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Stewart平台洗出算法研究及实验平台系统构建开发

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Stewart平台洗出算法研究及实验平台系统构建开发

作者：刘伟超中国民航大学

学位级别：硕士

经典洗出算法在应用于飞行模拟器时存在信号丢失、感觉延迟过高以及适应性不强的缺陷。为使飞行模拟器具有更高的动感逼真度,重点对六自由度运动平台的运动学、算法结构改进策略、算法参数优化方法进行了相关研究。为了分析洗出算法的... 详细信息

经典洗出算法在应用于飞行模拟器时存在信号丢失、感觉延迟过高以及适应性不强的缺陷。为使飞行模拟器具有更高的动感逼真度,重点对六自由度运动平台的运动学、算法结构改进策略、算法参数优化方法进行了相关研究。为了分析洗出算法的改进效果,对洗出算法进行仿真分析,同时构建运动试验平台从而进行试验分析。对Stewart平台进行运动学解析,并导出其坐标系变换矩阵,阐明了模拟器位姿信号的处理方式,同时也对运动平台进行了反解解算;结合人体感知模型,对经典洗出算法的输出曲线进行研究,得出洗出算法参数调节的经验,为洗出算法的参数优化提供了方向;对飞行模拟器运动试验平台进行了搭建,研究洗出滤波器的数值化方法,将整体的洗出算法数字化后,将其在Lab VIEW平台上进行复现,并完成了飞行模拟器运动试验平台上位机系统的开发,与下位机的六自由度运动平台通讯实现仿真与试验的联动。在洗出算法结构优化方面,针对经典洗出算法在应用于飞行模拟器时存在的信号丢失以及适应性不强的缺陷,提出一种多重滤波信号补偿的洗出算法优化方案。分析经典洗出算法中信号丢失的环节,截取丢失信号并采取深度滤波策略进行深度滤波,依据人体感知误差与运动平台的动作余量,将多重滤波后的信号以自适应的比例分别补偿到洗出算法三个通道中,实现最大程度上减小信号损失,从而减少了人体感知误差。在洗出算法参数优化方面,由于洗出算法参数的调整很大程度上影响其性能,针对目前经典洗出算法应用于飞行模拟器时参数调整的不足,提出一种基于MOEA/D多目标优化的改进洗出算法。将人体感知误差、洗出位移、模拟加速度误差作为优化目标,以运动空间为限制条件,采用基于分解的多目标优化算法对洗出算法参数进行同步寻优,并利用模糊隶属度函数得到最优解。针对以上对洗出算法的不同优化方案,利用相关的仿真工具以及构建起来的运动试验平台,进行了对比仿真和试验,结果表明以上的两种改进方案均一定程度上增加了运动平台的动感模拟逼真度。

关键词：洗出算法 Stewart平台多重滤波信号补偿 MOEA/D多目标优化

海上新能源发电经长距离传输并网系统谐波抑制策略研究

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海上新能源发电经长距离传输并网系统谐波抑制策略研究

作者：刘伟超燕山大学

学位级别：硕士

在海上新能源发电系统中,电能需通过海底电缆将输送至陆地,再经过陆地输电线缆并入电网。由于长传输线缆的分布电容较大而不能忽略,从而导致逆变器与长传输线缆之间产生阻抗交互,使逆变器输出电流出现宽频域高频次的多谐振现象。同时电... 详细信息

