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麻雀搜索算法-粒子群算法与快速扩展随机树算法协同优化的智能车辆路径规划

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中国机械工程 2024年第6期35卷 993-999,1009页

作者：张志文刘伯威张继园唐杰张天赐燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004 北方自动控制技术研究所太原030006

针对智能汽车在面对多样化工作场景时其路径规划算法存在响应时间长、规划效率低的问题,提出了多元协同优化策略。首先,融合麻雀搜索算法(SSA)的警惕机制与粒子群算法(PSO)的种群寻优特性,对PSO算法中的惯性权重因子和学习因子进行优化... 详细信息

针对智能汽车在面对多样化工作场景时其路径规划算法存在响应时间长、规划效率低的问题,提出了多元协同优化策略。首先,融合麻雀搜索算法(SSA)的警惕机制与粒子群算法(PSO)的种群寻优特性,对PSO算法中的惯性权重因子和学习因子进行优化;其次,提出“三角布线”搜索规则,对快速扩展随机树算法(RRT)进行双向优化(RRT-Connect);然后,基于MATLAB软件建立了复杂环境道路仿真模型,对上述优化方案进行了仿真验证。结果表明,相较于单一的优化方案,协同优化算法在路径长度与规划时间上均具有显著的优势。对两种协同优化方案的应用场景进行了实车试验,结果显示:在局部路径规划中,SSA-PSO算法响应时间更短,规划效率更高,而在全局路径规划中,“三角布线”RRT-Connect算法更具优势。

关键词：路径规划麻雀搜索算法粒子群算法三角布线快速扩展随机树算法

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日本城市立体开发政策及相应实践

国际城市规划 2024年第3期39卷 154-159页

作者：周玲娟孔倩华东建筑设计研究总院轨交枢纽与立体城市建筑设计中心

中国当下正步入由快速城镇化向精细城镇化的发展转型阶段。如何在土地资源有限的背景下促进产业和人口的高效集聚?如何通过立体高效的城市空间组织提升土地利用的集约度,促进深度城市立体空间开发?如何破除公私开发边界,积极调动多元主... 详细信息

中国当下正步入由快速城镇化向精细城镇化的发展转型阶段。如何在土地资源有限的背景下促进产业和人口的高效集聚?如何通过立体高效的城市空间组织提升土地利用的集约度,促进深度城市立体空间开发?如何破除公私开发边界,积极调动多元主体共同参与城市的立体开发与更新?城市立体化开发的具体实践操作模式函待进一步的精细化探索。

关键词：城市空间组织集约度立体空间转型阶段土地利用城镇化多元主体精细化

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学校治理现代化制度体系的“三圈理论”

湖北教育 2024年第12期 60-62页

作者：刘伯永肖海东湖北省黄冈中学

实现学校治理现代化目标必须考虑三个要素,即学校现代化制度建设、组织机构和运行机制、执行力。笔者用三个圆圈分别表示三个要素,构建学校治理现代化制度体系的“三圈理论”。其含义是:学校实现现代化治理首先要建立一套现代化制度体系... 详细信息

实现学校治理现代化目标必须考虑三个要素,即学校现代化制度建设、组织机构和运行机制、执行力。笔者用三个圆圈分别表示三个要素,构建学校治理现代化制度体系的“三圈理论”。其含义是:学校实现现代化治理首先要建立一套现代化制度体系,其次要有高效的组织机构和运行机制,最后强化制度执行力是关键。只有三圈相交,治理现代化制度才能有效执行,达到预期的治理效果。

关键词：治理现代化制度执行力运行机制三圈理论治理效果现代化治理三个要素体系

《有朋自远方来》:文化符号的视觉呈现与传播创新

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中国广播电视学刊 2024年第4期 53-56页

作者：贤娟贵州师范学院文学与传媒学院

文化符号具有象征意义、多样表征及传播功能。在视觉文化中,符号成为构建影像文本的基础,而影像意义的生成离不开符号的参与。文化符号通过视觉呈现为观众提供了丰富的精神内核,使其能够感同身受并予以认同。本文以电视节目《有朋自远... 详细信息

文化符号具有象征意义、多样表征及传播功能。在视觉文化中,符号成为构建影像文本的基础,而影像意义的生成离不开符号的参与。文化符号通过视觉呈现为观众提供了丰富的精神内核,使其能够感同身受并予以认同。本文以电视节目《有朋自远方来》为蓝本,通过文化符号的视觉呈现、意义生成及传播实践三个方面的分析,展示多彩贵州的文化价值和精神内涵,有效构建贵州形象,以期为全球化时代下的文化传播提供新的可能性。

关键词：《有朋自远方来》文化符号视觉呈现传播实践

认同与重构:民族地区移民群体身份与认同变迁历程——基于宁夏芦草洼的田野调查

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民族学论丛 2024年第2期 72-82页

作者：田晓娟宁夏社会科学院综合经济研究所宁夏银川750021

在移民扶贫开发史上,芦草洼移民群体按照故乡地名重新命名的“他乡”创造了一种共享的“精神家园”,成为芦草洼移民群体回忆故乡泾源老家的“想象的共同体”。人口的迁移和时空的置换致使移民群体角色的多重身份开始形成,并在其演化的... 详细信息

