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越轨创新:研究评述与展望

外国经济与管理 2024年第4期46卷 102-118页

作者：刘伟鹏贾建锋杨付东北大学工商管理学院辽宁沈阳110169 西南财经大学工商管理学院四川成都611130

越轨创新是指员工在其创新想法受到阻碍后,选择将创新转入“地下”,在避开组织审查与监督的情况下坚持践行该想法的行为。本文在分析越轨创新的整体发文趋势、主要发文期刊和领域研究热点的基础上,从隐性和显性两种观点介绍越轨创新的... 详细信息

越轨创新是指员工在其创新想法受到阻碍后,选择将创新转入“地下”,在避开组织审查与监督的情况下坚持践行该想法的行为。本文在分析越轨创新的整体发文趋势、主要发文期刊和领域研究热点的基础上,从隐性和显性两种观点介绍越轨创新的内涵界定与结构测量,从理论视角和边界因素两方面揭示了产生越轨创新的原因和机制,阐述了越轨创新对员工、领导和组织的影响作用,在此基础上构建了越轨创新的整体研究框架,并提出未来研究应进一步关注越轨创新的新特征与表现形式、尝试基于整合视角探索越轨创新的形成机制、并拓展越轨创新作用效果的阴暗面和越轨创新的中国本土化研究。本文能够为学者把握越轨创新研究的研究进展提供参考,同时有助于管理者正确认识和有效干预员工的越轨创新。

关键词：越轨创新研究评述理论解释文献计量

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基于轨迹引导的移动机器人导航策略优化算法

计算机应用研究 2024年第5期41卷 1456-1461页

作者：李忠伟刘伟鹏罗偲中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580

针对在杂乱、障碍物密集的复杂环境下移动机器人使用深度强化学习进行自主导航所面临的探索困难,进而导致学习效率低下的问题,提出了一种基于轨迹引导的导航策略优化(TGNPO)算法。首先,使用模仿学习的方法为移动机器人训练一个能够同时... 详细信息

针对在杂乱、障碍物密集的复杂环境下移动机器人使用深度强化学习进行自主导航所面临的探索困难,进而导致学习效率低下的问题,提出了一种基于轨迹引导的导航策略优化(TGNPO)算法。首先,使用模仿学习的方法为移动机器人训练一个能够同时提供专家示范行为与导航轨迹预测功能的专家策略,旨在全面指导深度强化学习训练;其次,将专家策略预测的导航轨迹与当前时刻移动机器人所感知的实时图像进行融合,并结合坐标注意力机制提取对移动机器人未来导航起引导作用的特征区域,提高导航模型的学习性能;最后,使用专家策略预测的导航轨迹对移动机器人的策略轨迹进行约束,降低导航过程中的无效探索和错误决策。通过在仿真和物理平台上部署所提算法,实验结果表明,相较于现有的先进方法,所提算法在导航的学习效率和轨迹平滑方面取得了显著的优势。这充分证明了该算法能够高效、安全地执行机器人导航任务。

关键词：移动机器人自主导航轨迹预测轨迹-图像融合轨迹约束深度强化学习

制度组态视角下绿色技术创新效率提升的多元路径

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南开管理评论 2024年第2期27卷 51-59,I0010,I0011页

作者：贾建锋刘伟鹏杜运周赵若男蒋金鑫东北大学工商管理学院东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心东北大学智能工业数据解析与优化教育部重点实验室东南大学经济管理学院

绿色技术创新是实现经济与环境可持续发展的重要保障,如何协同政府、市场和社会三方力量,提升绿色技术创新效率是亟待解决的现实问题。本文以制度理论为基础,构建了兼顾“绿色”和“创新”内涵的绿色技术创新效率评价体系,并使用数据包... 详细信息

