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卡尔曼滤波在管道地理坐标定位系统中的应用

沈阳工业大学学报 2010年第5期32卷 564-568页

作者：刘保余綦耀光杨洋中国石油大学机电工程学院山东东营257061 中国石化管道储运公司江苏徐州221008 沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

针对惯性敏感元件(IMU)采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算... 详细信息

针对惯性敏感元件(IMU)采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算法进行去噪处理,并且对滤波前后的数据进行比较.结果表明,滤波算法能够有效降低加速度信号中随机误差的影响,可以在短距离内计算出惯性元件运动的轨迹,证明了该检测系统可以通过降低惯性误差的方法来实现对管道地理坐标的定位.

关键词：管道地理坐标定位惯性导航捷联惯导卡尔曼滤波器组合导航惯性敏感元件状态模型随机误差

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铝质螺纹软管的滚轧技术

轻合金加工技术 1998年第3期26卷 40-41页

作者：刘保余徐州石油机械厂科研所

针对塑料风管在生产和应用中的缺点，介绍了一种铝质螺纹软管的生产设备和通过轧边、卷筒、锁边及压缩等工序，将铝箔轧制成能伸缩的螺纹软管的过程，并阐述该产品在工业上的应用前景。

关键词：螺纹软管滚轧锁边风管铝材

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大口径中频加热弯管机液压推进系统的研制

石油工程建设 2004年第6期30卷 68-70页

作者：姜一民刘保余徐州华东石油机械厂江苏徐州221008

介绍了大口径中频加热弯管机液压推进系统的原理、构成和作用,给出了使用该系统生产出的部分弯管的检验数据,表明该液压推进系统设计合理,使用该系统弯制的弯管符合标准,满足使用要求。针对系统中压力、流量等参数的调节都只能是手动,... 详细信息

介绍了大口径中频加热弯管机液压推进系统的原理、构成和作用,给出了使用该系统生产出的部分弯管的检验数据,表明该液压推进系统设计合理,使用该系统弯制的弯管符合标准,满足使用要求。针对系统中压力、流量等参数的调节都只能是手动,不能实现远程遥控和自动控制的问题,提出了切实可行的改进措施。该系统具有自动化程度高、进给速度平稳、结构简单、易操作、安全可靠等特点,可大大提高弯管质量,降低劳动强度。

关键词：弯管机液压推进系统研制应用

复方丹参注射液治疗流行性出血热88例临床观察

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中国乡村医生 1999年第5期15卷 40-41页

作者：刘保余安徽怀远县兰桥乡卫生院 233400

自1991年11月至1997年12月,笔者共监测收治88例流行性出血热(EHF)患者,采取了以复方丹参注射液为主,配伍病毒唑、止血敏、抗生素等药物治疗,收到了显著疗效.现报告如下.

关键词：流行性出血热注射疗法复方丹参

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储罐大脚焊缝裂纹裂尖应力强度因子研究

石油化工设备 2018年第4期47卷 101-105页

作者：王国涛孙伟栋杨永前刘保余中石化管道储运有限公司江苏徐州221008

储罐大角焊缝附近的应力水平最高,此处裂纹最为危险。为了研究该位置裂纹的断裂性能,利用有限元软件ANSYS提出了简化的储罐模型,并在简化模型基础上建立二维和三维裂纹模型,进行了大量的数值模拟,基于断裂力学知识计算了裂纹最深处的应... 详细信息

储罐大角焊缝附近的应力水平最高,此处裂纹最为危险。为了研究该位置裂纹的断裂性能,利用有限元软件ANSYS提出了简化的储罐模型,并在简化模型基础上建立二维和三维裂纹模型,进行了大量的数值模拟,基于断裂力学知识计算了裂纹最深处的应力强度因子值,并且与规范GB/T 19624—2004和文献的计算结果进行对比,并进一步分析了裂纹位置及尺寸对应力强度因子的影响。研究结果表明,规范的方法与文中模拟的结果吻合良好;当底板裂纹与焊趾的距离超过12mm时,不必考虑焊趾放大系数;对焊趾位置所在截面的应力线性化结果不再适用于公式计算应力强度因子;当裂纹深度超多5mm时,有限元方法收敛性差,结果不再准确;深度方向垂直于构件表面的裂纹,最深处的应力强度因子最大。

