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基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 21-29页

作者：戴启坤刘俊郭洪艳陈虹孙义吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130022 同济大学电子与信息工程学院上海201804

本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决... 详细信息

本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决策方法,决策出纵向车速和换道动作,根据系统输出与非线性约束的时域关系证明了优化问题的递归可行性并通过遗传算法求解非线性混合整数规划优化问题.基于车辆动力学仿真软件veDYNA和Simulink进行了联合仿真,并在红旗E-HS3智能车上开展了实车试验,结果表明,本文提出的基于混合整数规划的智能车横纵向一体化决策方法能够实现超车、避障、跟车、停车和弯道工况下的行为决策.

关键词：决策混合整数规划模型预测控制横纵向一体化决策模型自动驾驶

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零小样本旋转机械故障诊断综述

计算机工程与应用 2024年

作者：刘俊孚岑健黄汉坤刘溪赵必创司伟伟广东技术师范大学自动化学院广州市智慧建筑设备信息集成与控制重点实验室

随着数据时代的到来，基于数据驱动的故障诊断方法表现出了优秀的性能。深度学习应用于故障诊断以来，监督学习取得了巨大的发展，但当样本稀少或者缺失时，监督学习将缺乏训练的必要条件。提出了零小样本问题并分析了其在旋转机械故障... 详细信息

随着数据时代的到来，基于数据驱动的故障诊断方法表现出了优秀的性能。深度学习应用于故障诊断以来，监督学习取得了巨大的发展，但当样本稀少或者缺失时，监督学习将缺乏训练的必要条件。提出了零小样本问题并分析了其在旋转机械故障诊断领域的现状。回顾了零小样本旋转机械故障诊断的发展历程、主流模型和当前研究热点。从零样本问题和小样本问题两个方面总结了现有研究成果并分析现有方法在零小样本问题中的应用。最后，展望旋转机械故障诊断的零小样本方法的发展趋势。

关键词：零样本小样本故障诊断数据扩充

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高能量密度液流电池关键材料与先进表征

储能科学与技术 2024年第1期13卷 143-156页

作者：闫苏钟芳芳刘俊伟丁美贾传坤长沙理工大学能源与动力工程学院储能研究所湖南长沙410114 张家港德泰储能装备有限公司江苏苏州215627

氧化还原液流电池具有安全性能高、可深度充放电、设计灵活等优势,在大规模储能领域得到了广泛关注,是实现“双碳”目标的一种重要储能技术。然而,较低的能量密度限制了液流电池的应用前景,因此亟需开发高能量密度的液流电池体系。液流... 详细信息

氧化还原液流电池具有安全性能高、可深度充放电、设计灵活等优势,在大规模储能领域得到了广泛关注,是实现“双碳”目标的一种重要储能技术。然而,较低的能量密度限制了液流电池的应用前景,因此亟需开发高能量密度的液流电池体系。液流电池的能量密度取决于电池关键材料的性能,尤其是正、负极电解液中活性物质的溶解性和电解液的电化学活性。因此,液流电池关键材料的开发和性能表征是液流电池领域中的重要研究方向。本文综述了高能量密度液流电池的主要构建策略,着重讨论了多电子转移体系、提高活性物质溶解度、半固态流体电池和氧化还原靶向反应液流电池四种提升电池能量密度的方法,并介绍了当前液流电池领域中的先进原位表征技术,包括原位拉曼光谱、原位紫外-可见吸收光谱、原位红外光谱和原位核磁共振技术。本文总结了高能量密度液流电池关键材料的研究进展,明确了原位表征技术在揭示复杂电化学反应机理中的重要作用,并对高能量密度液流电池的应用场景进行了展望。

关键词：电化学储能技术液流电池能量密度原位表征

基于AHP-熵权法的望虞河西岸圩区活水调度方案多目标优选

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水利水电科技进展 2024年第3期44卷 80-87页

作者：张晓峰石永杰刘俊宋炳坤高衍河海大学水文水资源学院江苏南京210098 中国生态城市研究院天津300467

以望虞河西岸的甘露圩和荡北圩为研究区,构建水动力-水质模型,选取恰当的水动力、水质和经济成本指标构建活水调度多目标评价指标体系,采用层次分析法和熵权法主客观相结合确定指标权重,决策单圩活水调度最优方案,并与圩区联合调度方案... 详细信息

