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无人机定位及搜索系统应用研究

无人机定位及搜索系统应用研究

作者：刘信潮青岛理工大学

学位级别：硕士

无人机以其代价少、风险低、无人员伤亡发生等特点,被越来越多的应用在军事和民用的搜救任务中,将目标检测技术与无人机技术相结合,极大提高了无人机在搜救任务中的实用性。本文在研究将北斗导航系统应用于无人机定位的基础上,研究了在... 详细信息

无人机以其代价少、风险低、无人员伤亡发生等特点,被越来越多的应用在军事和民用的搜救任务中,将目标检测技术与无人机技术相结合,极大提高了无人机在搜救任务中的实用性。本文在研究将北斗导航系统应用于无人机定位的基础上,研究了在无人机上实现目标检测的方法,为无人机运用于户外搜救工作奠定一定的理论基础。本文以室外自然场景为研究背景。首先介绍了北斗导航定位系统的基本组成和定位原理,分析了北斗导航的定位方程和影响北斗导航卫星定位精度的主要因素。其次,从理论上分析了使用载波相位差分提高北斗导航定位精度的方法;进行了无人机定位系统的总体方案设计,简述了定位系统的工作原理;选用以Ublox ZED-F9P为核心的GNSS板卡,进行卫星定位误差数据的分析和实时动态载波相位差分技术(Real Time Kinematic)解算。针对无人机因夜晚无可见光的条件下导致目标难以检测的问题,提出了无人机作业时目标检测的优化改进模型,优化改进后的模型以YOLOv3-tiny为基础框架,使用Small Batch-K-Means聚类算法计算anchor box数量;在网络关键位置中使用注意力机制,通过强化检测目标关注以提高抗干扰能力。最后,搭建了无人机飞控平台,验证了网络RTK差分定位误差一直保持在厘米级别。设计了基于树莓派3B的目标检测平台,将本文设计的目标检测算法移植到无人机平台,在夜晚场景下进行了无人机搜索实验。实验结果表明,在无可见光的背景下,无人机可以识别目标,并且具有较高的检测精度。

关键词：无人机北斗导航系统差分定位卷积块注意力模块 YOLOv3-tiny 聚类算法

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轴向组合式转子永磁同步电机设计及优化研究

轴向组合式转子永磁同步电机设计及优化研究

作者：刘信铎山东大学

学位级别：硕士

永磁同步电机具有转矩密度大、功率因数高的优点但存在弱磁调速困难的问题;同步磁阻电机具有调速性能好的优点但存在转矩密度较低、转矩脉动大的问题;永磁辅助式同步磁阻电机兼具一定转矩输出和弱磁调速能力,但存在较大的转矩脉动和铁... 详细信息