绿色技术创新是实现经济与环境可持续发展的重要保障,如何协同政府、市场和社会三方力量,提升绿色技术创新效率是亟待解决的现实问题。本文以制度理论为基础,构建了兼顾“绿色”和“创新”内涵的绿色技术创新效率评价体系,并使用数据包络分析方法进行了测算;在此基础上,利用定性比较分析方法,从制度组态视角分析了政府、市场和社会三方在提升绿色技术创新效率方面发挥的协同作用。研究发现:首先,单个制度因素并不构成高绿色技术创新效率提升的必要条件,但社会监督在促进高绿色技术创新效率上发挥较为普适的作用;其次,存在“市场—社会推动型”“政府—社会监管型”和“政府—市场—社会协同促进型”三种提升绿色技术创新效率的制度组合;最后,在缺少社会监督的情况下,即使政府充分发挥了监管和支持的作用,也不能导致高绿色技术创新效率,说明政府制度发挥作用存在限制条件。这些发现对于推进我国构建绿色技术创新体系,实现经济长期可持续发展具有重要的理论意义和政策启示。

关键词：绿色技术创新效率制度组态定性比较分析环境规制

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肺炎克雷伯菌肺炎的临床特征及危险因素

牡丹江医学院学报 2024年第3期45卷 59-64页

作者：刘伟鹏许知礼赵磊安徽医科大学第二附属医院呼吸与危重症医学科安徽合肥230031

目的回顾性分析肺炎克雷伯菌肺炎的临床特征及危险因素,以指导临床早期识别和有效治疗。方法选取2021年1月至2022年12月本院呼吸与危重症医学科收治的117例肺炎克雷伯菌肺炎患者作为观察对象,根据耐药性差别分为碳青霉烯类耐药肺炎克雷... 详细信息

目的回顾性分析肺炎克雷伯菌肺炎的临床特征及危险因素,以指导临床早期识别和有效治疗。方法选取2021年1月至2022年12月本院呼吸与危重症医学科收治的117例肺炎克雷伯菌肺炎患者作为观察对象,根据耐药性差别分为碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯组37例和碳青霉烯类敏感肺炎克雷伯组80例,比较两组一般情况、标本来源情况、临床表现、实验室指标、胸部CT特征且研究碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯组的危险因素。采用SPSS26.0统计软件进行数据分析。结果碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯组年龄、住院天数、ICU住院天数均高于碳青霉烯类敏感肺炎克雷伯组,碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯组发热比例高于碳青霉烯类敏感肺炎克雷伯组,而肌酐水平低于碳青霉烯类敏感肺炎克雷伯组;与碳青霉烯类敏感肺炎克雷伯组胸部CT相比,碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯组多表现为胸腔积液,较多表现为左上肺叶累及(P<0.05)。Logistic回归分析显示碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯菌组感染的危险因素有:年龄≥65岁、使用有创呼吸机(P<0.05)。结论碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯组年龄、住院天数、ICU住院天数均高于碳青霉烯类敏感肺炎克雷伯组,常伴有发热,影像学多表现为胸腔积液,左上肺累及较多,年龄≥65岁、使用有创呼吸机是碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯感染的独立危险因素。

关键词：感染碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯菌碳青霉烯类敏感肺炎克雷伯菌临床特征危险因素

某院呼吸衰竭合并肺部感染患者痰标本中病原菌的分布与耐药性分析

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抗感染药学 2024年第2期21卷 214-216,220页

作者：姚红宝童繁繁刘伟鹏汪亮彭泽县人民医院江西彭泽332700

目的:分析医院呼吸衰竭合并肺部感染患者痰标本中病原菌的分布与耐药特点,为临床该类患者的抗菌药物使用提供参考。方法:选取2020年4月—2022年4月彭泽县人民医院ICU收治的84例呼吸衰竭合并肺部感染患者作为研究对象,分析患者痰标本中... 详细信息

目的:分析医院呼吸衰竭合并肺部感染患者痰标本中病原菌的分布与耐药特点,为临床该类患者的抗菌药物使用提供参考。方法:选取2020年4月—2022年4月彭泽县人民医院ICU收治的84例呼吸衰竭合并肺部感染患者作为研究对象,分析患者痰标本中病原菌的分布与耐药状况。结果:84例呼吸衰竭合并肺部感染患者痰标本中共分离出92株病原菌,其中革兰阴性菌57株(占61.96%,主要为铜绿假单胞菌、鲍曼不动杆菌和肺炎克雷伯菌)、革兰阳性菌32株(占34.78%,主要为金黄色葡萄球菌和表皮葡萄球菌)和真菌3株(占3.26%);药敏结果显示,铜绿假单胞菌、鲍曼不动杆菌和肺炎克雷伯菌对亚胺培南、美罗培南的耐药率均为0.00%,对妥布霉素、阿米卡星、左氧氟沙星的耐药率亦较低(60.00%);金黄色葡萄球菌、表皮葡萄球菌对万古霉素、利奈唑胺的耐药率均为0.00%,对利福平、呋喃妥因、复方磺胺甲噁唑的耐药率亦较低(<25.00%),但对红霉素、四环素、苯唑西林、青霉素G、阿米卡星的耐药率较高(≥70.00%)。结论:医院呼吸衰竭患者合并肺部感染的病原菌以革兰阴性菌为主,其耐药性较强,临床可定期开展病原菌及其耐药情况监测,以保证治疗的准确性和有效性。

