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我国地方政府融资平台信用风险研究——以呼和浩特春华水务公司为例

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我国地方政府融资平台信用风险研究——以呼和浩特春华水务公司为...

作者：刘佳祺中央财经大学

学位级别：硕士

地方政府融资平台是由政府设立、代表政府实施基础设施项目建设和融资职能的特殊国企,通常被认为和地方政府深度绑定,不存在信用风险。但是,在宏观经济下行、监管政策趋严的大背景之下,地方政府融资平台信用风险剧增,已经出现“17兵团六... 详细信息

地方政府融资平台是由政府设立、代表政府实施基础设施项目建设和融资职能的特殊国企,通常被认为和地方政府深度绑定,不存在信用风险。但是,在宏观经济下行、监管政策趋严的大背景之下,地方政府融资平台信用风险剧增,已经出现“17兵团六师SCP001”、“16呼和经开PPN”等城投债违约事件,投资者的“城投信仰”开始动摇,研究地方政府融资平台信用风险具有重要意义。呼和浩特春华水务公司于2021年4月30日主动披露7.46亿元债务违约,是首个主动披露债务违约的地方政府融资平台,案例选取同时具有时效性和典型性。对该案例进行细致分析有利于地方政府融资平台建立完善的风控体系,有利于地方政府防范隐性债务风险,有利于投资者对风险和收益进行合理评估。本文运用文献研究法、案例分析法及实证研究法对地方政府融资平台信用风险产生原因、评估方法和化解措施进行了系统性研究。首先,本文对国内外相关文献进行总结,介绍相关概念和基础理论,为下文案例研究作铺垫。其次,本文梳理过往地方政府融资平台违约事件并分析其违约影响,分析不同省份、不同类型、不同行政级别地方政府融资平台信用风险特点,总结信用风险产生原因。再次,本文以春华水务为例,对公司主营业务及财务情况进行详细介绍,从宏观经济、地方政府和企业经营三个维度深入分析公司信用风险产生原因,并结合公司地方政府融资平台和水务行业非上市公司的双重属性建立KMV模型对公司信用风险进行定量评估,再从地方政府和公司经营两个方面提出化解信用风险的建议。最后,本文根据该案例得出具有普适性的结论,从多个角度提出有针对性的建议。

关键词：地方政府融资平台信用风险呼和浩特春华水务公司 KMV模型

室内动态场景下基于立体视觉的SLAM系统研究

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室内动态场景下基于立体视觉的SLAM系统研究

作者：刘佳祺南京理工大学

学位级别：硕士

近年来,移动服务机器人逐渐开始出现在人们的生活中。机器人智能化的关键技术之一,同时定位及建图(SLAM)成为了机器人领域的热点问题。到目前为止,已经有学者提出了比较成熟的视觉SLAM方案,但动态环境中定位精度较差的问题仍然没有得到... 详细信息

近年来,移动服务机器人逐渐开始出现在人们的生活中。机器人智能化的关键技术之一,同时定位及建图(SLAM)成为了机器人领域的热点问题。到目前为止,已经有学者提出了比较成熟的视觉SLAM方案,但动态环境中定位精度较差的问题仍然没有得到解决。鉴于此,本文主要针对室内动态场景下基于立体视觉的SLAM技术进行研究,提出了适用于动态环境且能获取周围环境语义信息的SLAM系统方案。首先在ORB-SLAM2算法的基础上提出本文系统的总体框架。对原ORB-SLAM2框架流程及模块功能进行分析,针对原框架在动态环境下鲁棒性较差、无法获取周围环境语义信息和所构建点云地图过于稀疏的三个问题,提出本文改进的系统方案。针对动态环境下相机位姿估计误差较大的问题,本文提出一种结合语义信息和几何约束去除动态特征点的视觉里程计算法。针对特征点聚集的问题,在ORB算法基础上提出基于网格划分的自适应阈值特征点提取算法,更全面地获取图像信息。然后结合图像语义信息和L-K光流法粗滤除动态特征点,用粗滤除后的图像估计基本矩阵F,根据该矩阵计算极线距离并精滤除特征点。在TUM的动态数据集上测试算法,实验结果表明本文算法能有效剔除动态物体上的特征点,进而提升位姿估计精度。针对生成地图缺乏环境语义信息的问题,本文提出在原ORB-SLAM2框架基础上增加一个用于提取语义信息的实例分割线程。为保证SLAM系统的实时性,本文选择分割速度较快且精度较高的YOLACT网络对RGB图像进行语义标注,并在实际环境中检测其有效性。提取结果既用于运动一致性检查,又与点云地图融合生成三维语义地图。针对原框架只能生成稀疏点云地图的问题,本文提出一种基于绘图关键帧的三维稠密语义地图构建算法。根据筛选出的绘图关键帧生成单帧点云,并利用图像信息和估计位姿进行全局拼接,生成三维点云地图。然后进行数据关联,将语义信息与点云地图融合,并转化成八叉树地图保存。最后在现实场景中基于实验平台Ty Ran部署系统并进行实验,验证了本文设计的SLAM系统算法的可行性及有效性。