永磁同步电机具有转矩密度大、功率因数高的优点但存在弱磁调速困难的问题;同步磁阻电机具有调速性能好的优点但存在转矩密度较低、转矩脉动大的问题;永磁辅助式同步磁阻电机兼具一定转矩输出和弱磁调速能力,但存在较大的转矩脉动和铁心损耗的问题。单一的电机拓扑结构各自存在的缺陷限制了电机综合性能的进一步提升,故此本文提出一种新型轴向组合式转子永磁同步电机。其电机的转子部分为轴向夹心式,两侧采用轴向叠压各向异性(Axial Laminated Anisotropic,ALA)同步磁阻转子,中间部分采用轮辐式永磁同步电机转子。电机可以通过灵活设计不同转子间的组合角度改变转矩叠加机制,使各转子段最大转矩时的电流相位角收敛为同一个值,从而充分利用由于最优电流相位角不同造成的转矩浪费。另外ALA磁阻转子与轮辐式永磁转子相结合的转子拓扑形式,在充分利用电机转矩的同时,还可以拓宽电机调速范围,从而实现电机性能的综合提升。为了体现所提出的轴向组合式转子永磁同步电机的优点,本文采用优化设计、对比研究的方法设计所提出的电机,并与相同尺寸规格的传统永磁辅助式同步磁阻电机进行对比分析。据此本文详细的研究工作如下:(1)首先本文对永磁辅助式同步磁阻电机的拓扑结构与数学模型进行研究与定义,并据此分析了传统永磁辅助式同步磁阻电机的转矩特性。通过转子轴向组合的设计原理,确立了提出的轴向组合式转子永磁同步电机的拓扑结构。在内置式永磁同步电机以及同步磁阻电机传统数学模型的基础上,构建起提出的轴向组合式转子永磁同步电机的数学模型。在此基础上,将传统的永磁辅助式同步磁阻电机与提出模型的转矩成分变化图对比,并结合两者的转矩表达式进行分析。(2)使用遗传优化算法,对轴向组合式转子永磁电机的结构参数进行优化设计。首先对轮辐式永磁转子以及ALA同步磁阻转子的基本尺寸结构分别进行多目标设计优化,而后对组合转子间的轴向参数:转子间隔磁层、错位配置角以及轴向长度配比进行研究及优化设计,最终确定轴向组合式转子永磁同步电机的结构参数。(3)利用有限元仿真方法,采取对比研究的方法对轴向组合式转子永磁同步电机的性能进行分析。将相同尺寸规格的传统永磁辅助式同步磁阻电机作为参考模型,与提出的轴向组合式转子永磁电机进行空、负载特性分析,其中包括空载反电动势分析、电机的齿槽转矩分析以及负载转矩特性等。同时,对轴向组合式转子永磁电机的弱磁调速性能进行对比研究,并结合不同轴向配比情况下的电机弱磁调速能力,证明了轴向组合式转子永磁同步电机结构具有较为普遍的宽调速范围。(4)基于轴向组合式转子永磁同步电机的数学模型,利用MATLAB-Simulink模块搭建电机模型,并基于搭建的电机模型构建轴向组合式转子永磁同步电机的矢量控制系统,实现了轴向组合式转子永磁同步电机的矢量控制。并将矢量控制的结果与有限元分析的仿真结果相互比照验证。

关键词：轴向组合式转子永磁同步电机同步磁阻电机转矩特性矢量控制

基于基因组分析的疣微菌特性研究及海洋疣微菌的分离培养

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基于基因组分析的疣微菌特性研究及海洋疣微菌的分离培养

作者：刘信江山东大学

学位级别：硕士

疣微菌在自然界分布广泛,存在于海洋、陆地和宿主环境当中,参与元素循环、有机物降解及营养物质循环等过程,在生物地球化学循环中发挥着重要作用,但疣微菌的可培养菌株较少,在自然界中存在大量的未培养类群,有待深入挖掘。本文以疣微菌... 详细信息

