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实施“民呼必应看城管” 打造为民服务新品牌河南省焦作市城管局用心用情为民办实事

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中华建设 2024年第1期 14-15页

作者：刘保彬张新明

为民办实事，着力解决人民群众急难愁盼问题，是学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育的重要内容。以民愿为导向，为民办实事；以民生为根本，为民解忧愁，这是城管人孜孜不倦的职业追求和初心使命。2023年以来，河南省焦...

为民办实事，着力解决人民群众急难愁盼问题，是学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育的重要内容。以民愿为导向，为民办实事；以民生为根本，为民解忧愁，这是城管人孜孜不倦的职业追求和初心使命。2023年以来，河南省焦作市城管局深入贯彻中央、省、市决策部署，牢固树立为人民管理城市的理念，创新开展“民呼必应看城管”行动，全方位全天候解民忧纾企困，

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打造更具松弛感的“山系购物”体验中建七局北京海淀大悦城项目建设纪实

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中华建设 2024年第9期 14-15页

作者：刘保彬李君贤司威风

近日，由中建集团旗下中建七局一公司承建的北京海淀大悦城项目顺利通过竣工验收，标志着北京第四座大悦城——目前海淀北部区域业态最丰富、配套最齐全、体量最大的商业综合体即将开门迎客。项目位于北京市海淀区，紧邻圆明园、颐和园...

近日，由中建集团旗下中建七局一公司承建的北京海淀大悦城项目顺利通过竣工验收，标志着北京第四座大悦城——目前海淀北部区域业态最丰富、配套最齐全、体量最大的商业综合体即将开门迎客。项目位于北京市海淀区，紧邻圆明园、颐和园、香山公园及国家级翠湖湿地公园等山系生态资源，总建筑面积约18.8万平方米，涵盖精品百货、滑板公园、赛事级冰场、独栋书店等主题空间。项目正式开业后可满足海淀北部30万居住人群和40万工作人群的生活及精神文化需求，助力构建北京城市级新商圈。

关键词：

艰难方显勇毅磨砺始得玉成中建七局许信高速项目三标通车纪实

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中华建设 2024年第3期 8-9页

作者：刘保彬居伟褚梦颖

攻艰三载显勇毅，方得玉带初始砌，银龙盘踞中原地，待势腾飞九天际。2023年12月28日，许信高速公路1-4合同段通车运营，标志着许信高速公路全线通车。双向四车道的许信高速公路如玉带镶嵌在中原大地上，承载着汗水与希望延伸向远方，...

攻艰三载显勇毅，方得玉带初始砌，银龙盘踞中原地，待势腾飞九天际。2023年12月28日，许信高速公路1-4合同段通车运营，标志着许信高速公路全线通车。双向四车道的许信高速公路如玉带镶嵌在中原大地上，承载着汗水与希望延伸向远方，通车仪式现场人声鼎沸，热闹非凡，驾车体验、拍照打卡、转发微信朋友圈，喜悦洋溢在现场的参建者和市民脸上。

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跨界自学动画，自制50多个视频

跨界自学动画，自制50多个视频

南京日报

作者：王怀艳刘保彬夏玉江

空调制冷原理是什么？教科书上一般表述为“制冷剂经过压缩机成高温高压气态，通过冷凝器冷却后进入干燥瓶除湿过滤，再通过膨胀阀降压……”晦涩的表述不但难记更难懂，在江苏经贸职业技术学院，制冷与空调技术专业学生则通过一段40秒... 详细信息

空调制冷原理是什么？教科书上一般表述为“制冷剂经过压缩机成高温高压气态，通过冷凝器冷却后进入干燥瓶除湿过滤，再通过膨胀阀降压……”晦涩的表述不但难记更难懂，在江苏经贸职业技术学院，制冷与空调技术专业学生则通过一段40秒左右原创3D动画一目了然：一只蝴蝶正沿着......

