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检索条件"作者=刘全菊"
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基于视觉跟踪和模式识别的缆机吊运效率分析
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清华大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 王浩 杨启贵 刘全 赵春 张宏阳 湖北工业大学土木建筑与环境学院 武汉大学水工程科学研究院 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室 长江设计集团有限公司
缆机是拱坝施工中主要的混凝土入仓设备。监测缆机吊运过程并分析其施工效率,对于支撑工程现场调度优化、资源配置和指导施工至关重要。该文提出一种基于视觉跟踪和模式识别的缆机吊运混凝土效率智能分析方法,首先训练YOLO模型作为目标... 详细信息
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中国古代西北边疆治理的历史经验及其启示
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敦煌学辑刊 2024年 第1期1卷 188-195页
作者: 刘全 兰州大学敦煌学研究所 甘肃兰州730020
移民与中国古代西北边疆地区的经营和开发是紧密相连的,人本身就是生产力,源源不断的移民的迁入,慢慢实现了边地的发展和繁荣。在移民实边的同时,屯田大大减轻了国家由内地向边塞运粮的负担,同时增强了边塞的力量,简而言之,移民与屯田... 详细信息
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从“黄炎之后”到“炎黄之后”:早期话语中炎帝身份的转变
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学习与实践 2024年 第4期 124-134页
作者: 刘全 北京师范大学文学院 北京100875
作为中华民族的人文始祖,炎帝身份在中国早期话语中存在着一个明显的转变过程。在炎帝身份转变的四个阶段中,春秋时期的炎帝逐渐分化为具有盛德的炎帝和被黄帝征伐的炎帝,前者往往被视为炎帝本人,且在时间上先于黄帝统治天下,其后与神... 详细信息
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出土文献视域下的《左传》成书时间新论
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人文杂志 2024年 第6期 97-109页
作者: 刘全 北京师范大学文学院
对于《左传》成书的时间,当代学者往往根据《左传》载录的预言加以判定,即通过预言的应验与否来判断《左传》成书时间的上下限。“预言解证法”具有明显的局限性,由此得出的时间段也让人难以信服,而上博简、清华简等出土文献所呈现的宏... 详细信息
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后羿形象的衍生与文化内涵的建构
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广东社会科学 2024年 第3期 165-174,287页
作者: 刘全 北京师范大学文学院 北京100875
结合早期文献对后羿故事的书写,以互动关联性立场来观察后羿形象衍生的过程,有助于重新审视“历史神话化”或“神话历史化”的单线衍生线索。从“有穷氏后羿”到“当尧之时”射日的后羿,后羿形象经历了多次转换,其中重要的衍生阶段可概... 详细信息
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基于策略蒸馏主仆框架的优势加权双行动者-评论家算法
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计算机科学 2024年
作者: 杨皓麟 刘全 苏州大学计算机科学与技术学院 苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室
离线强化学习(Offline Reinforcement Learning, Offline RL)定义了从固定批次的数据集中学习的任务,能够避免与环境交互的风险,提高学习的效率与稳定性。其中优势加权行动者-评论家算法,提出了一种将样本高效动态规划与最大似然策... 详细信息
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“健康中国”背景下游泳运动对大学生体质健康影响的实证研究
“健康中国”背景下游泳运动对大学生体质健康影响的实证研究
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作者: 刘全 武汉体育学院
学位级别:硕士
少年强则国强,当前社会经济稳步发展,健康成为人们关注的重点话题,但目前我国大学生体质健康状况令人担忧。高校体育课程的开设在提高大学生体质健康水平,培养其形成自主锻炼意识的过程中发挥着一定的引领作用;在高校的教育中怎样发挥... 详细信息
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工程教育认证持续改进机制探索与实践
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高等工程教育研究 2024年 第4期 59-64页
作者: 冯武卫 刘全 浙江海洋大学海洋工程装备学院 浙江海洋大学发展规划处
结合我校机械设计制造及其自动化专业工程教育认证的实施,论文探索了提升人才培养质量持续改进的闭环运行机制。建立了产出导向的人才培养评价机制,探索了有效推进该机制运行的措施,对专业培养目标合理性、培养目标达成度、毕业要求... 详细信息
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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计
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机械工程学报 2024年
作者: 何华 刘全 申屠舒展 宫昭 中国机械工业集团有限公司 清华大学机械工程系
轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可... 详细信息
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红胸黑翅萤线粒体全基因组测定及熠萤亚科系统发育树分析
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基因组学与应用生物学 2024年
作者: 陈泉 刘勇 刘全 付新华 山东华阳农药化工集团有限公司 华中农业大学植物科学技术学院 深圳市佳兆业公益基金会
为明确红胸黑翅萤(Luciola kagiana Matsumura, 1928)(Coleoptera:Lampyridae)的线粒体基因组结构及熠萤亚科的分子系统发育关系,本研究对红胸黑翅萤的线粒体基因进行了测序、组装、注释和特征分析。结果表明,红胸黑翅萤的线粒... 详细信息
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