疣微菌在自然界分布广泛,存在于海洋、陆地和宿主环境当中,参与元素循环、有机物降解及营养物质循环等过程,在生物地球化学循环中发挥着重要作用,但疣微菌的可培养菌株较少,在自然界中存在大量的未培养类群,有待深入挖掘。本文以疣微菌为研究对象,对其全球分布、生境偏好和基因组进行相关分析和探索,并进行菌株的分离培养及相关特性探究,取得了以下结果:1、基于地球微生物组计划[1][1][1][1]中的1 0,000个样本数据,探究疣微菌的全球分布情况和各类群的环境偏好性,结果表明疣微菌的分布十分广泛,在调研的全球17个环境类型中均有疣微菌。疣微菌在环境中的细菌数和OTU的相对丰度分别是2.99%和3.73%,在细菌各门的排名分别是第七名和第六名,是环境中的主要类群之一。通过在属水平对疣微菌类群进行统计和比较,发现不同的属具有明显的生境偏好性,opitutus属在植物根际中的相对丰度是最高的,其次是分布在土壤中,Coraliomargarita属更偏好于生活在盐性环境中,Pelagicoccus属在盐环境中的丰度是最高的,Puniceicoccus属只存在于高盐环境和含盐水体中,Terrimicrobium属则是更加偏向于存在土壤中,Limisphaera属在淡水中的丰度最高,Akkermansia属存在于动物的肠道和粪便中。由此表明,疣微菌门里面的相当一部分的细菌具有环境的偏好性。2、通过对疣微菌基因组和宏基因组组装基因组构建系统发育树发现,基因组的大小和GC含量与生物的生存环境和亲缘关系的远近有关,其中与动物宿主相关环境的疣微菌普遍更小一些,自然界中存在大量的未培养疣微菌类群,有大量的微生物资源可供挖掘。3、通过对疣微菌的基因组进行代谢途径的注释,发现疣微菌具有多种代谢能力,包括糖酵解、TCA循环、磷酸戊糖途径和乙醛酸循环等碳代谢通路,另外还具有甲烷氧化、氮固定、硝化作用、同化硫酸盐还原、同化和异化硝酸盐还原的能力,这对于参与地球生物化学循环具有重要作用。4、通过对疣微菌的基因组进行基因功能的注释,发现疣微菌类群具有合成多种次级代谢产物的能力,包括萜烯、I型聚酮合酶、Ⅲ型聚酮合酶、芳基多烯、非核糖体多肽合成酶、非核糖体多肽合成酶类似物等。疣微菌编码多种肽酶,这些肽酶可能参与肽的分解,包括 C01B、C11A、M03A、M13、M20、M61、S01C、S15、S16、S41A、S46家族等。在不同环境中,疣微菌存在着不同的耐盐机制,用来平衡其细胞质与其环境中的渗透压。通过对疣微菌的基因组进行多糖利用基因和基因簇的注释,并对19个疣微菌进行了多糖降解实验的验证,发现疣微菌中多个细菌存在多糖降解的基因和基因簇,并具有可能降解硫酸化多糖、淀粉、纤维素和海藻酸钠的能力。5、通过分析实验室已经测过的816个样品(包括海水,海带,沿海沉积物,盐场,盐湖)的16S rRNA基因扩增子测序结果,选择海带、文登盐场和小石岛沉积物的样品进行直接涂布和富集培养,最后分离得到了 7个不同物种的疣微菌(其中潜在新菌5株),分布在两个纲,三个属中。对分离得到的3株潜在新菌进行多相分类,确定菌株SDUM812002T 和 SDUM812005T 为 Pelagioccus 属的 2 个新物种,菌株 SDUM461003T为Coraliomargarita属的1个新物种,并利用扫描电子显微镜和透射电子显微镜进行了形态的观察。

关键词：疣微菌全球分布基因组分析多糖降解分离培养多相分类

F医院基于平衡计分卡的异地就医绩效评价体系构建

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财务与会计 2022年第5期 72-73页

作者：刘信余中国医学科学院阜外医院

自2017年起,F医院作为试点单位开展了异地就医住院患者的医保直接结算工作,异地看病就医规模逐年扩大,但在具体工作中仍然存在各地医保支付政策差异明显、异地就医相关政策宣传普及不到位、异地医保回款速率不高、异地就医评价范围不够... 详细信息

自2017年起,F医院作为试点单位开展了异地就医住院患者的医保直接结算工作,异地看病就医规模逐年扩大,但在具体工作中仍然存在各地医保支付政策差异明显、异地就医相关政策宣传普及不到位、异地医保回款速率不高、异地就医评价范围不够全面等改进空间。

关键词：异地就医平衡计分卡评价范围绩效评价体系改进空间异地医保直接结算宣传普及

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南京市秦淮区街区空间的文化形象传播研究

南京市秦淮区街区空间的文化形象传播研究

作者：刘信涵南京林业大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的不断加快,中国大部分城市都在进行新的建设和规划,包括旧城区的改造和新城区的开发,在这种形式下,由于管理不善、建设成本过高而导致的城市空间无序、千城一面的现象也随之出现。如何塑造城市形象,打造城市品牌,保护城... 详细信息