关键词：移动机器人 SLAM 动态目标剔除实例分割语义地图

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PBAT改性技术及其发展现状

炼油与化工 2023年第5期34卷 13-17页

作者：刘佳祺中国石油乌鲁木齐石化公司研究院新疆乌鲁木齐830019

聚己二酸对苯二甲酸丁二酯(PBAT)因具有优良的生物降解性能和力学性能,具有广阔的应用前景。但目前最主要的PBAT制备纯可降解塑料薄膜的生产成本高、综合性能不足,限制了PBAT的应用。为了PBAT得到更好的应用,综述了PBAT基材共混改性的... 详细信息

聚己二酸对苯二甲酸丁二酯(PBAT)因具有优良的生物降解性能和力学性能,具有广阔的应用前景。但目前最主要的PBAT制备纯可降解塑料薄膜的生产成本高、综合性能不足,限制了PBAT的应用。为了PBAT得到更好的应用,综述了PBAT基材共混改性的研究进展,主要从添加低成本材料和其它聚合物方面进行了归纳,旨在改进PBAT工艺技术提供研究依据。

关键词：聚己二酸对苯二甲酸丁二酯共混改性

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基于附加颗粒阻尼控制的船用齿轮箱减振方法

船舶工程 2023年第11期45卷 74-84页

作者：薛阳姚恺涵李亚楠刘佳祺张静中国人民解放军63707部队江苏江阴214500 厦门理工学院计算机与信息工程学院福建厦门361024 西北工业大学航海学院西安710129 厦门天吴智能科技有限公司福建厦门361000

为有效解决船用齿轮箱存在的振动问题,提升舰船的隐蔽性和工作性能,设计一种基于附加颗粒阻尼控制的船用齿轮箱减振方案。以某型号船用齿轮箱箱体为研究对象,采用有限元方法建立船用齿轮箱振动物理模型,对船用齿轮箱的自由状态模态和振... 详细信息

为有效解决船用齿轮箱存在的振动问题,提升舰船的隐蔽性和工作性能,设计一种基于附加颗粒阻尼控制的船用齿轮箱减振方案。以某型号船用齿轮箱箱体为研究对象,采用有限元方法建立船用齿轮箱振动物理模型,对船用齿轮箱的自由状态模态和振动响应进行分析;结合齿轮箱模型振动特性分析结果,在箱体与关键结构附近布置颗粒阻尼结构。建立颗粒阻尼等效分析模型,计算弹性波传递过程中设计减振器离散体碰撞的能量耗散结果,并将所得结果与试验结果进行对比,验证该减振方法的有效性。结果表明,该颗粒阻尼结构对船用齿轮箱产生的振动辐射有明显的抑制和削弱效果。

关键词：颗粒阻尼齿轮箱减振方法

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厌氧氨氧化脱氮工艺研究进展

炼油与化工 2022年第4期33卷 10-15页

作者：刘佳祺唐普恩中国石油乌鲁木齐石化公司研究院新疆乌鲁木齐830019 新疆兵团勘测设计院(集团)有限责任公司新疆乌鲁木齐830002

在防止氮过量排放导致水体富营养化的同时,如何降低能耗和温室气体的排放成为当前污水脱氮急需解决的问题。文中综述了新型污水生物脱氮工艺—厌氧氨氧化(Anammox),重点介绍了厌氧氨氧化组合工艺的研究进展,指出了组合工艺在实际应用中... 详细信息

在防止氮过量排放导致水体富营养化的同时,如何降低能耗和温室气体的排放成为当前污水脱氮急需解决的问题。文中综述了新型污水生物脱氮工艺—厌氧氨氧化(Anammox),重点介绍了厌氧氨氧化组合工艺的研究进展,指出了组合工艺在实际应用中的不足,并提出了解决工程应用缺陷的研究思路,并阐述了厌氧氨氧化反应在实际工程中的应用实例,并对厌氧氨氧化工艺的研究重点提出展望,为推广厌氧氨氧化工艺的大规模应用奠定基础。

关键词：污水脱氮厌氧氨氧化氮代谢功能基因组合工艺

基于GRU-MPC的双全回转推进拖轮轨迹跟踪控制

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上海交通大学学报 2024年

作者：李诗杰刘泰序刘佳仑董智霖徐诚祺武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室上海交通大学海洋工程全国重点实验室武汉理工大学交通与物流工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心国家水运安全工程技术研究中心