关键词：大型储罐大角焊缝裂纹 ANSYS 应力强度因子

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基于逆向工程技术的含凹陷管道极限强度分析

西安石油大学学报（自然科学版） 2019年第5期34卷 97-103,109页

作者：孙伟栋韩烨钟良刘保余阮伟东中石化长输油气管道检测有限公司江苏徐州221008 浙江工业大学建筑工程学院浙江杭州310023

凹陷作为常见的管道几何缺陷形式,可能会引起管道局部应力集中,进而导致其承载能力下降,同时也为管道的正常运行带来巨大的安全隐患。基于变形检测技术和3D扫描技术分别获得含凹陷管道的真实内外表面轮廓,利用逆向工程技术构建凹陷管道... 详细信息

凹陷作为常见的管道几何缺陷形式,可能会引起管道局部应力集中,进而导致其承载能力下降,同时也为管道的正常运行带来巨大的安全隐患。基于变形检测技术和3D扫描技术分别获得含凹陷管道的真实内外表面轮廓,利用逆向工程技术构建凹陷管道的三维实体模型,导入ABAQUS有限元软件模拟运行状态下凹陷管道的应力分布特征,准确地判断含凹陷管体的最危险位置,最后依据Mises屈服准则进行含凹陷管道的安全评估。结果表明,通过上述2种方法获得的凹陷管道应力模拟结果基本吻合,从而有效地验证了基于变形检测技术开展凹陷管道极限强度分析的可行性和精确性,该方法可以有效地避免开展3D扫描前的管道开挖工作。

关键词：凹陷管道变形检测 3D扫描有限元 Mises屈服准则

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直接式原油加热炉脱硫除尘系统研究

石油矿场机械 2007年第8期36卷 71-74页

作者：刘保余中石化管道储运公司江苏徐州221008

分析了原油加热炉烟气的组分，研制出一套脱硫除尘系统，使烟气排放符合环保标准。在设计中采用二级除尘和脱硫相结合的工艺，保证了脱硫除尘的充分性。试验表明，脱硫效率达84％～96％，除尘效率达97％。该系统在输油管线上已得到广泛... 详细信息

分析了原油加热炉烟气的组分，研制出一套脱硫除尘系统，使烟气排放符合环保标准。在设计中采用二级除尘和脱硫相结合的工艺，保证了脱硫除尘的充分性。试验表明，脱硫效率达84％～96％，除尘效率达97％。该系统在输油管线上已得到广泛应用。

关键词：原油加热炉烟气除尘脱硫

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漏磁检测技术在长输管道维护中的应用

石油化工腐蚀与防护 2012年第1期29卷 45-50页

作者：马云修刘保余孙旭中国石油大学(华东) 山东东营257061 中国石化管道储运公司江苏徐州221008

介绍了油气长输管道的发展状况及在维护管理中存在的主要问题,智能管道检测技术在美国和英国等发达国家的发展状况和国内在智能管道检测方面的研究进展。叙述了管道漏磁检测技术的基本原理,以Ф720 mm智能管道检测器为例说明了智能管道... 详细信息

介绍了油气长输管道的发展状况及在维护管理中存在的主要问题,智能管道检测技术在美国和英国等发达国家的发展状况和国内在智能管道检测方面的研究进展。叙述了管道漏磁检测技术的基本原理,以Ф720 mm智能管道检测器为例说明了智能管道检测器(漏磁检测器)的基本结构及主要功能、机械性能指标、检测性能指标;介绍了漏磁检测器研发中磁路优化设计、检测系统和数据处理硬件、无损压缩算法、缺陷重构技术、漏磁信号成像、信号特征库和几何成像等关键技术。以Ф720 mm管道为例介绍了管道漏磁检测技术的实施过程、检测数据分析、现场开挖验证及管道腐蚀状况评价等内容。

关键词：漏磁检测检测器长输管道腐蚀评价

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API减速器的设计分析

石油矿场机械 2004年第6期33卷 113-115页

作者：李淑梅刘保余董蔷陶月红刘义生徐州管道技术作业分公司江苏徐州221008

API减速器必须按照APISPEC 11E标准设计制造。文章从减速器齿轮强度的设计方法、传动方案、整体结构设计 3方面论述了出口抽油机减速器的合理设计。

关键词：减速器齿轮强度结构设计漏油