随着城市化进程的不断加快,中国大部分城市都在进行新的建设和规划,包括旧城区的改造和新城区的开发,在这种形式下,由于管理不善、建设成本过高而导致的城市空间无序、千城一面的现象也随之出现。如何塑造城市形象,打造城市品牌,保护城市的历史遗产和历史底蕴,突出地方特色和个性,是城市发展的关键所在。在这种双重需求下,建设有特色的城市空间,整合不同街区的文化价值,成为传播城市文化的特殊媒介,是建设城市软实力的必然选择。第一章为绪论部分。包括选题背景、研究目的与意义、国内外研究现状及研究方法与创新点。第二章对城市街区空间的文化呈现形式与特征进行归纳与分析。总结了历史空间、现代空间及复合空间的不同呈现形式,从建筑外观与活动展示方面对三种呈现形式进行阐述;同时分析空间的发展趋势,逐渐呈现出景观化、媒介化、情感化的特征。第三章对秦淮区整体的街区进行概述,从秦淮区的定位展开,与其他区的相同及不同点进行分析,同时分析受众对秦淮区的认知与评价,从而总结秦淮区街区空间对南京城市文化形象的多视角展现与多层次的传播特性。第四章对秦淮区各代表性街区空间形象建构的定位与价值进行了分析。挑选其中具有代表性的街区空间——交互空间、怀旧空间、生活空间及混合空间。首先就其街区空间的发展历程特性做整体描述,再以深度访谈法的形式,有针对性地挑选不同空间的不同代表性人物——居民、本地游客、外地游客、店铺老板等进行访谈。访谈主要了解了不同立场的受众对于南京文化形象的既有认知及对于秦淮区各街区空间的既有认知、空间自身的发展影响和对南京城市的发展影响。建构好秦淮区各街区空间的既有形象及存在价值。第五章以问卷调查的方式对南京及秦淮区街区空间在城市形象建构及传播过程中的代际脱离问题进行了探究。同时基于问卷显现出的问题与误区,围绕文化结构中城市性的不足、传播过程中大众传媒的缺失、空间融合中整体性的欠缺等方面展开论述。第六章分析秦淮区街区空间存在的问题,并为南京城市空间提出与问题相对应的优化路径。首先对国内外优秀街区空间的传播案例的优秀经验进行总结分析。基于上文所提出的问题为基准,提出相应的建议。首先以整合空间资源,提升文商融合;其次打造街区文化品牌,增强文化认同感;最后强化传播力度,创新体验传播方式,不断完善街区传播力度,塑造空间优质形象。期望给其他城市街区空间的发展提供借鉴。

关键词：街区空间文化形象传播城市形象南京市秦淮区

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生物滞留设施中轻型基质渗滤性能的研究

生物滞留设施中轻型基质渗滤性能的研究

作者：刘信杉上海应用技术大学

学位级别：硕士

生物滞留设施是低影响开发（LID）措施下一种有效控制雨洪的技术手段,已经被广泛应用到小区和公共景观的设计当中,本文首先运用Cite Space 5.2软件对中英文文献进行了可视化分析,梳理了研究重点;围绕生物滞留设施的基质,研究了不同基质... 详细信息

生物滞留设施是低影响开发（LID）措施下一种有效控制雨洪的技术手段,已经被广泛应用到小区和公共景观的设计当中,本文首先运用Cite Space 5.2软件对中英文文献进行了可视化分析,梳理了研究重点;围绕生物滞留设施的基质,研究了不同基质配方对雨水渗滤的效果;通过SWMM模型分析校园内易积水风险区域,通过考察对校园常见积水点位有针对性提出了改进建议,可为基于生物滞留设施的低影响开发系统的实施提供一定的参考和依据。主要研究结果如下:（1）在不同进水速率下,本论文所选用的不同配方中,基质配方为20%种植土:珍珠岩（等比例混合）和80%砾石时,对径流的消减率较优于本论文所选用的其他基质配方;基质配方中高比例的砾石以及较长的进水间歇期有助于提升径流的消减率,研究表明进水间歇期及基质自然风干7天可有效提升35.3%的径流消减率。（2）本研究中各基质渗滤性能良好,在进水初期入渗速率高并逐渐平稳,适用于对校园内及其他园区内积水较为严重的点位应用。（3）利用SWMM模型分析校园内易积水区域,雨频增大时积水点位增多,不透水面积、绞点的标高以及管段的管径均会影响点位数量和积水程度。（4）调研了降雨条件下校园一些积水点位,重点针对树池、人行道、路面等提出加强雨水渗滤性能的设计建议;同时选择校园某闲置区域,结合前述轻型基质配方进行了规划设计,防控疫情期间建议种植蔬菜等可直接服务于师生生活实践的植物,以便实现雨水渗滤调蓄、节能减排、生产收益等多重生态景观功能。