在海上新能源发电系统中,电能需通过海底电缆将输送至陆地,再经过陆地输电线缆并入电网。由于长传输线缆的分布电容较大而不能忽略,从而导致逆变器与长传输线缆之间产生阻抗交互,使逆变器输出电流出现宽频域高频次的多谐振现象。同时电网侧存在的背景谐波电压会沿长传输线缆上振荡放大,将进一步加剧系统的不稳定。本文以逆变器经海底、陆地两种输电线缆长距离并网系统为研究对象,对逆变器输出电流多谐振和背景谐波电压沿线振荡放大这两种现象的产生机理和抑制方法展开研究,提出考虑长传输线缆的并网系统中谐波谐振综合抑制策略。本文首先对并网逆变器和两种传输线缆进行建模,推导其等效阻抗表达式,并绘制其伯德图,当长传输线缆等效阻抗与逆变器输出阻抗幅值相等,相位相差180时,输出电流会产生多谐振现象。同时,以传输线理论的分布参数模型和集总参数模型为基础,推导出背景谐波电压传播方程,并探究其沿线振荡放大规律。参考波的传播特性,当传输线缆对特定频次谐波表现为无限长特性时,可认为该频次谐波只存在入射波没有反射波,从而达到抑制电流谐振的目的。于是本文在基波并网的基础上,提取逆变器输出侧谐波电压和谐波电流并与相应的虚拟谐波无限长系数相乘作为谐波给定信号。针对不同频率的谐波,则采用谐波调节器电流环叠加的方式,实现逆变器并网的同时也对并网点谐波谐振进行抑制。由于该并网系统包含两种传输线缆,两者之间并不能实现阻抗匹配,所以两种传输线缆上的背景谐波电压不能同时被抑制,于是在海底电缆与陆地输电线缆连接处安装R-APF使得两传输线缆实现阻抗匹配,从而进一步抑制海底电缆和陆地输电线缆上背景谐波电压振荡放大的现象。并在MATLAB/Simulink环境中搭建模型进行仿真验证。最后,搭建9kmτ型输电线缆模型,使用FRA5097进行频谱分析,并完成其空载试验以验证模型的正确性。利用Speedgoat实时目标机模拟11km海底电缆并作为控制器对逆变器进行控制,选取基于Si C的高频功率变换器Eval-M5-E1B1245N-Si C作为逆变器平台,最终验证了所提考虑长传输线缆的并网系统中谐波谐振综合抑制策略的正确性和有效性。

关键词：电流谐振背景谐波电压海底电缆陆地输电线缆并网逆变器

InGaAsP/GaAs量子阱半导体激光器外延生长研究

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InGaAsP/GaAs量子阱半导体激光器外延生长研究

作者：刘伟超长春理工大学

学位级别：硕士

半导体激光器因其优越的工作性能和广泛的应用场景,近年来市场需求快速增长,行业发展速度加快。InGaAs/InGaAs P/InGaP材料体系因可解决InGaAs/Ga As/Al Ga As材料体系中Al Ga As氧化导致的器件性能下降问题,得到了人们的关注。针对Ga A... 详细信息

半导体激光器因其优越的工作性能和广泛的应用场景,近年来市场需求快速增长,行业发展速度加快。InGaAs/InGaAs P/InGaP材料体系因可解决InGaAs/Ga As/Al Ga As材料体系中Al Ga As氧化导致的器件性能下降问题,得到了人们的关注。针对Ga As基InGaAs P和InGaP材料外延生长较为困难的问题,本文开展了InGaAs/InGaAs P/InGaP量子阱半导体激光器的外延生长研究。利用金属有机化合物气相沉积(MOCVD)技术,通过优化生长参数和生长方法,实现InGaAs/InGaAs P/InGaP体系外延材料生长质量的提升,并对其中蕴含的科学问题进行深入研究。为了在Ga As衬底上生长出高质量InGaAs P材料,利用InGaAs和Ga As P材料分别标定InGaAs P中的Ⅲ族组分和Ⅴ族组分。通过在Ga As缓冲层和InGaAs P层中插入低温InGaP缓冲层来获得高质量的InGaAs P材料。为了探究生长温度和Ⅴ族气相比对InGaAs P材料的影响,分别在600℃和650℃下按照一定的气相PH/(PH+As H)比生长InGaAs P材料,通过光致发光(PL)和X射线衍射(XRD)测试来探究InGaAs P材料固相中P含量随生长参数的变化情况。为了提高InGaAs/InGaAs P多量子阱的生长质量,采用Ga As插入层以及残余Ⅴ族源疏散方法实现对InGaAs/InGaAs P量子阱中As/P交替现象和Ⅴ族记忆效应的抑制。并通过PL、原子力(AFM)和XRD测试表征在不同插入层厚度下InGaAs/InGaAs P多量子阱的发光强度、表面质量和结晶质量的变化情况。通过改变InGaAs阱层的Ⅴ/Ⅲ比和生长温度来优化多量子阱材料的发光性能,生长出高质量的有源区结构。为了提高半导体激光器的电学性能,利用硅烷(Si H)和二乙基锌(DEZn)掺杂剂,分别对InGaP限制层材料进行N型和P型掺杂。通过改变掺杂源流量提高InGaP的载流子浓度。通过优化Ⅴ/Ⅲ比提高材料的载流子迁移率。并对掺杂样品进行室温PL测试,探究生长参数变化对InGaP发光特性的影响。最后对本征和P型InGaP进行低温PL测试,探究引入DEZn对InGaP发光特性和有序度影响。随着半导体应用领域的不断扩展,生长出高质量的外延芯片对提高半导体器件的性能具有重要的现实意义。