在移民扶贫开发史上,芦草洼移民群体按照故乡地名重新命名的“他乡”创造了一种共享的“精神家园”,成为芦草洼移民群体回忆故乡泾源老家的“想象的共同体”。人口的迁移和时空的置换致使移民群体角色的多重身份开始形成,并在其演化的过程中随着不同社会情境的变化而不断发生转换。移民群体所居住的“芦草洼”深刻体现了地域之间、民族之间的流动性和交互性,阐释了多民族的文化特质和民族关系结构是移民群体地域认同的双重载体与容器。

关键词：移民群体身份认同重构

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阎明复同志，一位盐梅相成式的出版大家

新阅读 2024年第3期 6-7页

作者：刘伯根韬奋基金会

回顾40年的编辑出版工作经历，我觉得自己很幸运。幸运在于，我参加过《中国大百科全书》第一版以及《中国大百科全书·简明版》的编辑出版工作，这在二十世纪八九十年代是一件非常有影响、有意义的事情；也因此，我认识了姜椿芳、阎明...

回顾40年的编辑出版工作经历，我觉得自己很幸运。幸运在于，我参加过《中国大百科全书》第一版以及《中国大百科全书·简明版》的编辑出版工作，这在二十世纪八九十年代是一件非常有影响、有意义的事情；也因此，我认识了姜椿芳、阎明复、梅益、金常政、黄鸿森、林盛然、周志成、石磊、冯雪明、黄锡桥、张遵修、赵仲元、徐惟诚、单基夫等一批编辑出版大家。在编辑百科全书的过程中，这些出版大家的道德风范和编辑智慧熏陶了我，与学术界、科技界专家学者的接触也使我受益终身。我1983年到中国大百科全书出版社工作时，还是个小青年，与明复同志接触不多。

关键词：

复杂协同攻击下一类非线性系统的分布式一致性滤波器设计

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控制与决策 2024年第1期39卷 189-195页

作者：高霞吴怀宇郑秀娟武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

针对复杂协同攻击下一类非线性系统的状态估计问题,提出一种分布式一致性递推滤波算法.首先,将拒绝服务攻击(denial of service, DoS)和虚假数据注入攻击(false data injection, FDI)现象描述为两个随机Bernoulli序列,并利用统一的框架... 详细信息

针对复杂协同攻击下一类非线性系统的状态估计问题,提出一种分布式一致性递推滤波算法.首先,将拒绝服务攻击(denial of service, DoS)和虚假数据注入攻击(false data injection, FDI)现象描述为两个随机Bernoulli序列,并利用统一的框架建立包含DoS和FDI的复杂协同攻击模型;然后,基于一致性理论设计具有分布式结构的递推滤波器,计算最优滤波器增益,并推导该滤波器估计误差满足均方有界的充分必要条件;最后,利用室内机器人的定位问题进行验证,仿真结果验证了所提出滤波器算法的有效性.

关键词：一致性滤波器状态估计 FDI攻击 DoS攻击室内机器人定位

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人民代表大会制度的四重功效

山东社会科学 2024年第6期 39-46页

作者：钟丽娟中共山东省委党校(山东行政学院)政治和法律教研部

人民代表大会制度是中国共产党领导中国人民探索建立起来的富有中国特色的政治制度，具有显著的优势和功效。具体来说，人民代表大会制度承载着党的初心使命，是党领导国家政权机关的重要制度载体；把人民当家作主的价值理念转化为科学... 详细信息

人民代表大会制度是中国共产党领导中国人民探索建立起来的富有中国特色的政治制度，具有显著的优势和功效。具体来说，人民代表大会制度承载着党的初心使命，是党领导国家政权机关的重要制度载体；把人民当家作主的价值理念转化为科学有效的制度安排，是实现全过程人民民主的重要制度载体；坚持党的领导、人民当家作主、依法治国的有机统一，是实现国家各项工作法治化的重要制度平台；实行民主集中制原则，是保证国家机关协调高效运转的根本制度安排。这些共同构成了人民代表大会制度自信的理由和底气。

关键词：人民代表大会制度制度功效制度自信

急性心肌梗死后并发复杂型室间隔穿孔术前CT血管成像评价2例

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中华心血管病杂志 2024年第6期52卷 700-702页

作者：李丽丽范丽娟天津大学、泰达国际心血管病医院放射科天津300457

该文介绍2例高龄急性心肌梗死后并发复杂型室间隔穿孔的患者,术前通过CT血管成像提供了穿孔的精确评估信息,并进一步指导了手术策略的制定。其中一例患者成功实施介入封堵,另一例因不适合介入封堵且拒绝外科手术自行出院。

关键词：心肌梗死室间隔穿孔 CT血管成像