关键词：呼吸衰竭肺部感染病原菌分布耐药特点

面向电容式微机电加速度计的接口噪声分析和数字闭环技术研究

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导航定位与授时 2024年第3期11卷 148-156页

作者：郭子涵胡终须武心怡刘飞刘伟鹏申燕超北京自动化控制设备研究所北京100074 陆军装备部驻北京地区第一军事代表室北京100070 上海机电工程研究所上海201109

优化电容检测接口并采用力反馈控制方案能够在不影响表头敏感结构的情况下,通过改变环路参数提高加速度计的信噪比,改善加速度计性能。基于一款阵列式差分电容的加速度计敏感结构,在等效电容模型的基础上,通过电容检测接口电路的搭建与... 详细信息

优化电容检测接口并采用力反馈控制方案能够在不影响表头敏感结构的情况下,通过改变环路参数提高加速度计的信噪比,改善加速度计性能。基于一款阵列式差分电容的加速度计敏感结构,在等效电容模型的基础上,通过电容检测接口电路的搭建与输出信号的频谱分析,验证了单载波电容检测电路具有更出色的输出信噪比。后级采用STM32H743VIT6微处理器实现调幅信号的数字解调,经PI控制算法调节后作为反馈电压施加于可动极板,实现了加速度计的数字闭环控制。实测结果显示,闭环状态下加速度计的速度随机游走(VRW)为57μg/Hz1/2,与开环状态相当,而零偏稳定性则从开环状态的184μg改善至58μg,验证了单载波调制型电容检测接口和力反馈控制技术对提升加速度计静态性能的具体效果。

关键词：电容式微机电加速度计单载波调制力反馈控制阵列式结构

电商运输中1-甲基环丙烯处理对冷藏猕猴桃果实品质的影响

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食品科技 2024年第3期49卷 17-24页

作者：刘伟鹏张倩倩彭梦云何兴兴刘朴关文强天津商业大学生物技术与食品科学学院天津市食品生物技术重点实验室天津300134 河南省果然风情果业股份有限公司河南南阳474550

以‘海沃德’猕猴桃为试材,在电商运输中采用不同浓度(0、3.5、7.0μL/L)的1-甲基环丙烯(1-Methylcyclopropene,1-MCP)对猕猴桃进行48 h熏蒸处理,运输结束后,于(4±0.5)℃、RH85%~90%条件冷藏,定期测定并分析冷藏期间果实相关生理及品... 详细信息

以‘海沃德’猕猴桃为试材,在电商运输中采用不同浓度(0、3.5、7.0μL/L)的1-甲基环丙烯(1-Methylcyclopropene,1-MCP)对猕猴桃进行48 h熏蒸处理,运输结束后,于(4±0.5)℃、RH85%~90%条件冷藏,定期测定并分析冷藏期间果实相关生理及品质指标的变化。结果表明,电商运输中不同浓度的1-MCP处理均能降低果实的呼吸强度,抑制多酚氧化酶(Polyphenol oxidase,PPO)、脂氧合酶(Lipoxygenase,LOX)活性,增强过氧化物酶(Peroxidase,POD)活性,从而延缓丙二醛(Malondialdehyde,MDA)、可溶性固形物含量(Soluble solids content,SSC)的上升,减缓果实硬度、可滴定酸(Titratable acid,TA)含量的降低,并保持较高的总酚和类黄酮含量,其中3.5μL/L 1-MCP处理对冷藏期间猕猴桃果实品质的维持效果更好。研究结果可为猕猴桃的贮运保鲜及品质控制提供理论参考。