关键词：金属有机化学气相沉积多量子阱 InGaAs/InGaAsP/InGaP InGaP掺杂

飞行模拟器洗出算法多重滤波信号补偿优化研究

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系统仿真学报 2023年第1期35卷 137-145页

作者：刘伟超王辉中国民航大学航空工程学院天津300300

针对经典洗出算法在应用于飞行模拟器时存在的信号丢失以及适应性不强的缺陷,提出一种多重滤波信号补偿的洗出算法优化方案。分析经典洗出算法中信号丢失的环节,截取丢失信号并采取深度滤波策略进行深度滤波,依据人体感知误差与运动平... 详细信息

针对经典洗出算法在应用于飞行模拟器时存在的信号丢失以及适应性不强的缺陷,提出一种多重滤波信号补偿的洗出算法优化方案。分析经典洗出算法中信号丢失的环节,截取丢失信号并采取深度滤波策略进行深度滤波,依据人体感知误差与运动平台的动作余量,将多重滤波后的信号以自适应的比例分别补偿到洗出算法3个通道中,实现最大程度上减小信号损失,从而减少人体感知误差。对经典洗出算法和改进洗出算法进行对比仿真和试验,结果表明改进洗出算法有效降低了人体感知误差,减少了信号丢失,改善了相位延迟,同时充分利用了运动平台的工作空间,增加了动感逼真度。

关键词：洗出算法飞行模拟器多重滤波人体感知动感逼真度

基于运动试验平台的MOEA/D改进洗出算法仿真及试验

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重庆大学学报 2023年第1期46卷 125-136页

作者：刘伟超王辉中国民航大学航空工程学院天津300300

洗出算法参数的调整很大程度上影响其性能,针对目前经典洗出算法应用于飞行模拟器时参数调整的不足,提出一种基于MOEA/D多目标优化的改进洗出算法。将人体感知误差、洗出位移、模拟加速度误差作为优化目标,以运动空间为限制条件,采用基... 详细信息

洗出算法参数的调整很大程度上影响其性能,针对目前经典洗出算法应用于飞行模拟器时参数调整的不足,提出一种基于MOEA/D多目标优化的改进洗出算法。将人体感知误差、洗出位移、模拟加速度误差作为优化目标,以运动空间为限制条件,采用基于分解的多目标优化算法对洗出算法参数进行同步寻优,并利用模糊隶属度函数得到最优解。为验证其有效性,建立飞行模拟器运动试验平台,将采用不同优化方法的洗出算法应用其中进行对比分析。仿真及试验结果表明,改进洗出算法归位反应时间最短,相位延迟降低3.5 s,稳定性提高30%,且修正了感觉峰值,优化了54.6%的工作空间,实现了模拟器在模拟极限运动时有足够的运动空间和更高的动感逼真度。

关键词：洗出算法 MOEA/D多目标优化人体感知运动试验平台动感逼真度

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高校辅导员职业素质结构优化研究

高校辅导员职业素质结构优化研究

机电一体化在工业自动化生产线中的研究与应用

广东省教师继续教育学会教师发展论坛学术研讨会

作者：刘伟超湖北工程学院

辅导员这一职业存在于高校发展于高校,是高校思想政治教育工作的一个独立的存在,辅导员的职业素质结构一直处于不断地发展变化中,随着时间的推移和社会需求的变化,辅导员的职业素质及其结构的趋势与特征就越明显。从辅导员的职业素质结...

辅导员这一职业存在于高校发展于高校,是高校思想政治教育工作的一个独立的存在,辅导员的职业素质结构一直处于不断地发展变化中,随着时间的推移和社会需求的变化,辅导员的职业素质及其结构的趋势与特征就越明显。从辅导员的职业素质结构变化也反映了学生工作演进的轨迹。在发展过程中,我们发现导致辅导员职业素质结构发生变化的因素是多元的,并且其作用的发生也并非排他性的。在通常情况下,辅导员职业素质结构的演变是多种因素共同作用的结果,只是在共同作用中居于主导性地位的因素不同,以及各要素之间发挥作用的效用比不同。

