观文化语境显示,《左传》的成书年代可以根据史料的来源、诸子的引用加以判断。经过文本辨析可知,孟子的春秋史叙事并非来源于《左传》,而是战国社会广泛流传的短章型春秋史文本,《左传》的编纂应在孟子之后。根据出土简帛文献、荀子、韩非以及其他文本对春秋史事的引用可知,《左传》的成书年代处于孟荀之间。

关键词：出土文献战国春秋史《左传》孟荀

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后羿形象的衍生与文化内涵的建构

广东社会科学 2024年第3期 165-174,287页

作者：刘全志北京师范大学文学院北京100875

结合早期文献对后羿故事的书写,以互动关联性立场来观察后羿形象衍生的过程,有助于重新审视“历史神话化”或“神话历史化”的单线衍生线索。从“有穷氏后羿”到“当尧之时”射日的后羿,后羿形象经历了多次转换,其中重要的衍生阶段可概... 详细信息

结合早期文献对后羿故事的书写,以互动关联性立场来观察后羿形象衍生的过程,有助于重新审视“历史神话化”或“神话历史化”的单线衍生线索。从“有穷氏后羿”到“当尧之时”射日的后羿,后羿形象经历了多次转换,其中重要的衍生阶段可概括为由夏朝之后羿到符号化的善射之后羿,进而善射之后羿获得历史品格,并与夏之后羿相区分,以至形成生活于帝尧时代的射日之后羿。后羿形象的衍生,经历了历史事件的鉴戒、人物的抽象化和符号化以至历史属性的再次获得、强化和定型。射日之后羿的历史品格促使其所塑造的非凡英雄与圣君明主的结合,以形成“贤才配明君”的文化赋义。

关键词：后羿衍生帝尧文化建构

“健康中国”背景下游泳运动对大学生体质健康影响的实证研究

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“健康中国”背景下游泳运动对大学生体质健康影响的实证研究

作者：刘全武汉体育学院

学位级别：硕士

少年强则国强,当前社会经济稳步发展,健康成为人们关注的重点话题,但目前我国大学生体质健康状况令人担忧。高校体育课程的开设在提高大学生体质健康水平,培养其形成自主锻炼意识的过程中发挥着一定的引领作用;在高校的教育中怎样发挥... 详细信息

少年强则国强,当前社会经济稳步发展,健康成为人们关注的重点话题,但目前我国大学生体质健康状况令人担忧。高校体育课程的开设在提高大学生体质健康水平,培养其形成自主锻炼意识的过程中发挥着一定的引领作用;在高校的教育中怎样发挥体育课程的优势,成为健康中国建设的重点。游泳运动因其独特的运动环境,具有较强的健身和实用价值,本文通过16周的游泳运动干预实验,探讨游泳运动对大学生体质健康的影响;旨在为提高大学生体质健康状况提供一定的参考依据。本文采用文献资料法、实验法和数理统计法,以武汉体育学院新闻传播学院120名大学二年级学生为实验对象,实验对象年龄在18—24岁之间,均为游泳初学者,且健康状况良好。通过随机分组的方式将30名男生与30名女生选为实验组,其余为对照组,对照组正常参加每学期的学校体育课,不采用其他运动手段进行干预;实验组受试者不参加学校体育课,每周固定时间参加两次游泳运动,进行为期16周的实验;实验前后对大学生体质健康状况进行测试,经分析后得出以下结果与结论:研究结果:(1)实验前后,实验组男大学生体重、BMI、肺活量、引体向上、坐位体前屈、1000米跑呈现出非常显著性差异(P0.05);对照组男大学生50米跑呈现出显著性差异(P0.05)。实验后的组间对比得出,两组男大学生的体重指标呈现出显著性差异(P0.05)。(2)实验前后,实验组女大学生的坐位体前屈和800米跑呈现出显著性差异(P0.05);对照组女大学生各指标均无显著性差异(P>0.05)。实验后的组间对比得出,两组女大学生体重和BMI呈现出显著性差异(P0.05)。研究结论:(1)游泳运动能使大学生身体形态得到一定的改善,对体重和BMI指标的改善作用尤为明显。(2)16周游泳运动干预后,大学生的肺活量呈现显著的提高,说明游泳运动对大学生身体机能有非常显著的改善效果。(3)通过16周的游泳运动干预,大学生在力量素质、耐力素质、柔韧性等方面有较好的改善;速度素质和爆发力有一定的提高,但效果不够显著。总的来说,游泳运动对大学生的身体素质有较好的促进作用。

关键词：健康中国游泳运动大学生体质健康

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中国古代西北边疆治理的历史经验及其启示

敦煌学辑刊 2024年第1期1卷 188-195页

作者：刘全波兰州大学敦煌学研究所甘肃兰州730020

移民与中国古代西北边疆地区的经营和开发是紧密相连的,人本身就是生产力,源源不断的移民的迁入,慢慢实现了边地的发展和繁荣。在移民实边的同时,屯田大大减轻了国家由内地向边塞运粮的负担,同时增强了边塞的力量,简而言之,移民与屯田... 详细信息

移民与中国古代西北边疆地区的经营和开发是紧密相连的,人本身就是生产力,源源不断的移民的迁入,慢慢实现了边地的发展和繁荣。在移民实边的同时,屯田大大减轻了国家由内地向边塞运粮的负担,同时增强了边塞的力量,简而言之,移民与屯田是历代王朝开发经营边疆的伟大实践和成功经验。而随着移民、屯田的深入,贸易交换必然成为常态,无论是朝贡贸易,还是民间交易,都展现出了边疆与中原的互动,而互动的结果是交融。西北地区是历史时期诸宗教交流与融合的重要场所,宗教是不断地发展变化的、开放的、包容的,宗教从来不是呆板的、守旧的、顽固不化的,不同时期的宗教需要与不同历史时期的政治制度、社会生活、文化风俗、伦理观念等相适应。

关键词：边疆移民屯田贸易宗教