关键词：猕猴桃电商运输纸片型1-甲基环丙烯冷藏品质保鲜

KRAS基因3'UTR多态性与云南汉族人群宫颈癌及宫颈上皮内瘤变的相关性

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昆明医科大学学报 2024年第2期45卷 14-22页

作者：郭妮张承洪超刘伟鹏姚宇峰严志凌中国医学科学院&北京协和医学院医学生物学研究所云南昆明650118 镇雄县人民医院妇科云南镇雄657200 昆明医科大学第三附属医院妇科云南昆明650118

目的探究KRAS基因中3′U TR区域的rs712和rs7973450位点与云南汉族人群宫颈癌(cervical cancer,CC)和宫颈上皮内瘤变(cervical intraepithelial neoplasia,CIN)的相关性。方法共纳入CIN患者461例、CC患者961例及其健康对照983例,采用TaqMan探针法进行基因分型检测,并分析2个SNP位点与CIN及CC的相关性。结果rs7973450位点的A等位基因可能是CIN(P=0.004,OR=0.651,95%CI 0.487~0.871)与CC(P=7.00×10-4,OR=0.667,95%CI 0.529~0.844)发生的保护性因素。rs712位点在CIN组、CC组和对照组间等位基因和基因型分布频率的差异无统计学意义(P>0.017);单倍型分析的结果显示,单倍型rs712Ars7973450G与更高的CIN(P=4.00×10^(-4),OR=1.714,95%CI1.269~2.314)和CC(P=3.84×10^(-5),OR=1.667,95%CI 1.305~2.131)发生风险相关;单倍型rs712A-rs7973450A则与更低的CC发生风险相关(P=0.012,OR=0.790,95%CI 0.658~0.950)。结论位于KRAS基因3U′TR区域的SNP位点rs7973450的A等位基因可能是云南汉族人群CIN和CC发生的保护性因素。

关键词： KRAS基因单核苷酸多态性宫颈癌宫颈上皮内瘤变云南汉族人群相关性

基于胜任力的AF公司飞机电子部件维修工程师培训体系的改进研究

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基于胜任力的AF公司飞机电子部件维修工程师培训体系的改进研究

作者：刘伟鹏上海外国语大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展,引起飞机不安全事件的原因由设计缺陷、技术差等原因转变为人为因素和组织管理,飞机及其部件维修人员是民航从业人员的重要组成部分,维修人员的维修绩效直接影响到飞机的安全和适航,因此,本文主要基于胜任力对飞机... 详细信息

随着科学技术的发展,引起飞机不安全事件的原因由设计缺陷、技术差等原因转变为人为因素和组织管理,飞机及其部件维修人员是民航从业人员的重要组成部分,维修人员的维修绩效直接影响到飞机的安全和适航,因此,本文主要基于胜任力对飞机电子部件维修工程师培训体系改进的研究。本论文在理论研究阶段主要对胜任力理论的研究和应用进行研究,然后对AF公司飞机电子部件维修工程师的胜任力展开实证研究,通过事件访谈、专家访谈,结合相关分析工具进行分析发现AF公司电子部件维修工程师胜任力存在的问题,并对问题进行分析,主要有知识不足、技能不足、工作软实力不足和自我特质不足等问题;然后,通过设计问卷,对AF公司飞机电子部件维修工程师、行业专家、客户等相关人士展开问卷调研,结合AF公司存在的培训管理现状和培训教学系统ADDIE对AF公司电子部件维修工程师存在胜任力不足的问题进行原因分析,主要原因有培训需求不够明确、课程开发设计不合理、培训实施缺乏标准和缺乏有效的培训评估机制等原因。因此,基于AF公司电子部件维修工程师胜任力不足的问题分析和原因分析结果,对AF公司的培训体系进行优化,制定保障措施。通过理论研究、实证研究和应用研究,基于胜任力的冰山模型构建维修人员培训体系,有助于对飞机电子部件维修工程师的胜任力进行改善,但由于研究的深度和广度有限,更多有效提高维修人员的胜任力的方案等待探索,希望能有更多理论结合实际的研究,赋能维修人员,促进民航高质量发展。

关键词：飞机电子部件维修工程师胜任力 ADDIE