以望虞河西岸的甘露圩和荡北圩为研究区,构建水动力-水质模型,选取恰当的水动力、水质和经济成本指标构建活水调度多目标评价指标体系,采用层次分析法和熵权法主客观相结合确定指标权重,决策单圩活水调度最优方案,并与圩区联合调度方案比较活水调度效果。结果表明:利用多目标评价指标体系可有效确定活水调度最优方案;甘露圩最优调度方案为陈家角闸和甘露港闸共同引水,徐家浜闸站以6 m^(3)/s流量抽排;荡北圩最优调度方案为黄塘河闸和五星河北闸引水,珠桥河闸站和五星河闸站共以9 m^(3)/s流量抽排;与单圩活水调度相比,两圩联合调度后畅流活水效果更优。

关键词：圩区多目标评价活水调度层次分析法熵权法望虞河西岸

高强度间歇训练(HIIT)可能通过改变小鼠mTORC1、PPARα和FGF21表达诱导肝酮体生成

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生理学报 2024年第2期76卷 224-232页

作者：刘俊娄淑杰上海体育大学运动健康学院上海200438

本文旨在研究6周高强度间歇训练(high-intensity interval training,HIIT)干预后小鼠肝脏酮体生成情况,并探讨可能的作用机制。将7周龄雄性C57BL/6J小鼠随机分为对照组和HIIT组,对照组不进行运动,而HIIT组接受为期6周HIIT(坡度为10°的... 详细信息

本文旨在研究6周高强度间歇训练(high-intensity interval training,HIIT)干预后小鼠肝脏酮体生成情况,并探讨可能的作用机制。将7周龄雄性C57BL/6J小鼠随机分为对照组和HIIT组,对照组不进行运动,而HIIT组接受为期6周HIIT(坡度为10°的跑台运动),记录体重和体成分的变化,在一次HIIT运动前、运动后即刻、运动后1 h检测血液酮体水平。6周HIIT后,用试剂盒检测肝脏和血清中游离脂肪酸的水平,用qPCR和Western blot检测小鼠肝脏酮体生成调节因子和关键酶表达情况。结果显示,与HIIT前相比,一次HIIT后即刻、HIIT后1 h HIIT组小鼠血酮体水平显著上升。对照组小鼠的体重在6周内逐渐增加,HIIT组小鼠体重没有显著增加。6周HIIT结束之后,与对照组相比,HIIT组体脂比显著降低,而瘦体重占比显著增加,肝脏和血清游离脂肪酸水平显著升高,肝脏肉碱棕榈酰转移酶-I(carnitine palmitoyl transferase-I,CPT-I)、过氧化物酶体增殖物激活受体α(peroxisome proliferator-activated receptorα,PPARα)和成纤维细胞生长因子21(fibroblast growth factor 21,FGF21)蛋白表达水平显著上调,哺乳动物雷帕霉素靶蛋白复合体1(mammalian target of rapamycin complex 1,mTORC1)蛋白表达显著下调。以上结果提示,HIIT可能通过改变mTORC1、PPARα和FGF21表达来诱导小鼠肝酮体的生成。

关键词：高强度间歇训练酮体 mTORC1 PPARα FGF21

生物洁净室动态环境下多变量耦合的颗粒物浓度预测模型

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科学通报 2024年第7期69卷 866-877页

作者：孟晗刘俊杰天津大学环境科学与工程学院室内空气环境质量控制天津市重点实验室天津300072

本研究模拟制药生产车间搭建了一个C级环境的生物洁净室,通过空调系统变频调节,分别在10~40 h^(-1)换气次数的运行风量下,对静止、轻度、重度3种活动类型,人员数量为1~3人的颗粒物浓度进行36组测试.将测试值与标准限值对比,发现生物洁... 详细信息

本研究模拟制药生产车间搭建了一个C级环境的生物洁净室,通过空调系统变频调节,分别在10~40 h^(-1)换气次数的运行风量下,对静止、轻度、重度3种活动类型,人员数量为1~3人的颗粒物浓度进行36组测试.将测试值与标准限值对比,发现生物洁净室在40 h^(-1)换气次数下运行时,0.5μm颗粒物浓度标准限值与测试值之比最高达718,洁净度存在较高的冗余,空调系统节能潜力巨大.通过实验数据分析,总结人员数量、活动类型、换气次数与洁净室颗粒物浓度变化规律,给出换气次数为10~40 h^(-1)下人员数量增长与颗粒物浓度增长率比例关系,可在设计阶段提供较准确的颗粒物浓度参考值.根据实测数据,采用多元回归的方法,建立两种多变量耦合的颗粒物浓度预测模型,两种模型P值均小于0.001.对于0.5和5μm颗粒物,考虑变量交互作用的模型2的决定系数R2分别为0.95和0.85,未考虑变量交互作用的模型1的决定系数R2分别为0.73和0.76,模型2与实测值拟合度更高.可根据模型2预测值对洁净室换气次数进行动态调节,为生物洁净室空调系统节能运行策略的制定提供数据参考.