针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题，提出通过门控循环单元（GRU）神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型，并基于GRU模型构建模型预测控制（MPC）轨迹跟踪控制器，克服传统控制方法对精确系统机理模型限制。此控制器在不改... 详细信息

针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题，提出通过门控循环单元（GRU）神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型，并基于GRU模型构建模型预测控制（MPC）轨迹跟踪控制器，克服传统控制方法对精确系统机理模型限制。此控制器在不改变拖轮推进器转速前提下，通过调节左右舵角对拖轮速度与航向进行调控，并通过仿真实验验证所提出方案的有效性。在噪声干扰下，模型精度良好。通过对比不同预测步长下的控制性能，探讨预测步长对控制效果及求解时间的影响。由于优化求解复杂度提升，当预测步长增加时，控制精度的提升同时导致求解时间增加。本研究为拖轮的精确轨迹跟踪控制提供新的思路，也为类似的非线性系统控制研究提供有价值的参考。

关键词：全回转尾推进型拖轮控制模型预测控制门控循环单元神经网络轨迹跟踪控制数据驱动模型

房价、出口与荷兰病 ——来自限购令的自然实验

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房价、出口与荷兰病 ——来自限购令的...

作者：刘佳祺厦门大学

学位级别：硕士

本文基于2005-2013年城市层面数据,利用2010年颁布的“限购令”政策作为房价负向冲击的自然实验,将“限购令”这一外生政策作为房价的工具变量,首次从反事实的角度探讨房价对出口的影响。研究发现,限购城市相对于没有实施限购的城市,限... 详细信息

本文基于2005-2013年城市层面数据,利用2010年颁布的“限购令”政策作为房价负向冲击的自然实验,将“限购令”这一外生政策作为房价的工具变量,首次从反事实的角度探讨房价对出口的影响。研究发现,限购城市相对于没有实施限购的城市,限购之后出口相对增长。“限购令”政策缓解了房价高涨的状况,最终有利于促进贸易发展。该研究结果在一系列稳健性检验后依然稳健。进一步地,本文发现房价可能是通过“荷兰病”机制影响出口。高房价会促使劳动力和资金资源向房地产相关部门流动,提高了用工成本和资本成本,而制造业出口产品价格更多由国际市场决定无法实现本地市场出清,进而阻碍了制造业企业的出口。在排除了物价总体上涨带来的影响后,本文肯定了“荷兰病”的可贸易与不可贸易部门间的挤出效应影响渠道,即房价对制造业出口部门的挤出效应。研究表明,稳定房价,降低企业成本,是稳外贸的重要支撑。

关键词：房价出口荷兰病

拖拽式多关节示教机器人位姿学习平台硬件开发

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拖拽式多关节示教机器人位姿学习平台硬件开发

作者：刘佳祺华中科技大学

学位级别：硕士

随着工业机器人应用领域的不断扩大,实现快速编程,减少辅助时间,提高生产效率具有非常重要的意义。当前,常用的编程手法是手动示教,这种方法虽然能够准确的找到运动轨迹,但是难以实现复杂多变的运动状态,而离线编程则对技术人员要求高,... 详细信息

随着工业机器人应用领域的不断扩大,实现快速编程,减少辅助时间,提高生产效率具有非常重要的意义。当前,常用的编程手法是手动示教,这种方法虽然能够准确的找到运动轨迹,但是难以实现复杂多变的运动状态,而离线编程则对技术人员要求高,实现难度大。拖拽示教具有快速、直观、效率高等特点,在工业机器人喷涂等行业具有非常广阔的应用前景,本文开发了一种拖拽式多关节示教机器人位姿学习平台,采集示教机器人的关节信息,从而生成机器人的运行轨迹,论文的主要工作有:充分研究了国内外示教技术发展现状,总结了各种示教技术的优缺点,提出了拖拽机器人学习平台的示教方案。结合机器人拖拽示教特点,对整个学习平台的结构及硬件总体方案进行了设计。详细设计了系统的硬件平台,在信号采集系统方面,选择了Altera的Cyclone II代FPGA为主芯片,完成了系统电源、编码器反馈以及RS485接口原理图设计;存储系统方面,以TI的AM335x为主芯片,完成了最小系统设计,对外围USB接口方案进行了分析;为保证硬件系统的稳定可靠,对编码器接口电路进行了信号完整性分析与仿真,对PCB叠层和布局布线进行了规范设计。采用模块化的设计思想,利用VHDL语言完成了拖拽机器人位姿学习编码器多摩川协议模块,RS485主站和从站协议模块、FPGA与ARM通信模块的设计与实现,开发了嵌入式系统中U盘数据存储方案。搭建了测试平台,对各个模块进行了功能测试,通过拖拽示教机器人,对各关节信号进行采集,并将采集到的角度信息转变成位姿信息,最终在MATLAB中成功完成了轨迹拟合,效果令人满意。