关键词：

来源： cnki会议评论

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第1期 0094-0097页

作者：刘伟超河北世昌汽车部件股份有限公司河北廊坊065000

本研究对机电一体化技术进行了深入的研究和探讨,首先介绍了机电一体化技术的定义,特性以及其发展历程,重点阐述了该技术对工业生产带来的重大影响。其次,结合工业自动化生产线的基本流程和组成,详细分析了机电一体化技术在工业自动化... 详细信息

本研究对机电一体化技术进行了深入的研究和探讨,首先介绍了机电一体化技术的定义,特性以及其发展历程,重点阐述了该技术对工业生产带来的重大影响。其次,结合工业自动化生产线的基本流程和组成,详细分析了机电一体化技术在工业自动化生产线中的应用,同时也指出了在实际应用问题和挑战。接着从发展趋势和应用潜力的角度,研究了机电一体化在工业自动化生产线中的优化策略,并提出了多个应对方法,揭示了该技术在未来发展中的潜力和方向。通过本研究,希望能够为工业自动化生产行业提供有效的参考和借鉴,推动机电一体化技术在工业自动化生产线中的更广泛应用。

关键词：机电一体化工业自动化生产线应用实例优化策略发展潜力

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基于图匹配和图神经网络的设计模式检测研究

基于图匹配和图神经网络的设计模式检测研究

作者：刘伟超安徽大学

学位级别：硕士

设计模式是针对反复出现的软件设计问题而总结的一种简练且有效的解决方案,是软件设计的高级抽象形式。设计模式的检测为程序理解、设计恢复乃至系统重构提供了重要的基础工作,近年来一直是软件设计领域众多学者所关注的热点。但由于设... 详细信息

设计模式是针对反复出现的软件设计问题而总结的一种简练且有效的解决方案,是软件设计的高级抽象形式。设计模式的检测为程序理解、设计恢复乃至系统重构提供了重要的基础工作,近年来一直是软件设计领域众多学者所关注的热点。但由于设计模式自身所具有的高度抽象性,使得现有的设计模式检测方法还存在一定的局限性,如检测效率不高、精度较差以及适用性不强等情况。对此,为了解决这些问题,本文有针对性的提出两种检测方法。第一,提出一种基于图邻域匹配的设计模式检测方法。该方法首先将软件系统建模成复杂网络图,再利用复杂网络的特性进行网络分析来获取网络图中的重要节点集合,然后以重要节点为起始节点,通过依次遍历邻居节点的形式实现和模式图的匹配,完成设计模式检测的任务。最后在四个开源项目上开展了对比实验,实验结果显示相较于其他几种检测方法,该方法的精确度和召回率都得到了一定提升,具有较好的设计模式检测效率。第二,提出一种基于图神经网络的设计模式检测方法。该方法在特征提取过程中将代码粒度从类级别扩展到微观结构,然后使用基于分数排名的方式标记样本,将样本的节点特征和命名特征一起生成特征向量,并和节点的网络结构一起输入到模型中进行训练,产生对未知标签的角色预测。该方法的实验涵盖创建型、行为型、结构型三种类型的设计模式,相较于传统的机器学习算法,检测的效果得到了较好的提升,证明该方法不仅能实现多种模式的检测,而且具有较高的准确率。本文在逆向软件工程的背景下展开研究,研究过程中采用了复杂网络、图神经网络等多领域的知识,对设计模式的检测表现出较好的效果。通过对源代码中设计模式的检测,对于将来的软件重构和维护具有重要的意义。

关键词：设计模式网络分析图匹配图神经网络

新收入准则对建筑施工企业会计核算的影响分析

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第4期 0151-0154页

作者：刘伟超中交建筑集团有限公司海外事业部北京101399

新收入准则的推行与深化,极大的转变了传统的会计核算方式和会计核算工作的内容。同时,在新收入准则的影响下,会计核算工作也变得更加具有操作性和实践性,使原本传统的会计核算工作变得更加细化,同时也可以进行量化改良。对于建筑施工... 详细信息

新收入准则的推行与深化,极大的转变了传统的会计核算方式和会计核算工作的内容。同时,在新收入准则的影响下,会计核算工作也变得更加具有操作性和实践性,使原本传统的会计核算工作变得更加细化,同时也可以进行量化改良。对于建筑施工企业来说,在新收入准则实施的影响背景下,高效化开展会计核算工作是一项必不可少的重要工作。因此,必须要深层次挖掘新收入准则的各项要求,分析其对建筑施工企业,会计核算工作产生的影响,并制定针对性的优化措施。

关键词：新收入准则建筑施工企业会计核算影响