关键词：生物洁净室换气次数颗粒物浓度多元回归预测模型

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肉鸡养殖中对呼吸道疾病的防治研究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第2期 68-70页

作者：刘俊王景坤湖北省十堰市竹溪县农业农村局湖北十堰442300 河北省饶阳县农业农村局河北饶阳053900

在肉鸡的多种疾病中,呼吸道疾病是一种危害较为严重的综合性疾病,病原种类多种多样,并且在很多养殖场中往往不是由单一的病原感染引起,而是由多种病原混合感染继发感染引发,临床症状十分多样,造成的死亡率参差不齐。针对肉鸡养殖中的呼... 详细信息

在肉鸡的多种疾病中,呼吸道疾病是一种危害较为严重的综合性疾病,病原种类多种多样,并且在很多养殖场中往往不是由单一的病原感染引起,而是由多种病原混合感染继发感染引发,临床症状十分多样,造成的死亡率参差不齐。针对肉鸡养殖中的呼吸系统疾病,应该从发病原因角度入手,明确该种疾病的发病流行特点,并在防治方案构建过程中应该从综合角度入手,强化协同兼治,确保在短时间内缓和患病鸡的呼吸道症状。本文主要结合实际工作经验,探讨了肉鸡养殖中呼吸道疾病的防治对策,希望对更好地提高该种疾病的防治成效,降低发病率,确保肉鸡健康生长发育有一定帮助。

关键词：肉鸡呼吸道疾病防治措施

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对抗速朽:对当代数字视听文化的批判性反思

编辑之友 2024年第2期 14-20页

作者：刘俊中国传媒大学传媒艺术与文化研究中心北京100024

基于对当下代表性数字视听内容样态的分析,文章探讨数字视听文化迭进的规律,并立足于媒介文化的历史与社会角色展开反思。通过对网络综艺、网络微短剧、剧场化平台和虚拟现实项目四种样态的考察,提出当代数字视听文化在演进过程中体现... 详细信息

基于对当下代表性数字视听内容样态的分析,文章探讨数字视听文化迭进的规律,并立足于媒介文化的历史与社会角色展开反思。通过对网络综艺、网络微短剧、剧场化平台和虚拟现实项目四种样态的考察,提出当代数字视听文化在演进过程中体现出丰富多元的态势,呈现出结构化和展演性的新特征,并以智能化为未来向度。据此,可从五个方面展开对数字视听文化的速朽性的批判性反思。数字视听文化发展的基本矛盾是其艺术属性与媒介属性关于传播效能问题的分歧,应以对抗速朽为价值目标检视数字技术加诸文化的消极影响。通过回归马克思主义经典文化理论的方式,探索以坚持历史标准和公共旨趣的“活文化”来对抗速朽的可能路径。

关键词：数字媒体视听文化内容样态价值反思

同源·分流·汇合:技术与艺术联动发展的三个阶段——兼及传媒艺术史的视角

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第1期46卷 92-103页

作者：刘俊中国传媒大学传媒艺术与文化研究中心《现代传播》编辑部

人类技术/科技与艺术的联动是一对经典关系,二者的共生发展大致经历了三个阶段:一是技术与艺术的同源;二是技术与艺术的分流;三是技术与艺术的再度汇合。包括摄影艺术、电影艺术、广播电视艺术、新媒体艺术(含网络视听和数字艺术)等艺... 详细信息

人类技术/科技与艺术的联动是一对经典关系,二者的共生发展大致经历了三个阶段:一是技术与艺术的同源;二是技术与艺术的分流;三是技术与艺术的再度汇合。包括摄影艺术、电影艺术、广播电视艺术、新媒体艺术(含网络视听和数字艺术)等艺术形式在内的传媒艺术,其发展历程体现出不少人类技术/科技与艺术联动发展的生态和规律,特别是在技术与艺术的分流、再度汇合两个阶段中表现得尤为显著。在未来,随着AI、VR、AR、MR、XR、5G+、8K+、IoT、BT等科技的不断发展,传媒艺术的理论研究有责任快速捕捉到科技与艺术联动背后的本质、规律、特质等具有普遍性阐释力的底层逻辑。

关键词：艺术技术科技传媒艺术传媒艺术史