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检索条件"作者=刘伟竹"
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双四旋翼协同吊挂系统的非线性自适应控制
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控制理论与应用 2024年
作者: 刘伟 陈谋 花翔宇 南京航空航天大学自动化学院
针对双四旋翼协同吊挂系统存在未知干扰的轨迹跟踪控制问题,提出了一种非线性自适应控制方法,实现了四旋翼无人机的轨迹跟踪和负载的摆动抑制.首先,利用达朗贝尔原理建立未知扰动下的双四旋翼协同吊挂系统模型.其次,设计一种指定时... 详细信息
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中美科技竞争背景下的基础研究治理系统演化分析——基于多案例的比较研究
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中国科技论坛 2024年 第8期 1-12页
作者: 刘伟 范旭 广东石油化工学院经济管理学院 广东茂名525000 华南理工大学公共管理学院 广东广州510641
本文基于复杂适应系统理论的“刺激-反应”模型,采用多案例研究方法,对W市L、M、K三家光纤企业进行比较分析,通过探索基础研究治理系统适应中美科技竞争的行为,刻画其演化的内部机制。研究发现:治理主体受中美科技竞争的影响,根据其所... 详细信息
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元宇宙经济:数理与应用理法
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现代传播(中国传媒大学学报) 2024年 第5期46卷 146-153页
作者: 昝廷全 刘伟 中国传媒大学经济与管理学院
实体经济的供求索交定义在“时间×空间”论域之上,元宇宙经济供求索交的基本论域扩展为“时间×空间×虚实”;元宇宙经济广义供求分析特别涉及元宇宙环境对供求索交的影响;现实世界与虚拟世界之间的模拟关系是元宇宙经济研究的基础,典... 详细信息
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近年来中国网络动画海外传播的渠道与策略研究
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电影文学 2024年 第2期 20-30页
作者: 田亦洲 杨欣 南开大学融媒体研究中心 天津津南300350 南开大学新闻与传播学院 天津津南300350
在中国动画产业网络化转向的背景下,网络动画开始崛起,其海外传播亦成为对外“讲好中国故事”的重要组成部分。目前,中国网络动画的海外传播,在渠道方面呈现出以网络化平台为主,趣缘化的评分网站及其榜单、平民化百科信息网站,以及社交... 详细信息
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面向市场化转型的铁路物流基地运营绩效动态评价方法
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铁道运输与经济 2024年
作者: 王丹 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
传统的铁路物流基地运营绩效评价方法通常以服务铁路运输生产的静态评价为主,在动态反映铁路物流基地市场化转型过程的状态变化方面存在一定不足。面向铁路物流基地运营绩效评价中存在市场化转型效果评价指标体系不完善、评价方法动态... 详细信息
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溪县滑坡灾害易发性分区评价
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自然灾害学报 2024年 第1期33卷 175-185页
作者: 刘伟 张家铭 中国地质大学(武汉)工程学院 湖北武汉430074
根据前人研究经验及溪县滑坡灾害发育特点,选取地层岩性、高程、坡度、坡向、植被覆盖率和距断层距离6个因子作为基础因素,人类工程活动、降雨、同类灾害面密度和不同类灾害面密度4个因子作为诱发因素,采用层次分析法及CRITIC法分别... 详细信息
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发展全过程人民民主:制度体系与治理效能
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学习与探索 2024年 第2期 36-43页
作者: 刘伟 李昊霖 武汉大学政治与公共管理学院 武汉大学地方政治研究中心
全过程人民民主作为人类政治文明新形态和中国式现代化重要方面,需要在运行过程中将制度优势转化为治理效能。探讨全过程人民民主治理效能需关注其制度体系,在过程导向视角下观察全过程人民民主制度体系可以发现,各项制度安排不再孤立... 详细信息
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不同地理群体文蛤重要性状比较分析
不同地理群体文蛤重要性状比较分析
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作者: 刘伟 大连海洋大学
学位级别:硕士
为研究不同地理群体文蛤重要性状,以山东滨州、江苏如东、辽宁蛤蜊岗群体的文蛤为研究对象,探究不同地理群体文蛤形态差异及碳氮含量的差异分析,文蛤不同地理群体形态性状对体质量性状的影响,文蛤贝壳和软体含碳含氮差异;探究不同地理... 详细信息
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面向带宽受限场景的高效语义通信方法
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西安电子科技大学学报 2024年 第3期51卷 9-18页
作者: 刘伟 王孟洋 白宝明 西安电子科技大学通信工程学院 陕西西安710071
语义通信为通信系统优化和性能提升提供了新的研究角度,然而,目前语义通信的研究忽略了通信开销的影响,未考虑语义通信性能和通信开销的关系,导致带宽资源受限时语义通信性能难以提升。为此,针对带宽受限场景,提出一种基于信息瓶颈的语... 详细信息
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气候变迁中的身体现象学之身体心智、气候危机与人类共识
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上海交通大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第7期32卷 45-56页
作者: 王积龙 吴馨 上海交通大学媒体与传播学院 上海200240
漫长的气候变迁为产生人类身体心智创造了条件,人类的身体图式和身体意象也是适应气候环境变化而形成的有形状、有大小的身体心智。科学排斥可知可感的主体性视角,身体离场使得科学把同一性世界切割成功能化的碎片。人的身体就是时间的... 详细信息
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