关键词：快速编程示教技术信号完整性多摩川协议轨迹拟合

厌氧氨氧化反应器中菌群特征及生物脱氮功能基因研究

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厌氧氨氧化反应器中菌群特征及生物脱氮功能基因研究

作者：刘佳祺新疆大学

学位级别：硕士

厌氧氨氧化被认为是目前最高效低耗的生物脱氮途径,已经逐步开始在污水生物脱氮工艺中得到工程应用。本文接种城市污水处理厂活性污泥,以人工配水为进水,分别启动UASB厌氧氨氧化反应器和UASB-生物膜厌氧氨氧化反应器。采用微生物多样性... 详细信息

厌氧氨氧化被认为是目前最高效低耗的生物脱氮途径,已经逐步开始在污水生物脱氮工艺中得到工程应用。本文接种城市污水处理厂活性污泥,以人工配水为进水,分别启动UASB厌氧氨氧化反应器和UASB-生物膜厌氧氨氧化反应器。采用微生物多样性高通量测序技术和宏基因组测序技术,分别对接种污泥和启动成功后的两个厌氧氨氧化污泥进行测序,研究启动前后污泥中菌群变化及菌群携带的抗生素抗性基因变化。同时,对活性污泥中存在的生物脱氮功能基因进行研究。论文的主要研究成果如下:(1)UASB反应器和UASB-生物膜反应器分别经过135天和126天均能使厌氧氨氧化反应器稳定运行,稳定运行阶段中NH-N去除量:NO-N去除量:NO-N生成量(三氮比)接近厌氧氨氧化过程的三氮比1:1.32:0.26。(2)宏基因组测序结果显示,细菌域是接种污泥和厌氧氨氧化污泥中主要的微生物菌群,相对丰度在98.46-98.80%之间,古菌域、真核生物域和病毒域的相对丰度均较低。(3)接种污泥和UASB反应器厌氧氨氧化污泥中检测到的硝化细菌属为亚硝化单胞菌属(Nitrosomonas)和硝化螺旋菌属(Nitrospira)相对丰度由0.08%和0.02%下降至0.06%和0.01%;检测到反硝化细菌属Denitratisoma和单胞菌属(Arenimonas)和Thermomonas得到富集。氨氧化古菌中泉古菌属(unclassified Crenarchaeotao)和亚硝化侏儒菌属(Nitrosopumilus)得到富集,相对丰度由17.45%和1.08%上升至21.37%和3.70%;共检测到3个厌氧氨氧化细菌属,Candidatus Kuenenia相对丰度由11.45%增加至97.27%,成为绝对优势厌氧氨氧化细菌属。Candidatus Brocadia相对丰度由77.13%下降2.73%,Candidatus Scalindua经过培养后消失。(4)两个反应器厌氧氨氧化污泥中检测到硝化细菌属均为亚硝化单胞菌属(Nitrosomonas)和硝化螺旋菌属(Nitrospira);检测到优势反硝化细菌属均为单胞菌属(Arenimonas)和Thermomonas,检测到的优势氨氧化古菌均为泉古菌属(unclassified Crenarchaeotao);绝对优势厌氧氨氧化细菌属均为Candidatus Kuenenia。(5)接种污泥和厌氧氨氧化污泥中菌群携带的抗生素抗性基因的抗生素抗药类别一致,多重抗性类、多肽类相对丰度最高,分别为24.84-29.69%、13.59-15.37%;磺胺嘧啶类、林可酰胺类相对丰度最低,分别为0.87-1.01%、0.35-0.71%。接种污泥和厌氧氨氧化污泥中主要的抗生素抗性基因亚型基本一致,大环内酯类抗生素抗性基因亚型mac B相对丰度均最高为4.27-5.53%。接种污泥中相对丰度排名前十的抗生素抗性基因亚型在厌氧氨氧化反应器启动成功后均得到较大富集。(6)接种污泥和厌氧氨氧化污泥中共检测到6个硝化功能基因,分别为amo A、amo B、amo C、hao、nxr A、nxr B;共检测到10个反硝化功能基因,分别为nar G、nar H、nar I、nap A、nap B、nir K、nir S、nor B、nor C、nos Z;共检测到厌氧氨氧化过程的4个功能基因,厌氧氨氧化功能基因hzs和hdh,均只存在于两个厌氧氨氧化污泥中且相对丰度相差不大,在接种污泥中并未检测到。

关键词：厌氧氨氧化宏基因组测序微生物群落抗生素抗性基因生物脱氮功能基因