关键词：生物滞留设施基质配方积水风险评估景观设计

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公立医院智慧财务信息化建设路径探讨

财务与会计 2023年第20期 73-75页

作者：刘信余陈媚安楠中国医学科学院阜外医院财务处

智慧财务是公立医院智慧管理的重要组成部分,能够实现财务管理与医疗、教学、科研、预防等核心业务活动的有机融合。本文结合财务管理基本场景,搭建智慧财务信息化建设框架,探讨公立医院智慧财务信息化建设路径,提出加强硬件基础设施投... 详细信息

智慧财务是公立医院智慧管理的重要组成部分,能够实现财务管理与医疗、教学、科研、预防等核心业务活动的有机融合。本文结合财务管理基本场景,搭建智慧财务信息化建设框架,探讨公立医院智慧财务信息化建设路径,提出加强硬件基础设施投入、强化系统对接与业财融合等建议,以更好促进公立医院开展智慧财务信息化建设。

关键词：财务信息化,公立医院智慧财务

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美国健康信息平台现状解析及启示研究

美国健康信息平台现状解析及启示研究

作者：刘信美云南大学

学位级别：硕士

公民日常的生活离不开健康信息,健康对于每个人至关重要,伴随科技的发展和用户信息素养的提高,通过网络健康信息平台获取健康信息成为许多公众的首要选择。本文通过调研解析40个美国健康信息平台的建设现状,选取3个美国相关平台和2个中... 详细信息

公民日常的生活离不开健康信息,健康对于每个人至关重要,伴随科技的发展和用户信息素养的提高,通过网络健康信息平台获取健康信息成为许多公众的首要选择。本文通过调研解析40个美国健康信息平台的建设现状,选取3个美国相关平台和2个中国相关平台进行案例对比分析,总结美国相关平台建设特点,归纳我国相关平台的建设优势与不足,为中国健康信息平台提供发展启示借鉴。作者从美国的健康信息平台建设基本信息、信息资源的服务与功能、社交媒体建设、与用户的互动情况这四个方面进行平台数据分析,通过整体分析40个健康信息平台内容数据,重点分析3个健康信息平台内容数据,总结提炼出美国健康信息平台的建设有以下特点:起源历史早,平台注重分类;定期审查内容,配备医学编辑;善于运用多媒体信息;用户可以根据自己的需求订阅相关健康信息通讯;关注不同类型的用户需求。然后选择我国2个健康信息平台进行案例分析,归纳后发现我国的健康信息平台建设优势主要是微信公众号建设内容丰富,主题明确,更新频率高,建设不足之处主要有:内容审查频率不高,来源不明确;推荐标准模糊;提供内容体量大,但不注意资源的整合和分类;行政性文件较多,注重顶层设计;平台忽视关注青少年,忽视关注心理健康;忽视用户的个性化健康信息推荐。最后通过美国和我国健康信息平台案例的比较分析,在结合前期整体分析和归纳的基础上,作者发现可以从三个方面提出我国可以借鉴的发展启示,分别是平台内容建设方面、平台内容审核方面和平台微信公众号建设及用户互动方面。

关键词：健康信息美国中国健康信息服务平台启示

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东北解放区粮食问题的应对和解决

党的文献 2023年第3期 96-106页

作者：刘信君王丽君吉林大学中共党史党建研究院吉林大学马克思主义学院吉林长春130012

解放战争时期,东北解放区面临着粮食供需紧张的突出矛盾,粮食问题成为东北解放区需要着重解决的现实难题。对此,我们党主要从以下两个方面着手解决:一方面,从粮食工作各环节入手,增加粮食供应。主要措施包括:开展土地改革运动,解决农民... 详细信息

解放战争时期,东北解放区面临着粮食供需紧张的突出矛盾,粮食问题成为东北解放区需要着重解决的现实难题。对此,我们党主要从以下两个方面着手解决:一方面,从粮食工作各环节入手,增加粮食供应。主要措施包括:开展土地改革运动,解决农民土地问题;开展生产运动,鼓励和扶持种粮;在粮食的征购上,采取公私兼顾,合理负担的原则;在粮食的管理上,加强保管工作,减少损耗。另一方面,践行“生产节约”财政方针,采取整理财政、开展生产自给运动,精简机关、降低供给等方式,降低粮食需求。这样一增一降,双管齐下,多措并举,使得东北解放区的粮食问题得以顺利解决。

关键词：东北解放区粮食问题粮食生产粮食需求中国共产党