关键词：动画制作空调技术空调制冷江苏经贸职业技术学院图形图像软件 Blender 冷凝器

来源： cnki报纸评论

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基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法

控制工程 2016年第2期23卷 259-264页

作者：刘保彬周伟江苏经贸职业技术学院工程技术学院南京211100 浙江大学电气工程学院杭州310027

针对一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在时变状态扰动和时变量测噪声的情况,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法。迭代域变化的参考轨迹由高阶内模产生。该算法利用内模原理,先嵌入参考轨迹特征,然... 详细信息

针对一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在时变状态扰动和时变量测噪声的情况,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法。迭代域变化的参考轨迹由高阶内模产生。该算法利用内模原理,先嵌入参考轨迹特征,然后针对时变扰动,用积分器剔除其影响。利用?范数,从理论上严格证明了系统跟踪误差的迭代域收敛性。对机械手模型的仿真结果表明了基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法的有效性。

关键词：高阶内模迭代学习控制离散时间系统迭代变化积分器

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变压器绕组变形测试装置的研究

变压器绕组变形测试装置的研究

作者：刘保彬南昌大学

学位级别：硕士

本文首先在对电力变压器短路时的瞬时受力分析及所受电磁力的有限元法的数值计算的基础上,论证了电力变压器短路以后进行绕组变形测试的必要性;然后通过比较的方法对目前国内外主要使用的三种方法:低压脉冲法、短路阻抗法和频率响应法,... 详细信息

本文首先在对电力变压器短路时的瞬时受力分析及所受电磁力的有限元法的数值计算的基础上,论证了电力变压器短路以后进行绕组变形测试的必要性;然后通过比较的方法对目前国内外主要使用的三种方法:低压脉冲法、短路阻抗法和频率响应法,进行了一一对比,并根据对比结果,确定在本课题中使用频响法;最后在理论研究的基础上,设计出了一种新型的变压器绕组变形测试仪——电力变压器绕组变形测试系统。电力变压器绕组变形测试系统利用了频响法的基本原理,在电力变压器发生短路事故后,能够比较准确的检测出绕组发生变形程度和变形位置。该仪器的使用,能够在不掉电的情况下对电力变压器进行年检,并且能够在不掉罩的情况下对事故后变压器进行绕组变形测试,从而大大缩短停电时间和节约检修费用,具有很好的社会效益和经济效益。

关键词：频响法变压器绕组变形在线测试

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用频率响应法检测变压器绕组的变形

高压电器 2004年第6期40卷 464-465页

作者：戴文进刘保彬南昌大学江西南昌330029

论述了频率响应法用于变压器绕组变形测试的全过程,其中包括频响法的原理、检测过程中扫频范围和扫描点数的选取、结果的影响因素和分析判断。最后介绍了用该方法进行年检的测试实例。

关键词：变压器频率响应法绕组变形

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一类复杂非线性系统的迭代学习控制算法

控制工程 2021年第5期28卷 877-884页

作者：周伟刘保彬江苏经贸职业技术学院智能工程技术学院江苏南京211100 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域-迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统迭代学习控制算法。当系统中还存在非严格重复规律未知的初态定位和跟踪参考轨迹时,充分利用实际系统中... 详细信息

针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域-迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统迭代学习控制算法。当系统中还存在非严格重复规律未知的初态定位和跟踪参考轨迹时,充分利用实际系统中未知变量的已知边界条件和高阶内模规律,将最小二乘法与已知边界条件结合,解决系统中的多种非严格重复问题。研究结果表明,在系统同时具有未知控制增益和扰动的情况下,所设计的控制律能保证跟踪误差的渐近收敛,以及控制输入、状态变量和参数估计矩阵的有界性。多个仿真实例进一步验证了所设计算法的有效性。

关键词：复杂非线性系统高阶内模迭代学习控制非严格重复问题离散时间系统

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基于高阶内模的鲁棒自适应迭代学习控制

控制工程 2018年第5期25卷 770-776页

作者：刘保彬周伟江苏经贸职业技术学院工程技术学院南京211100 江苏经贸职业技术学院信息技术学院南京211100 浙江大学电气工程学院杭州310027

针对一类带有非严格重复的未知参数的离散时间非线性系统跟踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在未知时变控制增益和时变外部扰动的情况,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。迭代域变化的未知参数由高阶内模产生。系统中还存... 详细信息

针对一类带有非严格重复的未知参数的离散时间非线性系统跟踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在未知时变控制增益和时变外部扰动的情况,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。迭代域变化的未知参数由高阶内模产生。系统中还存在迭代域任意有界变化的状态初值问题。采用设计迭代轴观测器的方法,对产生未知参数的高阶内模的基函数进行估测。严格的理论推导证明了跟踪误差在有限时间区间上沿迭代轴的渐近收敛性。多个仿真实例表明了基于高阶内模的鲁棒自适应迭代学习算法的有效性。

关键词：高阶内模非严格重复性自适应迭代学习控制离散时间系统